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最新专利技术
  • 一种医疗美容仪器支架装置
    一种医疗美容仪器支架装置_许昌麦迪科技有限公司_202610223026.5
    本发明公开了一种医疗美容仪器支架装置，具体涉及医疗美容仪器领域，包括厢板机构，厢板机构内部可拆卸安装有驱动机构，驱动机构的输出端设有导向机构，厢板机构的顶端可拆卸安装有前导架，驱动机构的输入端设有限位机构；厢板机构包括侧板一，侧板一的一侧可...
    2026-04-25
  • 一种肝胆治疗用器械存放装置
    一种肝胆治疗用器械存放装置_董飞_202310821218.2
    本发明涉及医疗维护设备相关技术领域，具体是一种肝胆治疗用器械存放装置，包括柜体及设于所述柜体一侧的柜门，还包括：放置箱，活动设于所述柜体内，其每个侧面均等距开设有多个深槽，以形成用于存放器械的放置区，所述放置箱与安装于所述柜体内的马耳他十字...
    2026-04-25
  • 一种器械运输车
    一种器械运输车_广州芯晶生物科技有限公司_202310602227.2
    本发明公开了一种器械运输车，包括推车底座，所述推车底座的前端两端均设有散热座，所述散热座内壁两侧均设有两组散热机构，所述推车底座的上端设有器械座，所述器械座中心位置的底端位于推车底座内侧设有升降机构。本发明通过升降机构对器械座的高度进行调整...
    2026-04-25
  • 手术机器人
    手术机器人_术锐(上海)科技有限公司_202510505036.3
    本公开涉及医疗器械领域，公开一种手术机器人。该手术机器人包括：第一手术工具；第二手术工具；至少一个能量发生器，用于为第一手术工具和第二手术工具提供能量，并且包括第一能量输出端和第二能量输出端；以及控制装置，包括第一控制输出端和第二控制输出端...
    2026-04-25
  • 手术机器人
    手术机器人_术锐(上海)科技有限公司_202510379059.4
    本公开涉及医疗器械领域，公开一种手术机器人。该手术机器人包括：第一手术工具和第二手术工具；能量发生器，能量发生器用于为第一手术工具和第二手术工具提供能量，并且能量发生器包括第一输出端和第二输出端；以及控制装置，与能量发生器通信连接，被配置为...
    2026-04-25
  • 一种能够溶解生物凝块的微型机器人
    一种能够溶解生物凝块的微型机器人_江苏元感微电子有限公司_202610017448.7
    本发明涉及微型机器人技术领域，公开一种能够溶解生物凝块的微型机器人，包括：筒体，其内限定出安装腔；磁线圈，位于安装腔内且沿筒体的轴向呈螺旋缠绕；pH检测电路，设置在筒体内且包括pH感应线圈和pH敏感层，pH感应线圈和pH敏感层组成LC回路，...
    2026-04-25
  • 一种髓芯减压的手术机器人系统及控制方法
    一种髓芯减压的手术机器人系统及控制方法_黑龙江长木谷医疗科技有限公司_202610000329.0
    本申请提供了一种髓芯减压的手术机器人系统及控制方法，所述系统包括：术前规划模块，用于根据术前的髋关节医学图像，生成个性化的髓芯减压方案；所述髓芯减压方案与髋关节医学图像的股骨头坏死区域适配，且基于多个初选减压方案进行优选得到；术中导航模块，...
    2026-04-25
  • 一种基于增强现实的腹腔镜实时导航方法
    一种基于增强现实的腹腔镜实时导航方法_北京中研康华生物科技有限公司_202610300391.1
    本发明提供一种基于增强现实的腹腔镜实时导航方法，涉及肌电传感技术领域，本发明通过融合拮抗肌协同收缩指数、神经节律多尺度熵、功率谱重心偏移率及动作映射流形度，利用阻抗映射模型输出神经动力学耦合指标；基于该指标通过双曲正切映射与平方衰减逻辑，生...
    2026-04-25
  • 一种肝胆管结石手术图像导航与定位系统
    一种肝胆管结石手术图像导航与定位系统_上海市东方医院(同济大学附属东方医院)_202610271807.1
    本发明属于图像处理技术领域，公开了一种肝胆管结石手术图像导航与定位系统，系统被配置为：实现自适应多阶段融合的非刚性配准，能根据术中环境变化动态调整表面与深部特征的配准权重，确保在全流程中提供持续高精度的动态三维模型；实现基于生物力学仿真的预...
    2026-04-25
  • 甲状腺结节超微创消融精准穿刺定位方法
    甲状腺结节超微创消融精准穿刺定位方法_中国人民解放军陆军军医大学第一附属医院_202610021546.8
    本发明涉及热消融技术领域，具体为甲状腺结节超微创消融精准穿刺定位方法，包括以下步骤：通过采集连续灰度帧并提取组织灰度完成归一化与相位解调生成相位时间数据，依据相位时间数据检测亮度峰值获取针尖回声并在邻域内以固定窗口计算相位梯度生成稳定域数据...
    2026-04-25
  • 一种保髋手术智能手术机器人导航定位系统及控制方法
    一种保髋手术智能手术机器人导航定位系统及控制方法_北京长木谷医疗科技股份有限公司_202610000202.9
    本申请提供了一种保髋手术智能手术机器人导航定位系统及控制方法，所述系统包括：术前规划模块，用于根据患者的髋关节医学图像，构建患者的髋关节三维模型，以及，基于髋关节三维模型对患者进行保髋手术的术前规划，生成患者个性化的保髋手术规划方案；导航定...
    2026-04-25
  • 机器人手术导航位姿误差补偿方法、装置、设备和介质
    机器人手术导航位姿误差补偿方法、装置、设备和介质_广州艾目易科技有限公司_202512029926.4
    本发明公开了一种机器人手术导航位姿误差补偿方法，涉及医疗器械自动化控制技术领域。该方法包括：构建光学定位坐标系与图像坐标系的转换关系；获取机械臂末端工具上标记物的定位信息，计算其在光学定位坐标系下的实时位姿；基于图像坐标系中的体模靶点确定目...
    2026-04-25
  • 一种基于AR的口腔治疗导航方法、系统及装置
    一种基于AR的口腔治疗导航方法、系统及装置_中山大学附属口腔医院_202512023342.6
    本发明涉及一种基于AR的口腔治疗导航方法，包括了获取患者的口腔三维模型，获取带有预定义特征点的标准三维模型，利用特征直方图和标准三维模型中的预定义特征点在患者的口腔三维模型中确定特征点，并建立预定义特征点和口腔三维模型中特征点的关联关系；在...
    2026-04-25
  • 一种基于双坐标系融合识别的虚拟现实介入诊断导航系统及预警方法
    一种基于双坐标系融合识别的虚拟现实介入诊断导航系统及预警方法_北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)_202511995512.0
    本发明提供了一种基于双坐标系融合识别的虚拟现实介入诊断导航系统及预警方法，应用于数据处理技术领域。本申请获取手术区域实时图像、术前医学影像、参照物及穿刺针等信息；再用多尺度网格目标识别神经网络识别关键参数，结合双坐标系融合训练损失函数算误差...
    2026-04-25
  • 用于股骨远端骨骺阻滞的导航定位方法及装置
    用于股骨远端骨骺阻滞的导航定位方法及装置_中国人民解放军总医院第四医学中心_202511615888.4
    本申请提供了一种用于股骨远端骨骺阻滞的导航定位方法。该用于股骨远端骨骺阻滞的导航定位方法，包括：根据膝关节CT图像进行分割和三维重建处理，得到膝关节三维模型；其中，所述膝关节三维模型中包含骨骺骺板方向和关节面的三维结构信息；根据膝关节三维模...
    2026-04-25
  • 部分膝关节置换手术的术中求解模式动态规划方法及系统
    部分膝关节置换手术的术中求解模式动态规划方法及系统_北京天智航医疗科技股份有限公司_202512019703.X
    本发明涉及医疗技术领域，具体涉及一种部分膝关节置换手术的术中求解模式动态规划方法及系统。该方法包括：获取患者膝关节医学图像数据，进行骨面三维重建和初始假体规划；术中通过配准过程将骨骼解剖映射到虚拟三维模型；在膝关节屈伸运动中施加撑开力，实时...
    2026-04-25
  • 一种面向颌面部陈旧性骨折的截骨与复位规划方法、手术机器人系统、电子设备及存储介质
    一种面向颌面部陈旧性骨折的截骨与复位规划方法、手术机器人系统、电子设备及存储介质_上海交通大学医学院附属第九人民医院_202511949363.4
    本发明提供一种面向颌面部陈旧性骨折的截骨与复位规划方法、手术机器人系统、电子设备及存储介质，S1：扫描获取目标人体双侧的颌面部医学影像数据和牙弓扫描数据，识别生成3D骨骼模型和骨痂模型；S2：基于3D骨骼模型和骨痂模型，通过骨痂影响因子和机...
    2026-04-25
  • 用于眼科手术机器人的智能化控制方法、系统、预测模型及协同控制方法
    用于眼科手术机器人的智能化控制方法、系统、预测模型及协同控制方法_西安市第一医院_202511724245.3
    本发明公开了一种用于眼科手术机器人的智能化控制方法、系统、预测模型及协同控制方法，属于医疗机器人技术领域。所述系统包括3D显示系统、OCT信息系统、微触觉系统、信息综合处理系统、控制系统、机械臂和专用内界膜镊。方法核心在于：通过术前和术中O...
    2026-04-25
  • 一种膝关节动态模拟方法及系统
    一种膝关节动态模拟方法及系统_中国人民解放军总医院第四医学中心_202511604592.2
    本申请提供了一种膝关节动态模拟方法及系统，所述方法包括：对术前规划方案和术中实际影像进行配准；基于配准结果和当前计划的隧道位点，进行膝关节的动态仿真；基于动态仿真的结果生成动态模拟视图，进行展示。本申请中，通过术中配准结果及当前隧道位点对术...
    2026-04-25
  • 一种基于等长性验证的韧带重建术前规划方法及系统
    一种基于等长性验证的韧带重建术前规划方法及系统_中国人民解放军总医院第四医学中心_202511604533.5
    本申请提供了一种基于等长性验证的韧带重建术前规划方法及系统，所述方法包括：获取膝关节医学图像；基于膝关节医学图像对膝关节进行动态模拟，验证膝关节的等长性指标；基于等长性验证结果，生成韧带重建的术前规划方案。本申请中，通过动态模拟的方式进行等...
    2026-04-25
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