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  • 本申请公开了一种车辆原地掉头控制方法、装置及设备,该方法包括:若车辆满足进入原地掉头条件且车辆的四个电机的工作模式均为扭矩控制模式,则向四个电机分别发送扭矩置零指令;若四个电机的实际扭矩的绝对值均达到目标扭矩,则向四个电机分别发送第一转速控...
  • 本发明公开了一种轮毂电机汽车协同转矩控制方法,涉及电动汽车控制技术领域,针对现有轮毂电机汽车存在的转矩协调性差,导致车辆行驶稳定性不足的技术问题,本方法通过依次计算前后轴各轮毂电机剩余理论可用转矩、左右侧剩余理论可用转矩、单侧减少可用总转矩...
  • 本发明公开了一种电机扭矩控制方法、电子设备、程序产品以及车辆,涉及电机控制技术领域,所述电机扭矩控制方法包括:S1、获取电机当前转速,确定与所述电机当前转速对应的最高效率扭矩值,并将该最高效率扭矩值定义为当前时间的高效点扭矩;S2、基于冲量...
  • 本发明属于新能源汽车动力传动与驱动控制技术领域,具体涉及一种自适应优化的新能源汽车轮毂电机能效控制方法,其方法包括:获取新能源汽车轮毂电机的状态信号;基于状态信号评估电机输入功率与车辆机械动能变化率之间的实时匹配关系,获取机电能量解耦指标;...
  • 本申请公开了一种车辆电驱系统的调节方法、电子设备、车辆及存储介质,涉及车辆技术领域,具体包括:获取车辆的当前行驶数据集,其中,当前行驶数据集包含车辆的多个当前行驶数据;结合各当前行驶数据集确定车辆对应的当前行驶场景,并对多个当前行驶数据进行...
  • 本申请涉及车辆控制技术领域,特别涉及一种电动汽车的四驱装置控制方法及装置,其中,方法包括:响应于四驱模式切换指令,计算调速目标转速;基于调速目标转速,控制驱动电机调速,并且基于目标位置,结合齿套消除狗齿空行程,并判断驱动电机是否达到目标转速...
  • 本申请提供一种电机控制方法及装置,涉及终端技术领域。在该方法中,根据该终端的辅助驱动电机的齿轮的角速度,来确定该终端的辅助驱动电机需要输出的扭矩,该扭矩用于减小该辅助驱动电机的主动齿轮和该辅助驱动电机的被动齿轮的啮合间隙,从而减小齿轮噪声。...
  • 本申请公开了一种电机控制系统及其控制方法、车辆和存储介质。电机控制系统包括:第一逆变器,与电池连接端口相连接,包括N相第一桥臂;电机中N相绕组的第一端分别与N相第一桥臂的中性点对应连接;第二逆变器,包括N相第二桥臂,N相第二桥臂的中性点分别...
  • 提供实现容易将控制壳体的变形抑制得较少的车辆用控制装置车辆用驱动装置。车辆用控制装置(10)具备:控制模块(20)、与车辆的车身(12a)连结的一对安装构件(54)、以及收容控制模块(20)的控制壳体(52),控制壳体(52)具备:一对安装...
  • 本发明提供了一种常导高速磁浮列车模块化走行机构装置,属于磁悬浮导向系统领域,包括多个走行机构和多个牵引装置,前后相邻的走行机构之间设置有牵引装置,走行机构包括两个悬浮导向模块、构架模块、两个二系悬挂装置和两个滑橇装置,两个悬浮导向模块分别设...
  • 本发明公开了一种基于多模态感知融合的自适应制动能量回收控制方法,属于新能源汽车控制技术领域。方法包括:同步采集车辆前视摄像头RGB图像流与底盘CAN总线动力学状态数据,采用改进线性插值法进行时空对齐;通过改进型ResNet‑18网络和时域卷...
  • 本发明公开了一种后驱车基于单双轴切换门限值制动能量回收控制方法与系统,该方法首先通过制动试验标定制动踏板行程切换阈值a,根据制动踏板行程与阈值a的关系,结合前后轴荷转移情况优化分配前后轴制动力;随后通过比较需求制动力矩、电机最大制动力矩、动...
  • 本申请涉及电池技术领域,公开了动力电池、控制方法、电子设备及车辆,该动力电池包括高压回路、高压回路中设置有至少一个电芯,高压回路中设置有多组开关组件,每个电芯均设置有一组开关组件;单组开关组件包括与电芯的正极极柱连接的正极开关、与电芯的负极...
  • 本发明属于汽车安全技术领域,公开了一种降低电池热失控危害的隔热装置及控制方法,包括连接柱、隔热泡沫装置、隔热控制器;多个连接柱连接在电池包、车身地板之间,且连接柱嵌入电池包或车身地板,连接柱闭合状态下,电池包与车身地板接触;连接柱打开状态下...
  • 本申请涉及一种车辆纹波电流处理方法、装置、电子设备、可读存储介质和程序产品。通过两个预测模型分别得到第一纹波电流变化预测值和第二纹波电流变化预测值,结合车辆的行驶状态融合两个预测值,得到第三纹波电流预测值,基于三个预测值和预设的多个车辆控制...
  • 本申请涉及一种电池故障处理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。该方法包括:在检测到车辆的电池触发热失控故障的情况下,获取电池在热失控故障下的多个异常数据;基于多个异常数据,对电池进行针对热失控的风险评估处理,得到电池的风险评估...
  • 本发明涉及新能源汽车技术领域,且公开了一种新能源汽车电机安全防护装置,包括安装壳,安装壳上转动安装有传动轴,传动轴对称设置有两个,安装壳内固定安装有电机,电机输出端与传动轴之间通过减速器连接,电机顶部固定安装有控制盒,控制盒内设置有导电杆一...
  • 用于电动化交通载具的自适应硬件安全断开系统可利用可配置硬件逻辑电路以确定性方式选择性地禁用交通载具系统,诸如高电压接触器、安全气囊或低电压电源。第一断开机构可禁用第一组系统,而第二断开机构禁用附加系统以使交通载具完全断电。系统可被配置用于不...
  • 本发明涉及电动车辆,在使切换开关设成为接通状态来利用第一逆变器、第二逆变器驱动马达而行驶时,在各相之中存在第一电流传感器、第二电流传感器的检测值的差量大于第一阈值的第一超过相的情况下,判定为各相的第一电流传感器、第二电流传感器中的任一个存在...
  • 本发明提供了一种纯电动乘用车制动助力备份供电方法及系统、装置,属于汽车供电技术领域,所述方法包括:获取点火开关信号、车辆主电网电压状态;当点火开关信号为上电,并且车辆主电网电压小于等于介入阈值并持续第一预设时间时,输出放电开始指令,使得备份...
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