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最新专利技术
  • 机器人位姿确定方法、电子设备及存储介质
    机器人位姿确定方法、电子设备及存储介质_隆鑫通用动力股份有限公司_202610075863.8
    本申请提供一种机器人位姿确定方法、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取机器人所在的目标区域在当前时刻下的当前图像，得到当前图像对应的静态蒙版图；根据当前图像对应的历史图像的历史位姿和前一图像对应的前一静态特征点集合，确定投影特征点集合；根...
    2026-05-01
  • 视觉前端模块的姿态确定方法、电子设备及存储介质
    视觉前端模块的姿态确定方法、电子设备及存储介质_隆鑫通用动力股份有限公司_202610074888.6
    本申请提供一种视觉前端模块的姿态确定方法、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取机器人上视觉前端模块采集到的针对目标区域的当前帧图像，根据当前帧图像确定当前帧图像对应的解算观测位姿；根据当前帧图像对应的历史姿态变化信息，预测当前帧图像对应的...
    2026-05-01
  • 一种基于双模态视觉曼巴网络的图像伪造定位系统
    一种基于双模态视觉曼巴网络的图像伪造定位系统_东南数字经济发展研究院_202610072036.3
    本发明公开了一种基于双模态视觉曼巴网络的图像伪造定位系统，涉及图像伪造定位技术领域，包括模型构建单元与伪造定位单元；模型构建单元，将待检测图像进行预处理，获取RGB模态图像与对应的亮度梯度模态图像；分别进行特征提取，获取RGB特征与对应亮度...
    2026-05-01
  • 一种三维对象的方向确定方法及电子设备
    一种三维对象的方向确定方法及电子设备_XG科技私人有限公司_202610048772.5
    本公开实施例涉及计算机图形学技术领域，提供了一种三维对象的方向确定方法及电子设备。该方法包括：基于三维对象和参照对象，确定三维对象对应的第一朝向信息；其中，参照对象设置于三维对象对应的局部坐标系中的预设方向上；基于三维对象的几何特征，确定三...
    2026-05-01
  • 一种接地线紧固控制方法和装置
    一种接地线紧固控制方法和装置_广东电网有限责任公司湛江供电局_202610046387.7
    本发明公开了一种接地线紧固控制方法和装置，方法包括当旋转紧固辅助装置对接地线开始执行紧固动作，且逐帧接收到图像数据时，对图像数据进行预处理，得到预处理图像；从预处理图像中提取标识点对应的边缘图像，并提取边缘图像对应的边缘特征；采用边缘特征从...
    2026-05-01
  • 一种基于单目相机的停车场显示方法及装置
    一种基于单目相机的停车场显示方法及装置_爱泊车科技有限公司_202610045065.0
    本发明提供了一种基于单目相机的停车场显示方法及装置，涉及智慧停车技术领域，所述方法包括：在停车场布设单目相机，标定停车区域；利用停车区域与预设的展示平面图之间的位置对应关系，计算仿射变换矩阵，在展示平面图中绘制停车区域；对实时采集图像进行车...
    2026-05-01
  • 基于地面高程数据的卫星遥感图像星上几何定位方法及系统
    基于地面高程数据的卫星遥感图像星上几何定位方法及系统_黑龙江大学_202610034418.7
    本发明属于卫星遥感技术与遥感图像处理技术领域，具体涉及基于地面高程数据的卫星遥感图像星上几何定位方法及系统，该方法通过自适应分块降采样处理高程数据，构建包含多个误差修正项的动态共线方程几何模型，采用SIFT特征匹配与地形自适应克里金插值实现...
    2026-05-01
  • 空调安装位置的检测方法、装置、电子设备及存储介质
    空调安装位置的检测方法、装置、电子设备及存储介质_小米科技(武汉)有限公司_202610030953.5
    本申请实施例提供了一种空调安装位置的检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，涉及空调领域。该方法包括：获取内机图像，内机图像包括用于呈现空调内机的图像区域；对内机图像进行灰度处理，获得灰度图像；对内机图像进行图像分割，获得分割图像，分...
    2026-05-01
  • 基于天气自适应的HOG-LBP货车轴位检测方法、装置、设备及介质
    基于天气自适应的HOG-LBP货车轴位检测方法、装置、设备及介质_哈尔滨市科佳通用机电股份有限公司_202610008742.1
    基于天气自适应的HOG‑LBP货车轴位检测方法、装置、设备及介质，涉及车辆检测技术领域。本申请是为了解决传统固定参数算法在恶劣天气下因图像质量退化而导致的检测准确率下降以及误报率增加的问题。本申请分别从候选区域以及预构建的车轮模板中提取天气...
    2026-05-01
  • 物品位置的确定方法和系统、存储介质、电子装置
    物品位置的确定方法和系统、存储介质、电子装置_上海申启纪元智能终端有限责任公司_202610006865.1
    本发明实施例提供了一种物品位置的确定方法和系统、存储介质、电子装置，其中，该方法通过终端设备的AI分析模块执行，包括：确定目标对象待进行标记的目标物品，并确定所述目标物品的物品特征；获取所述目标对象对应的监控设备记录的最新视频图片，并基于所...
    2026-05-01
  • 一种基于相机标定与二维变换的贴装点位自动补偿方法及系统
    一种基于相机标定与二维变换的贴装点位自动补偿方法及系统_苏州旗开得电子科技有限公司_202610006682.X
    本发明涉及精密视觉定位与自动化生产技术领域，公开了一种基于相机标定与二维变换的贴装点位自动补偿方法，包括以下步骤：S1、相机标定：采集多个标定点的机械坐标与像素坐标，并建立像素坐标到机械坐标的基础映射关系；S2、坐标转换：采集当前工件上标记...
    2026-05-01
  • 一种基于监督知识注入和强化学习的遥感图像目标指代定位方法
    一种基于监督知识注入和强化学习的遥感图像目标指代定位方法_浙江大学_202512048671.6
    本发明公开了一种基于监督知识注入和强化学习的遥感图像目标指代定位方法：基于遥感视觉定位数据集，视觉语言大模型生成CoT数据集以及相对应的IoU与候选预测框；基于IoU质量准则从构建的CoT数据集上筛选高质量CoT数据集；在高质量CoT数据集...
    2026-05-01
  • 一种视觉定位方法
    一种视觉定位方法_中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所_202512011674.2
    本申请实施例提供一种视觉定位方法，涉及人工智能技术领域，方法包括：获取当前帧的路侧图像和当前帧的列车行进图像；利用列车空间位置网络对路侧图像和预定图像数据库中的各参考图像进行特征提取，利用提取到的路侧图像特征在提取到的各参考图像特征中进行相...
    2026-05-01
  • 一种基于单目视觉的无人机对尺度不确定地面目标物的定位方法及系统
    一种基于单目视觉的无人机对尺度不确定地面目标物的定位方法及系统_中国科学院沈阳自动化研究所_202511990565.3
    本发明涉及一种基于单目视觉的无人机对尺度不确定地面目标物的定位方法及系统，包括：离线阶段，通过空中摄像机采集地面目标物的图像数据制作数据集，训练目标检测网络；在线阶段，实时检测时对图像进行预处理并采用目标检测网络的理想模型对预处理图像进行目...
    2026-05-01
  • 一种基于显微视觉伺服的微运动定位与控制系统
    一种基于显微视觉伺服的微运动定位与控制系统_哈尔滨理工大学_202511983592.8
    一种基于显微视觉伺服的微运动定位与控制系统，属于微操作定位控制技术领域。本发明解决了传统微操作系统图像干扰多、识别定位不准、控制稳定性差及自动化程度低的问题。其具体为：先通过加权平均法灰度化、傅里叶变换带通滤波、改进形态学顶帽算法去反光及优...
    2026-05-01
  • 一种基于ConvNeXt粗像移估计网络及约束相位相关的编码孔径成像短时像移确定方法
    一种基于ConvNeXt粗像移估计网络及约束相位相关的编码孔径成像短时像移确定方法_南京理工大学工程技术研究院有限公司_202511973685.2
    本发明提出一种基于ConvNeXt粗像移估计网络及约束相位相关的编码孔径成像短时像移确定方法，本方法在编码调制有效视场内确定有效匹配区域，将相邻两帧配对输入ConvNeXt提取跨帧多尺度特征，依据特征差分生成结构引导权重并加权汇聚，回归粗像...
    2026-05-01
  • 中压开关柜中断路器小车位置的识别方法及装置
    中压开关柜中断路器小车位置的识别方法及装置_西门子(中国)有限公司_202511958199.3
    本公开涉及中压开关柜中断路器小车位置的识别方法及装置，方法包括获取断路器小车的多个连续图像，计算每个连续图像与基准图像之间的距离，分析计算距离的趋势，当趋势指示断路器小车正在移动时确定断路器小车不在工作位置，当趋势指示断路器小车稳定时使用第...
    2026-05-01
  • 基于多尺度视觉惯性的无人机定位方法及装置、电子设备
    基于多尺度视觉惯性的无人机定位方法及装置、电子设备_中电信人工智能科技(北京)有限公司_202511948905.6
    本发明公开了一种基于多尺度视觉惯性的无人机定位方法及装置、电子设备，涉及无人机导航与控制技术领域或其他相关领域，其中，该方法包括：在目标无人机起飞前，根据接收到的任务需求对无人机搭载的第一相机和第二相机进行参数配置；在目标无人机飞行过程中，...
    2026-05-01
  • 一种用于处理单分子定位显微镜图像的方法以及装置
    一种用于处理单分子定位显微镜图像的方法以及装置_天府绛溪实验室_202511866287.0
    本申请实施例公开了一种用于处理单分子定位显微镜图像的方法以及装置；本申请实施例可以对原始单分子定位显微镜图像进行带通滤波处理，得到带通滤波图像；对带通滤波图像进行背景均一化处理，得到背景均一化图像；对背景均一化图像进行对比度调整处理，得到对...
    2026-05-01
  • 基于视觉语义的定位方法、移动机器人及存储介质
    基于视觉语义的定位方法、移动机器人及存储介质_浙江华睿科技股份有限公司_202511695486.X
    本申请公开了一种基于视觉语义的定位方法、移动机器人及存储介质，该方法包括：提取当前视觉图像中定位标识的语义点云，对语义点云进行聚类得到点云簇，提取点云簇中多个局部区域内的点云得到多个局部点云集合；基于点云簇中的所有点云计算全局方向；基于局部...
    2026-05-01
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