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感应电机的参数辨识方法、装置、电子设备及存储介质
本申请提供一种感应电机的参数辨识方法、装置、电子设备及存储介质,涉及感应电机技术领域,方法包括:在感应电机处于空载旋转状态的情况下,设定感应电机的d轴电流为直流电流且q轴电流为零,根据感应电机产生的第一电压信号辨识感应电机的定子自感和定子电...
永磁同步电机控制方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请涉及一种永磁同步电机控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:从永磁同步电机获取截至到当前时刻的定子电压和定子电流,利用各定子电压和定子电流,对预先针对永磁同步电机训练的数据驱动模型的参数向量进行辨识,并基于辨识后的参数向量...
一种基于AGDO优化算法的永磁同步电机参数辨识方法
本发明属于永磁同步电机控制与参数辨识技术领域,提供了一种基于AGDO优化算法的永磁同步电机参数辨识方法, 获取实时检测到的永磁同步电机转速的数值以及方向,所述永磁同步电机转速的数值以及方向输入至预先构建好永磁同步电机系统的Lugre摩擦模型...
交通工具系统和相关的马达控制方法
提供了用于致动飞行控制部件的电传操纵交通工具系统和相关的致动系统及操作方法。操作耦接到飞行控制部件的马达的示例性方法涉及:基于在电循环期间与该马达的相应相相关联的一个或多个电特性,确定与该电循环相关联的时间周期;至少部分地基于与该电循环相关...
永磁同步电机的自适应抗扰动控制方法及相关设备
本发明公开了一种永磁同步电机的自适应抗扰动控制方法、装置、智能终端及计算机存储介质,上述方法包括:采集永磁同步电机的定子电流反馈信号与转子位置信号,并根据转子位置信号计算永磁同步电机的实时电角频率;将定子电流反馈信号输入至目标扩张状态观测器...
一种永磁同步电机转速调节系统的构建方法及装置
本发明属于永磁同步电机控制技术领域,公开了一种永磁同步电机转速调节系统的构建方法及装置,将q轴电流估计值和q轴电流实际值的估计值作差得到第一差值;将d轴电流估计值和d轴电流实际值的估计值的差值作差得到第二差值;将第一差值和第二差值分别通过二...
一种双线圈无刷电机控制器
本发明公开了一种双线圈无刷电机控制器,涉及无刷电机控制技术领域。该控制器包括霍尔传感器、控制模块、继电器模块、三相逆变桥模块和电源模块;霍尔传感器采集电机信号,控制模块计算电机角度和转速,通过特定逻辑控制继电器模块切换高速线圈与低速线圈的连...
开关磁阻电机的母线电流波动与转矩脉动协同抑制方法及装置
本发明公开了一种开关磁阻电机母线电流波动与转矩脉动协同抑制方法及装置。该方法采用速度外环与电流内环的双闭环控制框架:速度环输出总参考转矩;电流环采用两步预测的模型预测电流控制,以代价函数最小化为准则驱动功率变换器。为实现协同抑制,首先,通过...
基于电流谐波信号注入的无电解电容空调压缩机转速波动抑制方法及系统
本发明公开了基于电流谐波信号注入的无电解电容空调压缩机转速波动抑制方法及系统,属于永磁同步电机无传感器控制领域。以抑制压缩机转速波动为控制目标,设计双PI调节器生成q轴谐波电流,对q轴基准值进行谐波注入,以逆变器功率等于理想网侧功率为目标,...
一种基于永磁体修形的永磁同步电机降噪方法及永磁同步电机
本公开提供一种基于永磁体修形的永磁同步电机降噪方法及永磁同步电机,该方法包括:获取永磁同步电机的径向电磁力数据;基于傅里叶变换和麦克斯韦张量法对径向电磁力数据进行分析,确定关键磁密谐波分量时空阶次与相位;基于磁密谐波组合产生特定阶次电磁力密...
面向永磁同步电机无位置传感器控制系统的解析离散磁链滑模观测器设计方法
本发明公开了一种面向永磁同步电机无位置传感器控制系统的解析离散磁链滑模观测器设计方法,由电机电流–磁链耦合微分方程构建电流–磁链状态空间模型,通过复频域解析离散化方法对电流–磁链状态空间模型进行离散化处理,得到解析离散更新结构;基于解析离散...
基于PIO-EID与连续终端滑模的永磁同步电机测量噪声抑制方法
本发明涉及一种基于PIO‑EID与连续终端滑模的永磁同步电机测量噪声抑制方法,属于电机控制技术领域。该方法设计基于比例积分观测器的等效输入干扰估计器,利用观测器内部的积分状态对含有噪声的转速信号进行平滑处理,并重构等效输入干扰;基于转速观测...
一种永磁同步电机的无传感器控制方法及装置
本发明属于永磁同步电机控制技术领域,公开了一种永磁同步电机的无传感器控制方法及装置,方法包括建立超螺旋滑模观测器,在超螺旋滑模观测器中,引入观测误差线性项,并构建二阶滑模模型;采用复系数滤波器在超螺旋滑模观测器中构建反电动势自适应优化模块;...
一种永磁伺服电机模型预测控制方法
本发明公开了一种永磁伺服电机模型预测控制方法,属于电机控制领域,包括:根据位置指令与转子实际位置生成位置误差信号;将位置误差信号输入比例积分控制器得到转速参考信号;根据转速参考信号与转子实际转速生成转速误差信号;将转速误差信号输入非奇异终端...
一种永磁直线同步电机低速无位置传感器滑模控制算法
本申请公开了一种永磁直线同步电机低速无位置传感器滑模控制算法,涉及电机参数辨识与无位置传感器滑模控制技术领域。控制算法包括:Frenet逆变换、量子布谷鸟参数辨识算法、新型趋近率滑模控制器、18扇区SVPWM。Frenet逆变换可以不依赖电...
基于RBF的滑模转速控制器参数优化和控制方法与系统
本发明公开了一种基于RBF的滑模转速控制器参数优化和控制方法与系统,涉及电机技术领域。本发明以滑模转速控制器的滑模面系数c、切换增益η及指数项系数q为参数优化对象,针对每一类参数均构建RBF子网络,组成三支路的RBF网络;并将滑模面系数c的...
一种基于改进蜣螂优化算法的电机自抗扰控制方法
本发明公开了一种基于改进蜣螂优化算法的电机自抗扰控制方法,包括:1、建立永磁同步电机数学模型,并推导出不同坐标系下的永磁同步电机动态电压、电流方程;2、建立转速环自抗扰控制器模型,包括,转速环采用一阶ADRC算法设计,确定需要进行整定的控制...
一种风力发电机变流并网系统及其控制方法
一种风力发电机变流并网系统及其控制方法,变流并网系统由第一主电路、第二主电路、以及并网电路组成,第一主电路连接并网电路第一端口,第二主电路连接并网电路第二端口,并网电路第三端口连接外部直流电网,第一主电路和第二主电路结构相同、控制方法相同,...
一种具有蓄电池老化检测的发电机组控制器
本发明涉及发电机组控制器以及蓄电池检测技术领域,具体是一种具有蓄电池老化检测的发电机组控制器,包括微处理器、与微处理器连接的蓄电池电压采集模块和启动马达控制模块。电池电压采集模块在启动马达启动前连续多次采样蓄电池电压,并在启动马达保持启动的...
基于噪音补偿的增程汽车发电控制方法、系统和存储介质
本发明揭示了一种基于噪音补偿的增程汽车发电控制方法:超级EV模式未激活时,若满足激活条件,则进入超级EV模式;启动发动机开始发电;发动机的发电功率依据预设的工况表查表获得,所述工况表针对每个车速区间设置对应的发电功率,每个发电功率对应有NV...
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