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一种双臂曲面末端执行控制方法及设备
一种双臂曲面末端执行控制方法,包括步骤S1‑S2, 通过该方法,能根据用户背部轮廓,通过控制第一机械臂和第二机械臂的运动轨迹,使得仿生执行器更好的贴合个人生理曲度,确保了按摩的精准性,其次采用切向位置控制与法向力控制的混合控制,能模拟按摩师...
一种按摩椅机芯装置
本发明提供了一种按摩椅机芯装置,包括机芯架、第一行走机构、第二行走机构、揉敲支架、揉捏机构、敲击机构和按摩轮机构;第一行走机构和第二行走机构平行设置在机芯架的上下两侧,第一行走机构和第二行走机构均包括行走驱动组件、行走驱动轴、第一行走轮和第...
筋膜松解疏通手术面部与身体收紧的固定装置及操作方法
本发明公开了筋膜松解疏通手术面部与身体收紧的固定装置及操作方法,涉及手术固定技术领域,包括手术床,所述手术床上设置有固定机构,固定机构包括边架、下架、上架、盘体和筒体,所述盘体的内部滑动设置有多个T形中空柱;T形中空柱的底部固定设置有圆形小...
一种搏动抗荷裤及简化气囊助心装置
本发明提供一种搏动抗荷裤及简化气囊助心装置,通过增加抗荷服及抗荷裤搏动、泵血功能,将巡航时静置的“抗荷裤”改成时间控制气阀脉动式充放气或左右气囊轮流充放气的搏动“充压裤”,使下肢粗长血管及其内壁单向瓣膜被挤压泵血使其成为第二“外心脏”,飞机...
一种腰部护理装置
本申请实施例提供一种腰部护理装置,涉及腰部护理领域。一种腰部护理装置包括:按摩装置,按摩装置包括第一壳体和第一密封板,第一密封板通过螺钉安装在第一壳体上,第一密封板上均匀开设有安装孔,第一密封板上对应安装孔的位置安装有按摩组件,第一腰带的一...
一种心脏介入术后康复器材
本发明属于康复器械技术领域,尤其是一种心脏介入术后康复器材,针对现有患者的臀部会在椅子上滑动,长时间躺在病床上给患者带来不适感并容易使患者背部肌肉僵硬的问题,现提出如下方案,其包括底板,所述底板的上方设有座椅,所述座椅内转动连接有转轴,所述...
振动排痰器控制方法及系统
本申请涉及振动排痰技术领域,具体涉及振动排痰器控制方法及系统。通过初始适配‑动态感知‑双维修正闭环,实现特定化、安全高效的排痰控制。先采集用户年龄段、身体状况数据,生成适配个体耐受度的初始声波,规避通用参数风险。再通过口腔呼吸音分析,依据低...
一种振动按摩器和按摩机
本发明公开一种振动按摩器,包含:第一弹簧,在设定轴线方向上延伸;第二弹簧,在设定轴线方向上延伸,且套设于第一弹簧的内周侧;电机,驱动第二弹簧以设定轴线为中心转动;按摩件,沿设定轴线方向接合于第一弹簧的一侧;振动变换机构,配置于第二弹簧和按摩...
一种用于术后病人护理的震动排痰装置
本发明公开了一种用于术后病人护理的震动排痰装置,涉及病人护理技术领域,包括放置框,所述放置框的上表面固定连接有记忆海绵,所述放置框的左部设置有移动组件,所述放置框的右部设置有震动排痰组件,所述放置框内侧的底部固定连接有若干个呈线性分布的加固...
一种心肺复苏设备用安装调节装置
本发明公开了一种心肺复苏设备用安装调节装置,属于医疗设备技术领域,包括背板和心肺复苏机本体,所述背板的顶部安装有能左右滑动调节的托板,所述托板两侧对应的背板上均滑动插接有导向方管,所述导向方管上滑动套接有竖直滑框,所述水平滑框插接于导向插板...
一种中医肛肠术后熏蒸清洗装置
本发明提供一种中医肛肠术后熏蒸清洗装置,包括:箱体,箱体内壁的两侧均设置有活动组件,放置盒分别设置于两个活动组件之间,输送装置设置于箱体内壁的一侧且位于放置盒的上方,液压伸缩杆安装于箱体底部的中心位置,液压伸缩杆的一端与放置盒的底部连接,活...
一种太阳能加热升华装置
本发明公开了一种太阳能加热升华装置,包括机座、下顶针支架、旋转平台、电动推杆、平面镜组件、凹面镜组件、双头螺杆组、外齿回转支撑、小齿轮、电机组件、聚焦透镜组件、升华箱、太阳水平跟踪器、太阳高度跟踪器;通过太阳水平跟踪器控制电机组件与外齿回转...
一种能量聚集疏通治疗仪
本发明公开了一种能量聚集疏通治疗仪,旨在解决现有疗法功能单一、协同性差、靶向疏通效果有限,且难以作用于人体经络穴位及病理反射点的技术问题。该治疗仪集成五升机制氧系统、远红外热疗模块、生物电导入模块及1厘米厚纱布中药液吸药垫,通过六条双路输出...
一种电针治疗失眠症的即时疗效评估系统及方法
本发明公开了一种电针治疗失眠症的即时疗效评估系统及方法,系统包括:患者多源信息获取模块,用于在电针治疗前获取失眠患者的多项疾病相关基础信息,得到多源基础信息矩阵;基线生理特征计算模块,用于采集患者治疗前的多项生理信号,并提取相关生理特征,作...
基于手法参数化的弹道式冲击波无创针灸系统
本申请涉及一种基于手法参数化的弹道式冲击波无创针灸系统,其中系统包括:用户交互终端,用于接收操作者输入的中医手法操作指令;中央处理与控制单元,用于通过预先构建的参数映射模型将所述中医手法操作指令转换为对应的冲击波参数集;弹道式冲击波发生模块...
一种基于孤独症患者情绪调节的阵列式穴位电刺激仪
本发明公开了一种基于孤独症患者情绪调节的阵列式穴位电刺激仪,属于电刺激仪技术领域,本发明包括固定在患者身体上的固定带,所述固定带的中间位置固定安装有仪器控制器,所述固定带上对称开设有滑槽,且固定带上对称滑动设置有调节安装座,并且调节安装座上...
针灸穴位智能定位及安全深度预测系统与方法
本发明涉及人体组织厚度测量技术领域,具体为针灸穴位智能定位及安全深度预测系统与方法,系统包括:采集患者身高躯干肩宽骨盆数据计算纵横比例基准,基于比例进行体表三维扫描定位肩肘膝标志并生成坐标,重构经络与横向插值轴约束体表路径,结合骨性标志计算...
一种调距型电子艾灸装置
本发明涉及艾灸领域,尤其涉及一种调距型电子艾灸装置。本发明提供一种能够使艾柱自动进行移动,解放施灸人员双手,多穴同时施灸,方便、安全且高效的调距型电子艾灸装置。一种调距型电子艾灸装置,包括有艾柱、外壳、轨岛、防灰网、移动机构和防护机构,外壳...
一种用于人体经络理疗的艾灸仪器
本申请涉及艾灸仪器技术领域,公开了一种用于人体经络理疗的艾灸仪器,用以解决艾柱固定不动导致艾热作用不均、艾柱燃烧后的艾灰影响艾热散发的问题。通过将艾灸盒滑动安装于壳体内,在壳体的内部固定设有安装板、电机和半齿轮,艾灸盒的一端固定安装有齿条,...
一种负氧离子灸装置
一种负氧离子灸装置,包括眼镜主体、视野观察窗、隔离防护垫、眼镜固定装置、负离子释放头组、控制器、高压发生器组件、高压输出限流电阻、控制电路板、皮肤接地电极;视野观察窗设置于所诉眼镜主体上,负离子释放头组设置于视野观察窗的边沿上;隔离防护垫设...
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休闲,运动,玩具,娱乐用品的装置及其制品制造技术
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