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一种柔性溶质补充装置及应用方法
本发明公开一种柔性溶质补充装置及应用方法,所述柔性溶质补充装置包括柔性包装体、补充溶质体及导爆索,所述柔性包装体被划分为多个独立的细分单元,所述细分单元的体积为可变化,所述补充溶质体被封装于每个所述细分单元中,所述导爆索预埋于每个所述补充溶...
船艇救生设备收纳系统及控制方法
本发明属于船舶救生设备技术领域,涉及一种船艇救生设备收纳系统及控制方法。包括固定安装于船艇舱室内且前侧设有取用开口的柜体、在接收疏散触发信号时开启的柜门、设于柜体内部用于容纳救生设备的存放机构、设于柜体上用于检测救生设备在位状态并获取剩余数...
一种基于姿态预测的水翼船防侧翻预警系统及方法
本发明公开了一种基于姿态预测的水翼船防侧翻预警系统及方法,涉及船舶智能航行安全技术领域。该系统包括:多源数据采集模块,用于实时采集水翼船的运动状态数据和环境数据;主控单元,与所述多源数据采集模块连接,配置为接收所述水翼船的运动状态数据和环境...
一种船舶调距桨实时控制与监测系统
本发明公开了一种船舶调距桨实时控制与监测系统,涉及船舶工程技术领域,包括构建模块用于利用负荷扰动观测模型计算负荷扰动预判值,将负荷扰动预判值转化为前馈指令,调节模块用于根据前馈指令调节船舶调距桨的螺距角,补偿模块用于计算船舶调距桨液压执行机...
一种船舶舵柄舵杆安装方法
本发明提供了一种船舶舵柄舵杆安装方法,所述船舶舵柄舵杆安装方法包括将舵柄穿入舵杆,安装上液压螺母;确定此时所述上液压螺母的初始位置;对所述上液压螺母进行加压,以使所述上液压螺母的位置与所述初始位置之间的距离达到预定范围,其中,所述上液压螺母...
一种自升式平台升降基础的分段建造方法
本发明公开一种自升式平台升降基础的分段建造方法,涉及船舶工程技术领域。所述升降基础包括周向间隔设置的多个安装架,以及固定连接于相邻安装架之间的第一、第二固桩架,内侧围合形成升降孔,分段建造方法包括:S1,将安装架切分为第一、第二安装体,预制...
一种用于舱室密性试验的逃生工装
本发明涉及船舶工程与安全,公开了一种用于舱室密性试验的逃生工装,包括:人孔盖、密性进气阀、舱内介质阀、应急出气阀、控制器和称重传感器;人孔盖上开设有第一通孔和第二通孔,密性进气阀安装于第一通孔,且位于人孔盖的外侧,舱内介质阀安装于第一通孔,...
一种船舶防剐蹭设备
本发明适用于船舶技术领域,提供了一种船舶防剐蹭设备,包括固定在船舶外壳上的固定架以及滑动设置在固定架上的缓冲件;固定架包括:相互平行设置的环形板、固定板以及若干连接架;环形板与固定板通过若干连接架固定连接;连接架包括相互平行设置的第一钢板以...
一种水泥基自主减摇式多功能管护平台
本发明属于海上管护平台技术领域,尤其涉及一种水泥基自主减摇式多功能管护平台,包括感知及控制系统,还包括:所述感知及控制系统底部的两侧皆活动安装有压载水泵及扩展管,所述压载水泵及扩展管的底部活动安装有压载水舱,所述压载水舱的底部活动安装有功能...
一种浮式风机主动压载系统及其控制方法
本发明提供一种一种浮式风机主动压载系统及其控制方法,系统包括感知、控制、执行、供电、岸基远控及通信六大模块。感知模块通过多冗余传感器实时采集平台姿态与舱内液位数据;控制模块采用三冗余架构,结合智能算法生成调载指令;执行模块通过冗余水泵与阀门...
一种具有垃圾脱水装置的打捞船
本发明涉及水域垃圾清理设备技术领域,尤其涉及一种具有垃圾脱水装置的打捞船;技术方案:一种具有垃圾脱水装置的打捞船,包括有打捞船主体、处理通道、垃圾处理仓、液压杆、挤压板、污水分离板和导流板,打捞船主体的中部开设有处理通道,处理通道的内部设置...
一种自驱式波浪能-海洋塑料-碳汇多功能协同装置
本发明涉及海洋环境治理及可再生能源利用技术领域,且公开了一种自驱式波浪能‑海洋塑料‑碳汇多功能协同装置,包括:能量收集模块、净化模块、能量转换模块、碳汇模块、姿态调节模块、导航控制模块及流体驱动模块,各模块协同实现海洋塑料清理、波浪能发电与...
一种自适应船舶晃动的船舶家具稳定系统
本申请提供一种自适应船舶晃动的船舶家具稳定系统。包括数据采集模块、执行模块、控制单元。预测模型基于数据采集模块的数据信息,确定船舶的运动趋势;并根据船舶的运动趋势确定补偿量,基于补偿量生成控制指令,将控制指令发送至执行模块,执行模块根据控制...
一种船舶跳板结构
本申请涉及船舶技术领域,具体公开一种船舶跳板结构,包括跳板本体和缓冲滚轮装置;所述跳板本体具有沿所述第一方向间隔设置的滚轮端和钩板端;所述缓冲滚轮装置包括滚轮构架和限位锁紧结构;所述滚轮构架包括横撑、支腿和万向轮;所述横撑沿所述第二方向延伸...
一种无人机落水浮标装置
本发明公开一种无人机落水浮标装置,包括浮标本体、触发结构、浮标单元及连接件。浮标本体设置于无人机上或构成无人机机体的一部分,用于存储和释放浮标单元。触发结构在无人机落水时触发,使浮标单元释放或上浮,并通过连接件与无人机保持连通,在水面标示落...
一种适用于海洋深海海流的自容式走航观测系统及方法
本发明公开了一种适用于海洋深海海流的自容式走航观测系统及方法,属于海洋观测技术领域。包括海面定位系统和水下自容式走航观测平台;海面定位系统用于通过三点定位法对水下自容式走航观测平台进行实时定位,并向水下自容式走航观测平台发送控制指令,以及接...
一种无人艇海上拖拽自动脱钩系统及操作方法
一种无人艇海上拖拽自动脱钩系统及操作方法,包括无人艇、挂钩模块、缆绳、绞盘及辅助组件,挂钩模块通过内部的电机驱动转盘旋转,配合承力柱完成与目标船艇拖拽环的闭锁与脱开;转盘设有弧形槽与弹性挡块实现机械自锁,并设有脱钩片辅助推开拖拽环;缆绳具有...
一种漂浮式张力腿风电平台及其安装方法
本发明涉及海上风电技术领域,提供一种漂浮式张力腿风电平台及其安装方法。平台包括张力腿式浮体及设置于浮体下连梁上的张力平衡机构,张力平衡机构通过铰接轴与浮体下连梁铰接,其两端设有用于连接系泊件的系泊基座;张力平衡机构上设有旋转盘,浮体下连梁上...
一种基于可伸缩翼片的板锚
本发明公开了一种基于可伸缩翼片的板锚,包括板锚外壳、多个翼片、从动齿轮、啮合小齿轮、传动杆件和动力模块。板锚外壳包括中心固定连接的两个圆形片;多个翼片形状相同,由扇形面和弧面组成,内部为腔体;内有固定杆,一端与弧面固定连接,另一端安装有限位...
一种基于变刚度增益调度的船舶主动系泊控制方法及系统
本发明公开了一种基于变刚度增益调度的船舶主动系泊控制方法及系统,属于海洋工程及船舶定位技术领域,包括:实时采集获取船舶六自由度运动数据及系泊缆绳张力数据,获得系统状态集合;利用信号预处理算法滤除高频波浪干扰并提取低频漂移运动分量,生成相对于...
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