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  • 本申请实施例提出的电机控制方法、装置、电子设备及存储介质,方法包括:首先,获取电机在当前迭代周期所对应的当前速度误差以及上一迭代周期对应的前序速度误差和前序输出补偿参数,当前速度误差基于当前迭代周期对应的预设速度指令和对应的速度反馈参数所得...
  • 本公开涉及一种降噪方法、装置、芯片、变频器与电子设备,涉及噪声处理技术领域,包括从电机的多个阶次的第一谐波电流中筛选出指定阶次的第二谐波电流;根据该指定阶次的第二谐波电流,得到指定阶次的目标补偿电压;控制该电机以该指定阶次的目标补偿电压运行...
  • 本发明公开了一种基于电子启控器的电流采样控制方法及电子启控器,涉及电子启控器技术领域,该方法包括:构建关于压缩机的延迟参数耦合数学模型,采集不同工况下的采样延迟实际测量值,对构建的耦合数学模型进行参数修正,得到延迟参数预测模型;实时采集电机...
  • 本发明涉及一种电机转矩控制方法、系统以及计算机设备,首先预设一个给定速度值,叠加给定的扰动值输入到电机机械方程模型中,得到编码器的位置信息;将所述编码器的位置信息和所述给定速度值输入给速度估测器,得到速度估测值,将所述编码器的位置信息和所述...
  • 一种输出含测量噪声的永磁同步电机驱动系统的抗干扰控制方法,当永磁同步电机驱动系统受到扰动且电流作为系统输出存在测量噪声时,通过输出滤波、改进等效输入干扰方法及控制律优化实现噪声与扰动抑制,具体包括以下步骤:步骤1:建立考虑系统状态扰动及输出...
  • 本发明公开一种基于谐波电流闭环抑制的五相永磁同步电机无差拍容错直接转矩控制方法,首先,在电机正常运行状态下,基于抑制子空间谐波电流为零的原则,构建子空间与子空间中的虚拟电压矢量;然后,分析任意一相开路故障下双子空间虚拟电压矢量的分布特性,并...
  • 一种用于低空飞行器的高功率密度电机控制器,包括异构主控系统(FPGA和DSP)、功率驱动电路、信号采样电路和旋变解码系统。FPGA和DSP通过XINTF并行接口连接,FPGA负责硬实时任务,包括控制多通道同步ADC采样、生成PWM信号、处理...
  • 本发明提供了一种基于松鼠算法的无位置传感器超螺旋滑模增益整定方法,包括:构建超螺旋滑模观测器;对松鼠算法的初始种群进行初始化,初始种群对应于超螺旋滑模观测器的滑模增益;获取评价指标,其中评价指标包括电机实际转子信息、观测转子信息和控制量信息...
  • 本发明公开了一种基于自适应NT‑SMO的无传感器电机控制方法,获取电机相电流和相电压;基于所述相电流和相电压采用自适应NT‑SMO模型确定电机转速和转子位置;根据所述转子位置对电机的电流进行第一坐标变换得到d轴、q轴反馈电流;基于所述电机转...
  • 本发明涉及一种双三相永磁同步电机的模型预测容错控制方法及系统,该方法基于扩张状态观测器实时估计电机运行过程中的集总扰动,并根据所述集总扰动信息对电机的参考电压进行前馈补偿;基于补偿后的电压参考值,构建动态电压矢量集并修正初始电压矢量集,在动...
  • 本发明公开了一种改进滑模观测器和过调制方案的永磁同步电机预测电流控制方法,包括:S1、在同步旋转坐标系下建立电机的超局部数学模型;S2、构造滑模观测器SMO,并引入可变指数项的滑模趋近律对电流与扰动进行实时估计;S3、对电机电流中的五阶和七...
  • 本发明公开了一种用于IPMSM的变等效参数最大转矩电流比控制方法,包括如下步骤:步骤1:构建自定义电流变量,替代MTPA控制中的电流幅值或电流角;步骤2:构建具有可变等效参数的MTPA控制律;步骤3:在离线状态下测量并记录数个典型负载下的M...
  • 本发明提出了一种永磁同步电机电流控制器设计方法、电流控制器及永磁同步电机,包括:步骤一,设计无模型非奇异终端滑模电流控制器;步骤二,设计准谐振调节器;步骤三,准谐振补偿步骤,将d轴的无模型非奇异终端滑模电流控制器和q轴的无模型非奇异终端滑模...
  • 本发明属于电机控制领域,涉及一种基于端到端强化学习的永磁同步电机MTPA控制方法,在电机控制系统中,通过将实时采集的电机电流与转速构建为状态向量,输入训练好的智能体进行推理,输出控制电压作为动作向量,最终对应生成电压指令以驱动电机;所述智能...
  • 本发明公开了一种双三相永磁同步电机共模电压抑制方法,用于三电平逆变器供电的双三相永磁同步电机系统,先建立电机的系统动态模型,针对电机拓扑提出两步矢量简化方法,构建电机预测模型控制方法,采用两步预测延迟补偿,计算延迟,采用相电流预测模块和死区...
  • 一种用于在具有定子和转子的电机的运行中防止退磁的方法,在所述方法中使用一个或多个永磁体,以及通过控制单元场定向控制逆变器,其中所述控制单元具有马达网格的经计算的表,所述马达网格由在平面上的多个负载点(10)构成,所述负载点具有电流和相位角的...
  • 本申请公开了一种多相电机的控制方法、电机控制装置、车辆及计算机程序产品,所述控制方法包括:获取轮端需求扭矩;及基于所述轮端需求扭矩,通过预设的多相映射图谱获取满足所述轮端需求扭矩的工作模式,所述多相映射图谱为所述多相电机转速与扭矩的关系,所...
  • 本发明公开了一种基于动态位置误差的永磁同步电机无位置传感器控制方法。提出过渡阶段,对比基于高频信号注入法获得第一位置误差信号和基于滑膜观测器获得第二位置误差信号间的标幺化估计位置误差,动态确定最佳切换速度点,并利用非线性加权函数对两种位置误...
  • 本发明属于南极磷虾吸虾泵驱动控制技术领域,公开一种用于南极磷虾吸虾泵驱动系统的强鲁棒性控制的装置及方法。通过引入软分量函数构造扰动观测器,加快了观测误差的收敛过程,从而实现对系统集总扰动的高精度估计;通过合理调节观测器增益,对扰动进行有效前...
  • 本发明提出了一种风机用永磁同步电机无模型滑模控制系统设计方法,包括:设计无模型滑模速度控制器;设计速度环非线性扰动观测器,用于估计速度环的系统扰动,并反馈至速度控制器;设计无模型滑模电流控制器;设计电流环扩张状态观测器,用于估计电流环的系统...
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