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  • 本发明属于农业收获装置技术领域,具体的说是可实现柔性分离的百合低损收获机,包括:收获壳、百合收获组件、链条紧度调节组件,收获壳的正面固定安装有两个限制环,收获壳的上端固定安装有支撑板,支撑板的上端设置有齿轮壳,收获壳的一侧开设有行程槽。本发...
  • 本发明公开一种割草机清洁基站。该割草机清洁基站包括基站底座、喷水部件、分水装置和至少两个第一泵体。基站底座设置有集污腔,喷水部件与基站底座连接,且具有多个喷水头,分水装置具有至少一个进水端和多个出水端,多个出水端分别连通于各喷水头,至少两个...
  • 本申请实施例涉及草地作业技术领域,尤其涉及一种割草机构和草地作业设备,割草机构包括第一切割组件、第二切割组件以及第三切割组件,第三切割组件用于在第一位置和第二位置之间移动,第三切割组件处于第一位置,第三切割组件的切割范围与割草间隙沿草地作业...
  • 本公开提出一种自走式韭菜收割捆扎一体机,涉及韭菜收割设备技术领域,包括:支撑组件、收割组件和自走组件,所述支撑组件包括车体和支架,所述支架上安装有固定组件,所述固定组件包括螺套和滑套,所述车体上安装有升降组件,所述升降组件包括电机一和螺杆,...
  • 本发明公开了一种谷物联合收割机,旨在解决现有技术中整机重心高、行走稳定性差、传动冲击大及调节不灵活等问题。该收割机包括机体及其上的纵轴流滚筒、卸粮装置、发动机和传动装置。其改进在于,将发动机后置以降低整机重心;发动机飞轮通过压盘式离合器与皮...
  • 本发明公开了一种新型联合收获机的收获割台,包括收获割台本体和与其顶端固接的割台过桥,所述收获割台本体的内部下方安装有框架,所述框架的内部安装有传动机构,所述收获割台本体的顶端安装有驱动机构,本发明涉及联合收获机技术领域,通过多个内六方孔伞齿...
  • 本发明涉及收割机技术领域,具体涉及一种手扶式收菜机,车架两侧滚动安装有车轮,车架一侧固定安装有把手;车架前方固定安装有收割刀头用于通过往复运动实现切割蔬菜根茎,收割刀头两端固定安装有自平衡机构,自平衡机构通过高速旋转的零件获得定轴性,收割刀...
  • 本发明公开了一种在清洗番茄色选机屏幕时不停机收获的方法及装置,将一种番茄临时储存装置加入到番茄输送链中,其中的临时储存装置包括悬挂装置、储存装置、卸果装置;悬挂装置带动储存装置旋转,实现在需要清洗屏幕时临时储存番茄的功能,屏幕清洗后将整个储...
  • 本发明涉及辣椒收获领域,具体的公开了一种基于视觉追踪的辣椒收获与茎秆粉碎还田一体机,解决了现有辣椒收获机普遍存在采净率不高、果实损伤严重、无法实现茎秆资源化利用等问题,现提出如下方案,其包括小车、车轮、辣椒割台总成、导流板、安装台条、拨轮电...
  • 本发明公开了一种金银花采收一体化装置,涉及农业机械技术领域,包括:吸附组件包括:壳体部、带轮部;带轮部外设置有打孔同步带;带轮部同步连接有传动部,传动部另一端同步连接有驱动部;壳体部上连通有排气部,排气部连通于带轮部内部;驱动部在外力作用下...
  • 本发明公开了一种覆盆子浆果的负压吸附采摘装置及其采摘方法,包括架体、设置在架体上的承载框及用于产生负压的气动部,气动部外连接有输气管,输气管的外端安装有用于将覆盆子采摘的采摘部,采摘部包括:气动开关部,安装在输气管内且用于控制气流开关;壳体...
  • 可调节高度折叠式果实采摘装置及果实采摘方法,旨在解决传统果实采摘工具高度调节灵活性差、果实易掉落损伤、剪切费力、不便于折叠收纳的技术问题,装置包括伸缩杆与伸缩筒组成的杆体,杆体顶部设收集筒,收集筒顶部设顶环,顶环内腔有果实收集袋,顶环外壁螺...
  • 本发明公开了一种便捷后置动力往复推拉式坚果采收机,包括手持外壳,手持外壳末部设有驱动电机,手持外壳的前部设有与驱动电机输出端相连的采摘杆,采摘杆的端部设有拍打头;手持外壳内设有与驱动电机相连的电源和控制电路板,驱动电机的输出轴连接有传动装置...
  • 本发明提供一种果实振动采摘机,包括:支撑架体,其前端的下方设有万向轮组件,其上方设有用于悬吊振动组件的悬吊组件,所述振动组件的前端设有与夹持组件卡接的卡装组件;动力总成,其设置于所述支撑架体的后端且所述动力总成的两侧均设有行走履带组件,所述...
  • 本发明公开了一种仿蜘蛛全地形行走的脐橙自动采摘机器人,涉及水果采摘机器人领域,包括承载箱、行走部件、机械臂总成、采摘部件、变速风扇和收集箱,多组行走部件对称均布在承载箱的左右两侧,机械臂总成可旋转的连接在承载箱的顶部,采摘部件连接在机械臂总...
  • 本发明提供了一种融合触觉与光谱感知的果实采摘方法、装置和设备,属于果实采摘领域,该方法应用于一种触觉与光谱一体化的末端执行器,包括:实时获取果实接触区域的三维力信息和果实表面的多波段光谱数据;通过预训练的果实品种识别模型与成熟度识别模型输出...
  • 本发明提供了一种果实采摘方法、装置、计算机设备及存储介质,属于农业采摘领域,该方法包括:在夹爪采摘果实的情况下,实时获取接触果实过程中的磁场变化,并通过预建立的外力到磁场信号的映射关系模型确定三维接触力;基于三维接触力,通过预建立的多场协同...
  • 本发明公开了一种基于仿生章鱼的柔性采摘末端执行器及采摘机构,涉及采摘器械技术领域,包括执行臂,执行臂包括可控弯曲管和多个吸盘部,多个吸盘部沿可控弯曲管的长度方向设置于可控弯曲管上;可控弯曲管能够弯曲并带动吸盘部同步弯曲以能够缠绕果实,且至少...
  • 本发明公开了一种草莓摘取机构及采摘机器人,属于智能农业机械技术领域,包括连接座、果柄钩、果实限位爪和切刀,连接座用于连接采摘机器人的机械臂;果柄钩具有沿弧形路径移动的自由度;果实限位爪具有水平移动和升降的自由度,果实限位爪的下端设置有果实拦...
  • 本发明公开了一种植物汁液收集装置,包括运载平台、采摘机械臂、汁液收集机械臂、存储装置、深度相机和控制器;运载平台包括载物板和移动机构;采摘机械臂与汁液收集机械臂平行安装于载物板上;采摘机械臂用于采摘果实;汁液收集机械臂用于收集果实摘下后流出...
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