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  • 本发明公开了一种基于姿态预测的水翼船防侧翻预警系统及方法,涉及船舶智能航行安全技术领域。该系统包括:多源数据采集模块,用于实时采集水翼船的运动状态数据和环境数据;主控单元,与所述多源数据采集模块连接,配置为接收所述水翼船的运动状态数据和环境...
  • 本发明属于船舶救生设备技术领域,涉及一种船艇救生设备收纳系统及控制方法。包括固定安装于船艇舱室内且前侧设有取用开口的柜体、在接收疏散触发信号时开启的柜门、设于柜体内部用于容纳救生设备的存放机构、设于柜体上用于检测救生设备在位状态并获取剩余数...
  • 本发明公开一种柔性溶质补充装置及应用方法,所述柔性溶质补充装置包括柔性包装体、补充溶质体及导爆索,所述柔性包装体被划分为多个独立的细分单元,所述细分单元的体积为可变化,所述补充溶质体被封装于每个所述细分单元中,所述导爆索预埋于每个所述补充溶...
  • 本发明提供基于柔性气动弯曲致动器的游泳机器人及其控制方法,涉及游泳机器人技术领域,包括:机器人主体结构,机器人主体结构通过熔融沉积成型技术一体打印制成;多个气动弯曲致动器,各气动弯曲致动器通过光固化成型技术一体打印制成,并分别可拆卸地连接于...
  • 本申请公开了一种饱水简牍水下无损采集系统及方法。该系统包括采集终端,其具有动力控制舱、透明存储筒及流场引导头;所述流场引导头底部设置有环形喷嘴阵列,用于在简牍周围的沉积物中产生涡流场,以非接触方式破坏简牍与沉积物的物理粘附;所述动力控制舱内...
  • 本发明提供一种主动式AUV回收平台。所述主动式AUV回收平台包括:主体框架;升降组件,所述升降组件安装在主体框架的内部,所述升降组件包含导轨结构、梯形丝杆结构、升降平台和安全钢丝网,所述安全钢丝网安装在升降平台的内部,所述梯形丝杆结构安装在...
  • 本申请公开了一种下沉控制方法及相关装置,应用于水下机器人,包括:获取水下机器人的机身姿态信息,确定水下机器人的进水口与水面之间的相对位置关系;确定与相对位置关系和机身姿态信息相匹配的电机控制参数,并按照所确定的电机控制参数控制电机运行,以通...
  • 本申请涉及水下航行器设备技术领域,提供了一种抛载装置和水下航行器,抛载装置包括安装筒体和隔离罩体,安装筒体与隔离罩体围合形成安装腔;驱动组件设置于安装腔内,驱动组件的外周面上设有第一磁极片;从动组件套设于隔离罩体上,驱动组件与从动组件之间转...
  • 本发明公开了一种适用于集装箱船舶的可升降风帆装置,自船尾至船艏每3~4组堆叠的集装箱9之间间隔位置设置一组或并排设置两组可升降风帆;每组可升降风帆包括在底仓甲板设立的穿过上层甲板的用于设置升降平台4的主框架6;所述主框架6的高度小于等于集装...
  • 本申请实施例提供一种控制方法、控制系统、水域推进器、电子设备。其中,控制方法包括:接收第一下电信号;响应于所述第一下电信号,向所述控制器发送第二下电信号;若在预定时间内接收到所述控制器基于所述第二下电信号返回的第三下电信号,则断开向所述动力...
  • 本申请实施例提供一种控制方法、控制系统、水域推进器、电子设备。其中,控制方法包括:接入电池单元输出的第一低压电源,以使控制器基于第一低压电源进入待机状态,第一低压电源在电池单元接收到第一上电信号的情况下输出;在接收到交互单元发送的第二上电信...
  • 本申请实施例提供一种动力系统的功率控制方法、功率控制系统、水域推进器、电子设备。其中,动力系统的功率控制方法包括:检测所述水域推进器的故障状态;在检测到故障的情况下,将动力系统的最大输出功率从第一输出功率调整为第二输出功率,其中,所述第二输...
  • 本发明提供一种船舶排气装置及装配方法,该装配方法在设计阶段对施工场景还原,设计时就将支撑架拆分成两部分,与船体焊接的部分提前至分段预装阶段烧焊,减少对油漆的破坏、降低施工难度,另外排气集管吊装前在平台上进行预拼装,可以减少部分通过葫芦人工调...
  • 本发明公开了一种内河码头氢燃料动力船充电系统及方法,包括:若干智能岸电桩,每个所述智能岸电桩集成有通信模块,用于与码头能源管理平台进行实时数据交互;充电机械臂,所述充电机械臂配置于所述智能岸电桩上,具有电缆自动管理功能,用于实现与氢燃料动力...
  • 本发明涉及飞行器技术领域,公开了一种变胞飞行器,变胞飞行器包括艇体、驱动机构、气囊和储气装置,艇体具有容纳腔;艇体具有第一飞行形态和第二飞行形态,在第一飞行形态,艇体沿第一方向的一侧张开形成连通容纳腔的腔口;在第二飞行形态,艇体沿第一方向的...
  • 本发明涉及用于将飞行器的第一元件接合至飞行器的第二元件的装置及飞行器。该装置包括意在与所述第一元件成一体的第一连接部分和意在与所述第二元件成一体的第二连接部分(3),装置(1)包括椭圆形环(10),装置(1)包括连接销(9),该连接销在椭圆...
  • 本发明公开一种椭圆形开孔的低阻声衬面板及其设计方法,包括穿孔板,穿孔板上开设多个均匀分布的通孔,通孔的开孔方向与固壁垂直,所述通孔的形状为椭圆形孔;椭圆形孔的短轴方向和气流方向相同;椭圆形孔的短轴长大于目标声波频率对应的声粘性边界层厚度;椭...
  • 本发明涉及了一种适用于高压捕获翼气动布局的宽速域翼型,包括:所述翼型的最大厚度位置位于距离翼型前缘72%倍的翼型弦长处,所述翼型的最大厚度为4%倍的翼型弦长;所述翼型的最大弯度位置位于距离翼型前缘74%倍的翼型弦长处,所述翼型的最大弯度为1...
  • 本发明属于柔性体飞行器技术领域,具体涉及一种异形点阵式充气结构。该充气结构包括蒙皮、间隔丝和充气接口;该充气结构利用蒙皮围成预设的异形结构,并在蒙皮内形成密封空腔;多个间隔丝间隔分布于密封空腔中,两端固定连接于蒙皮相对的内壁;间隔丝的两端点...
  • 本发明涉及航空技术领域,提供一种飞行器的翼梢装置、飞行器及其控制方法和控制装置。飞行器的翼梢装置包括:变形翼梢,设置于机翼沿展向的最外侧端部,且邻近机翼的翼型前缘布置,变形翼梢通过旋转枢轴与机翼可转动连接,旋转枢轴沿机翼的展向延伸;驱动机构...
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