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  • 本发明公开了一种基于序列连续性的ISAR图像旋转速度估计方法,该方法依托SeqFormer网络架构,结合可分解实例查询机制与跨帧特征建模策略,充分挖掘相邻帧间的旋转一致性与几何关联性。本发明通过在多帧图像间建立旋转动态约束,实现了对目标连续...
  • 本公开提供了一种确定血管内血流速度场的方法、设备及系统。所述确定血管内血流速度场的方法包括:在保持每博血流量不变的情况下,计算患者相对于平均血流量波形的特异性流量曲线,以确定每个待检测心动时刻的时间权重系数;根据基于心动周期内滑动窗口中的跨...
  • 本发明公开了一种基于图像识别的多摄像机种鸡跟踪方法及系统,涉及目标检测技术领域,方法包括:获取当前摄像机采集的目标种鸡图像数据和相邻摄像机采集的候选种鸡图像数据;根据目标种鸡图像数据,从鸡群中选取一只种鸡作为目标种鸡;根据目标种鸡图像数据,...
  • 本发明公开了基于多维口内扫描数据的颌位配准方法、装置、设备,其中方法包括:读取用户的上下颌扫描数据及咬合记录数据,基于所述上下颌扫描数据及咬合记录数据获取上颌牙列点云、下颌牙列点云、左侧颊面点云和右侧颊面点云;基于上颌牙列点云、下颌牙列点云...
  • 本发明公开了一种图像配准方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品,该方法包括:获取目标部位的参考图像、目标图像和多条降采样路径,并确定所述参考图像中的待配准点;针对每条所述降采样路径,根据所述降采样路径分别对所述参考图像和所述目标图像进行降...
  • 本发明的基于误差方向一致性的多探测视角目标匹配方法包括:利用多飞行器在不同角度探测多目标,获取多目标在不同探测视角下的图像;采用目标识别算法检测各图像,计算目标在相机坐标系下的视线角;获取惯性坐标系下视线角,获取多飞行器的位置和姿态角信息;...
  • 本发明涉及点云配准技术领域,公开了一种点云配准方法、装置、计算机设备及存储介质。首先,对源点云数据和目标点云数据分别进行体素化处理并提取特征,以扩展感受野,从而获得源点云数据特征和目标点云数据特征,其中,源点云数据关联有对应的源图像,目标点...
  • 本申请公开了一种血管术中实时三维配准方法及装置。所述血管术中实时三维配准方法包括:获取术前表皮基准模型;获取术中表皮STL模型;分别对所述术前表皮基准模型以及术中表皮STL模型进行预处理,从而获取术前表皮点云数据以及术中表皮点云数据;对所述...
  • 本发明属于点云配准领域,公开了一种点云配准方法及系统,包括:提取平面点,根据每个平面点的法向量对平面点进行聚类,对平面组内的平面进行划分,在同一方向上区分不同的平行平面层;计算不同平面组之间的法向量夹角,寻找构成相似夹角的平面组,计算旋转矩...
  • 本发明属于医学图像配准技术领域,公开了一种用于多任务医学图像对齐的无监督配准方法及相关装置,通过采集待配准的浮动图像和参考图像,并输入至预训练的医学图像配准模型中以输出配准形变场;模型采用多层级的金字塔编码器‑解码器框架,集成多尺度融合模块...
  • 本发明提供了一种结构性心脏病介入的CT和DSA实时自动融合配准系统的训练方法及存储介质,包括:建立配准系统数据集;建立初始配准系统;基于所述配准系统数据集,对初始配准系统进行训练,得到训练完成的CT和DSA术中配准系统;将待识别者的术前CT...
  • 本申请公开了一种人体组织图像配准方法及装置、手术机器人、电子设备。该方法包括:获取第一待配准图像和第二待配准图像,第一待配准图像和第二待配准图像均包括目标组织。对第一待配准图像和第二待配准图像进行配准,得到第一配准结果。基于第一配准结果,得...
  • 本申请公开了一种基于骨骼的配准方法及装置、手术机器人、电子设备。该方法包括:获取第一三维点云和第二三维点云,其中,第一三维点云和第二三维点云均包括第一对象的骨骼对应的信息,第一三维点云是基于第一信息得到的,第二三维点云是基于第二信息得到的,...
  • 本发明公开了一种基于单目摄像头的绝对深度估计方法和装置,所述方法包括:通过单目摄像头采集目标区域内待估计的目标图像的参数信息,所述目标图像的参数信息至少包括原始图像、焦距信息和图像物理坐标信息;将所述参数信息输入预先训练的绝对深度估计模型,...
  • 本申请涉及图像处理技术领域,公开了一种深度估计模型获取方法、装置、深度估计方法、终端及介质,该模型获取方法包括:获取原始图像关键帧及与其在时间上相邻的至少两个相邻图像帧;对原始图像关键帧进行块状掩码处理,得到掩码图像关键帧,并将掩码图像关键...
  • 本申请提供一种基于视觉的软着箱高度确定方法、系统、场桥及介质,涉及自动化技术领域。该方法包括:获取包括目标特征的图像数据,目标特征为集装箱的锁孔和集卡的锁头;对图像数据进行目标检测,以获取锁孔目标框的像素信息和锁头目标框的像素信息;根据锁孔...
  • 本发明属于边坡工程领域,公开了一种高位危岩体张裂缝内部平均开度的非接触智能测量方法及系统,方法包括:获取高位危岩体表面的应力数据和高位危岩体表面图像数据,并对高位危岩体表面图像数据进行预处理;根据预处理后的高位危岩体表面图像数据,采用卷积神...
  • 本发明的实施例提供了检测圆的方法、装置、电子设备及存储介质,涉及焊缝处理领域,方法包括:获取输入点云数据,基于输入点云数据计算初始半径;重复执行N次随机采样操作,每次从输入点云数据中选取两个不同的采样点,基于每组采样点,确定半径投票范围;在...
  • 本发明设计基于图像分析的堆积砾石土粒度检测技术领域,具体为一种堆积砾石土粒度形态智能分析方法、系统,本发明方法首先通过获取堆积砾石土的RGB图像和三维点云数据,分别进行预处理,能够在源头上同时获得清晰的表观纹理信息和稳定的三维几何结构信息;...
  • 本申请涉及材料分析领域,涉及基于DIC的无规则裂缝自适应与多目标同步宽度计算方法包括:步骤S101,数据读入,包括:获取DIC位移场每个点的位移分量;逐帧读入图像形成二维数组;并对每帧图像记录输入元数据;步骤S102,ROI自适应与掩膜;步...
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