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  • 本发明涉及电机控制技术领域,提出了一种应用于电机的助力控制方法及系统,包括:在电机的微控制器上,采集电机的转速序列,对转速序列进行微分运算,得到加速度采样值,对加速度采样值进行卡方检验,得到可信加速度;基于可信加速度,设置电机的增益系数值,...
  • 本发明公开了一种基于高频注入与模型误差最小化的无传感器PMSM驱动在线电阻与电感辨识方法,包括:基于复矢量模型分析滑模观测器(SMO)参数对位置估计的影响,揭示无传感器控制下传统参数辨识方法的误差与不稳定性;通过向轴注入小幅值高频正弦电压,...
  • 本发明公开了一种基于采样噪声激励与偏置补偿的电机多参数辨识方法,首先获取电机电压和采样电流,该采样电流中包含采样噪声;然后构建信息评价指标,并调节电流控制器的比例参数,以提高辨识信息量;然后构建轴电压前馈补偿以抑制电磁转矩脉动;接着基于离散...
  • 本发明公开了一种基于改进四阶广义积分器的开关磁阻电机无位置传感器控制方法,属于电机控制领域。该方法包括:获取上一时刻的转速与位置估计值及当前时刻的相电流;依据转速估计值确定当前谐振频率,并以此构建参数可在线调整的改进四阶广义积分器;利用该积...
  • 本发明属于机电作动器控制方法,具体涉及一种基于负载匹配的机电作动器速度控制方法。所述的机电作动器驱动电机为采用矢量控制的隐极式永磁同步电机,采用位置速度电流三闭环控制,考虑随着驱动电机负载增大,电机转速下降的固有特性;根据负载大小来实时调节...
  • 本发明公开了一种永磁同步电机无感矢量控制的方法,摒弃传统机械式位置传感器,采用单电流传感器与电压传感器协同采样,大幅降低硬件成本;同时,减少了机械部件的磨损与故障风险,提升了系统在复杂工况下的可靠性,通过基于扇区识别的动态脉冲补偿算法,有效...
  • 本公开提供了一种电机扭矩补偿方法、系统、设备、介质及程序产品,其中,电机扭矩补偿方法包括:获取电机在运行时的实际电流;基于所述实际电流,确定所述电机的总扭矩;获取所述电机在所述实际电流下的参考扭矩;基于所述总扭矩和所述参考扭矩,确定所述电机...
  • 本发明涉及电机伺服控制技术领域,提供了永磁同步电机伺服系统的分层约束优化控制方法及系统,包括:在内环,基于状态量和参考输入的差值,计算得到位置误差及其变化量,通过基准控制器,得到名义转矩指令,引入三维径向基函数神经网络对未建模动态进行补偿,...
  • 本发明公开了一种轮毂电自由机滑行突兀噪声控制方法及系统,实现了在用户松开油门后对电机电流的智能、受控缓降,避免因速度环高增益导致的转矩突变,有效抑制滑行阶段的突兀噪声,通过缓降和恢复机制,在保证舒适性的同时保留二次加速的平滑响应能力,提升系...
  • 本发明公开了一种基于控制偏差补偿的六相电机转矩脉动抑制方法及装置,涉及六相电机容错控制技术领域,包括:采集各相电流信号进行矢量空间解耦变换得到α‑β子空间电流,并计算电流矢量轨迹圆度后减1得到圆度偏差幅值,利用梯度下降法对控制器侧的电机漏感...
  • 本发明公开了一种基于PINN的PMSM无位置传感器控制方法,包括以下步骤:S10,数据构建:在永磁同步电机PMSM的矢量控制回路中,实时采集三相电流,经静止坐标变换单元得到两相静止坐标系电流,并基于估算转子电角度 经旋转坐标变换单元得到同步...
  • 本发明公开一种基于高频方波注入的永磁同步电机启动控制方法,设定母线电压阈值;初始启动时,向d轴注入高频方波,获取转子位置及角速度;根据所述转子位置及角速度对所述转子进行反向制动及正向启动控制;制动时,采用转速、电流双闭环控制对所述转子施加反...
  • 本发明涉及驱动器控制技术领域,公开了一种驱动器转子运行故障识别方法与系统,该方法包括,获取电机凸极率并与预设阈值范围比对,凸极率符合要求则执行高频脉冲注入故障识别流程,否则采用传统启动方法;向电机多个空间电压矢量方向注入高频脉冲并采集电流响...
  • 本申请提供了一种感应电机的启动控制方法。该启动控制方法包括:在电机初始启动时,对电机进行电流频率比控制;在输出至电机的输出频率达到第一预定频率时,通过对电机的电流频率比控制和对电机的电压频率比控制的加权来驱动电机运行;以及在输出频率达到第二...
  • 本发明提供了一种物联网技术服务数据采集智能控制系统,属于物联网数据处理技术领域,包括:数据采集模块、电机工况感知模块和自适应采集频率模块,用于根据电机振动信号与正常的电机振动信号之间的差异情况,以及电机运行波动的剧烈程度,获得当前时刻下电机...
  • 本申请提供了一种旋转变压器的软解码方法、装置、介质和系统,该方法包括:确定旋转变压器的旋变励磁信号的一个载频周期内的多个采样点,并获取各采样点的第一正弦单端信号和第一余弦单端信号;根据各采样点的第一正弦单端信号和第一余弦单端信号构建转换值数...
  • 本发明属于汽车性能测试技术领域,涉及基于四电机测试系统的轮边加载电机协同控制方法及系统,方法包括以下步骤:实时采集第一加载电机和第二加载电机各自的输出转速、输出扭矩和输出相位;基于设定的目标转速、目标扭矩、目标相位以及目标转速差、目标扭矩差...
  • 本申请公开了一种电机角度补偿方法、装置、设备及存储介质,涉及电机技术领域,公开的电机角度补偿方法包括:响应接收到的当前目标角度,根据当前目标角度所属的目标角度区间调用对应的目标角度补偿模型;将当前目标角度输入至目标角度补偿模型,输出目标补偿...
  • 本申请公开了一种电机控制方法、装置、电机及存储介质,涉及电机控制技术领域,所述电机控制方法应用于电机,包括:获取电机的运行数据,其中,运行数据包括多次运行中电机的目标位置数据和实际位置数据;根据目标位置数据和实际位置数据,计算误差数据;从误...
  • 本申请提出电机的驱动方法及柔性震动盘控制系统,应用于震动盘技术领域,方法包括:获取上一次波形数据传输的终点位置和电机的当前幅度;根据终点位置确定上一次波形数据传输的索引信息;根据当前幅度确定角度参数;根据索引信息和每个预设采样点计算得到每个...
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