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一种交互式分割的地毯图案片剪方法及系统
本发明提供一种交互式分割的地毯图案片剪方法及系统,上述方法包括:对待分割地毯胚料进行图像采集及相机标定处理,得到目标图像;对所述目标图像进行图像预处理,所述预处理包括图像滤波、对比度调整、多尺度亮度调整及自适应旋转校正;对预处理后的目标图像...
植保无人机喷施雾滴形态轨迹捕捉方法、装置、设备及介质
本申请涉及植保无人机喷施雾滴形态轨迹捕捉方法、装置、设备及介质,方法包括:基于多视角几何约束,根据预设的三维重建算法对各个视角下的雾滴群体对应的轮廓掩膜数据进行三维重建,以生成雾滴群体的三维轮廓模型;从三维轮廓模型中提取每帧雾滴图像中雾滴群...
基于帧级和动作级双层时间建模的高效监督动作分割方法
本发明公开了基于帧级和动作级双层时间建模的高效监督动作分割方法,涉及计算机视觉技术领域,包括利用卷积神经网络学习帧关系,使用变换器来学习动作依赖关系,通过跨自注意力机制进行两个关系之间的通信,帧分支使用多个CNN网络捕获帧之间的时间信息,动...
基于时空感知和自适应学习的航迹分割方法、系统及设备
本发明提出了一种基于时空感知和自适应学习的航迹分割方法、系统及设备,属于人工智能及航迹数据处理技术领域。航迹分割方法包括:对原始航迹数据进行预处理,划分无标注与有标注数据集;构建基于Transformer的编码器‑解码器模型,通过掩码重建与...
一种基于注意力聚合与锚点提议的目标跟踪方法
本发明请求保护一种注意力聚合和锚点提议网络的目标跟踪方法,该方法包括步骤:S1,特征提取网络获得多尺度信息的特征图;S2,将提取到的多尺度特征进行尺度和通道注意力加权并融合获得丰富尺度信息的特征数据;S3,同样使用多尺度特征提取网络的输出进...
视觉地图数据处理方法、装置、计算机设备及存储介质
本发明涉及视觉SLAM定位与建图技术领域,公开了一种视觉地图数据处理方法、装置、计算机设备及存储介质。首先,对原始图像进行全景语义分割,生成全景分割图像,其中,全景分割图像包括每个像素的语义信息,语义信息包括先验动态语义信息。对原始图像进行...
一种基于动态掩码跨模态蒸馏的光流估计方法
本发明公开一种基于动态掩码跨模态蒸馏的光流估计方法,包括数据预处理、动态掩码优化、自适应温度跨模态蒸馏及光流预测。首先同步预处理图像序列与事件流,将事件流编码为3D体素网格并增强;接着基于事件高动态特征生成动态掩码,通过三元组对比损失端到端...
一种焊缝路径跟踪方法
本发明提供了一种焊缝路径跟踪方法,属于焊接技术领域。它解决了现有的技术无法实时修正运动参数,严重影响路径跟踪可靠性的问题。本焊缝路径跟踪方法包括:采集焊缝区域的三维点云数据;对采集的三维点云数据进行预处理;对优化后的三维点云数据进行激光线区...
相关性排序引导的区域自适应动态激光雷达点云压缩方法、系统、电子设备和介质
本发明公开了一种相关性排序引导的区域自适应动态激光雷达点云压缩方法、系统、电子设备和介质。本发明针对现有点云压缩方法没有利用细粒度语义优先级来实现自适应比特分配的问题,提出了一个利用语义上下文和不确定性信息的自适应相关性学习模块来识别重要区...
一种基于多源异构数据协同的视频目标跟踪方法
本发明公开了一种基于多源异构数据协同的视频目标跟踪方法,属于计算机视觉技术领域。该方法旨在解决现有单模态跟踪鲁棒性不足及多模态融合效率低下的问题。其核心步骤包括:首先,对同步获取的红绿蓝(RGB)图像与深度图进行自适应裁剪、基于JET色表的...
一种无人机视角下多动态目标跟踪方法
本发明公开了一种无人机视角下多动态目标跟踪方法,首先通过跨层级多尺度特征融合机制提取目标特征,提升遮相似目标的特征区分度;然后改进传统阿尔法进化算法进行目标轨迹预测,采用卡尔曼滤波进行短期运动状态预测,基于磁场分布映射策略生成初始种群个体;...
一种基于道路场景的目标追踪方法、设备及介质
本申请公开了一种基于道路场景的目标追踪方法、设备及介质,方法包括:根据待追踪目标的目标类型,确定运动学概率模型;通过光流算法计算全图像素流光场,以得到待追踪目标在第二时刻的整体光流;基于预设的相机参数及地面平面约束,结合第二时刻图像中待追踪...
一种自适应多模式切换的图像位移监测方法和系统
本发明涉及图像处理与位移监测技术领域,特别是涉及一种自适应多模式切换的图像位移监测方法和系统,通过实时解算每个目标的位移速度、加速度、轨迹平滑度和遮挡率,动态匹配不同的跟踪策略,使得面对复杂跟踪场景的情景下,能够调度计算资源占用更高,解算性...
一种基于Transformer的变结构多模型目标跟踪方法及系统
本发明公开了一种基于Transformer的变结构多模型目标跟踪方法及系统,该方法包括:构建目标的初始状态估计向量及其对应的初始不确定性信息;引入多模型预测模块、特征编码序列构建模块、Transformer动态融合模块、状态解码与输出模块,...
一种基于隐式光流引导网络的红外视频小目标跟踪方法及系统
一种基于隐式光流引导网络的红外视频小目标跟踪方法及系统,本发明涉及计算机视觉与红外目标跟踪领域。本发明为了解决现有技术中红外小目标跟踪存在的空间信息衰减、局部结构敏感性差及传统光流在红外序列中不稳定等问题。本发明包括以下步骤:(1)建立红外...
一种基于高速视觉与流固耦合仿真的增材制造飞溅行为监测及落点预测方法
本发明公开了一种基于高速视觉与流固耦合仿真的增材制造飞溅行为监测及落点预测方法,属于金属增材制造监控领域。该方法包括:通过高速摄像机获取选区激光熔化过程的图像序列,经图像预处理后,采用包含Canny边缘检测、膨胀及腐蚀操作的组合形态学算法精...
一种多目标运动轨迹实时追踪系统
本发明公开了一种多目标运动轨迹实时追踪系统,属于多目标运动轨迹追踪技术领域。该系统包括:图像数据采集模块通过多目视觉阵列同步采集多视角运动场图像并获取相机参数包;图像清洗模块基于相机参数包对多视角运动场图像进行照片清洗,得到多视角RGB图像...
基于双向融合神经网络的拉索振动测量方法及系统
本发明提供了一种基于双向神经网络融合的拉索振动测量方法及系统,该方法包括步骤:获取桥梁拉索的振动视频图像;通过卷积神经网络和Transformer架构构建复杂背景分割模型;根据复杂背景分割模型对振动视频图像进行复杂背景分割,以获取目标拉索图...
监控视频中目标物体追踪方法及系统
本申请提供一种监控视频中目标物体追踪方法及系统。其中,本申请首先从监控视频流中检测并锁定目标物体,以得到第一运动轨迹,并确定目标物体的运动趋势,接着判断目标物体是否将进入预设目标区域,当判断为目标物体将进入所述预设目标区域时,获取目标物体的...
一种物体运动轨迹的预测方法和设备
本发明提出了一种物体运动轨迹的预测方法和设备,属于计算机视觉与图像处理技术领域,该方法包括:构建目标物体的观测帧集合;利用该集合中的初始帧对目标物体三维重建得到初始三维高斯粒子集合;通过形变辅助网络,根据初始三维高斯粒子的相关信息和目标观测...
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