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一种四象限运行的光子驱动微型精密电机系统及控制方法
本发明公开了一种四象限运行的光子驱动微型精密电机系统及控制方法。针对传统微型精密电机四象限运行系统普遍存在开关管、拓扑体积大、输出电压纹波大、以及响应速度慢、影响高精度控制的问题,本发明提出一种四象限运行的光子驱动微型精密电机系统及控制方法...
一种直流无刷电机供电电路及可变预测室地层测试器
本申请公开了一种直流无刷电机供电电路及可变预测室地层测试器;涉及石油勘探领域,解决直流无刷电机的供电电缆长期使用使得电缆滚筒磁化的问题,本申请将交流辅助电源的交流电压在井下经自耦变压器,再通过电机整流滤波电路变换成了直流电压提供给直流无刷电...
面向工业机器人的电机动态转向防失步控制系统
本发明涉及工业机器人控制技术领域,具体的说是面向工业机器人的电机动态转向防失步控制系统,系统通过LSTM神经网络自学习电机运行特性,结合振动、温度等多传感器数据,采用递推最小二乘法实时辨识转动惯量,配合改进型卡尔曼滤波动态调整噪声协方差。新...
运行具有故障线圈的发电机
本发明描述了一种运行发电机(2)的方法,所述发电机具有带有至少一个多相绕线组(4_1)的定子,对每个相来说,绕线组具有布置在定子的齿之间的槽中的多个线圈(5_1、5_1*,5_1, 16_1),所述多个线圈尤其串联和/或并联连接,当至少一个...
一种基于变系数PI控制的分布式同步调相机励磁控制系统及方法
本发明公开一种基于变系数PI控制的分布式同步调相机励磁控制系统及方法。方法通过获取机端实时电压等电气量,经预处理得到电压误差及误差变化率绝对值,依据阈值分阶段选择控制方式:误差变化率绝对值超阈值时采用输入误差变化率,参数随变化率调整控制变系...
一种针对自动电压调节器的零动态攻击防御方法
一种针对自动电压调节器的零动态攻击防御方法,包括以下步骤:(1)自动电压调节器系统初始化与参数配置:(2)候选控制器加载:预先在控制系统中配置多组能够独立稳定自动电压调节器运行的控制器参数,形成候选控制器集合;所述候选控制器在控制结构上保持...
一种变压器铁芯夹件多点接地限流投切控制装置及方法
本申请提供了一种变压器铁芯夹件多点接地限流投切控制装置及方法,具体涉及变压器运行状态监测与故障控制技术领域,该装置包括分布式监测模块、故障定位单元、智能投切控制器和自愈式限流单元;本申请通过分布式的电流传感器与磁场传感器协同采集数据,结合小...
基于多模态融合的电机驱动参数自适应调整方法、系统及介质
本申请提供了一种基于多模态融合的电机驱动参数自适应调整方法、系统及介质,该方法包括:同步采集电机驱动系统的内部运行数据与外部环境感知数据;将内部运行数据与外部环境感知数据进行时间轴同步对齐,提取内部运行数据特征与外部环境感知数据特征,将特征...
一种蚁群优化的随机PWM抑制励磁电压脉动的方法
本发明公开的一种蚁群优化的随机PWM抑制励磁电压脉动的方法,属于电机脉冲调制技术领域。本发明实现方法为:1、构建开关磁通混合励磁永磁电机场路耦合模型;2、IGBT的开关信号经过随机频率偏移后对三角载波周期进行实时更新;3、采用蚁群方法以循环...
基于多旋转坐标系的PBB自适应步长优化谐波电流抑制方法
本发明公开了基于多旋转坐标系的PBB自适应步长优化谐波电流抑制方法,具体为:建立永磁同步直线电机模型,获取相电流信号,经坐标变换得到dq轴电流;为目标谐波阶次建立独立的旋转坐标系,构建基于参数化 PBB算法的自适应步长低通滤波器,输出谐波电...
永磁同步电机共振抑制方法及系统
本发明公开了永磁同步电机共振抑制方法及系统,包括如下步骤:采集永磁同步电机的三相电流信号和三相电压信号,计算得到电机的磁链矢量;根据所述磁链矢量计算磁链相位角,并对磁链相位角进行时间求导,得到磁链振荡频率;获取电机转速信息并计算得到机械旋转...
电机调制周期数据处理方法、装置、电子设备及存储介质
本申请实施例提出的电机调制周期数据处理方法、装置、电子设备及存储介质,方法包括:首先,获取电机在当前调制周期对应的当前随机延迟时间,以及前序调制周期对应的前序随机延迟时间;然后,基于当前随机延迟时间、前序随机延迟时间、平滑系数以及电机的固定...
一种磁力丝杠集成电作动器动转子间相对运动误差观测器的设计方法
本发明公开了一种磁力丝杠集成电作动器动转子间相对运动误差观测器的设计方法,属于直线作动器控制领域。该方法分别在位移、速度、推力闭环中,将直线侧传感器信号按传动比换算得到对应的转子侧理论值,并与转子侧实测值作差,同步输出相对位置误差、相对速度...
一种基于电流前馈补偿的发电机稳压控制方法
一种基于电流前馈补偿的发电机稳压控制方法,属于电机控制领域。本发明的目的是为降低负载波动过程对输出电压造成波动的影响。所述方法是:S1:构建永磁同步发电机模型:由基尔霍夫电压定律,通过3/2变换得到PMSG稳态时在dq坐标系中的电压平衡方程...
基于参数在线辨识的电压-电流混合模型磁链观测方法
本发明公开了基于参数在线辨识的电压‑电流混合模型磁链观测方法,具体步骤为:S1,构建电压‑电流混合模型磁链观测器;S2,针对电压‑电流混合模型磁链观测器,构造基于电压和电流模型磁链叉积的3型锁相环,提取转子电角度和角速度;S3,在线辨识电机...
永磁同步风力发电机参数在线辨识方法、装置、设备及存储介质
本公开涉及计算机技术领域,尤其涉及一种永磁同步风力发电机参数在线辨识方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取永磁同步风力发电机的定子角速度、定子电流d轴分量和定子电流q轴分量;根据定子角速度、定子电流d轴分量和定子电流q轴分量,确定永磁...
用于生成旋转机械的通知信号的方法和被配置为执行该方法的旋转机械
公开了一种用于生成旋转机械(2)的通知信号的方法,该通知信号是警告信号(102、102')或警报信号(102、102')。该方法包括:‑基于该旋转机械(2)的参数(P1、P2、P3)的多个测量来确定基线(B1、B2、B3、B4),其中这些测...
一种永磁同步电机及其参数优化方法
本公开提供一种永磁同步电机及其参数优化方法,该方法包括:基于电机性能需求确定初始电机参数,所述初始电机参数包括初始绕组参数和初始定转子结构参数;基于所述初始电机参数构建电机模型,得到在绕组约束条件下满足目标函数的目标绕组参数;所述目标函数包...
一种基于背部散热IGBT结温模型的伺服驱动控制方法及系统
本发明公开了一种基于背部散热IGBT结温模型的伺服驱动控制方法及系统,涉及伺服驱动控制技术领域,包括:获取背部散热IGBT的结构参数,计算结壳热阻值和热时间常数,构建背部散热IGBT的结温模型,计算IGBT的总功率损耗,并通过温度传感器获取...
一种应用于电机的助力控制方法及系统
本发明涉及电机控制技术领域,提出了一种应用于电机的助力控制方法及系统,包括:在电机的微控制器上,采集电机的转速序列,对转速序列进行微分运算,得到加速度采样值,对加速度采样值进行卡方检验,得到可信加速度;基于可信加速度,设置电机的增益系数值,...
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