Document
拖动滑块完成拼图
专利交易 商标交易 积分商城 国际服务 IP管家助手 科技果 科技人才 会员权益 需求市场 关于龙图腾 更多
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索
  • 我要求购
  • 我要出售
官方微信客服

官方微信客服
官方微信客服

官方微信客服
最新专利技术
  • 一种工业机器人用高载荷机械臂
    一种工业机器人用高载荷机械臂_烟台艾创机器人科技有限公司_202311729492.3
    发明公开了一种工业机器人用高载荷机械臂，涉及工业机器人设计技术领域，包括机器人小臂外壳，还包括调节角度装置，所述机器人小臂外壳内部固定安装有一号安装台，所述机器人小臂外壳固定安装有二号安装台，调节角度装置包括五轴伺服电机、五轴伺服电机带轮、...
    2026-05-01
  • 一种采用力位混合控制算法的具身智能机器人关节模组系统及控制方法
    一种采用力位混合控制算法的具身智能机器人关节模组系统及控制方法_杭州益威科技有限公司_202610278382.7
    本发明公开了一种采用力位混合控制算法的具身智能机器人关节模组系统及控制方法，具身智能机器人关节模组系统包括关节、机器人关节执行部件、关节驱动电机、谐波减速器、磁编码器、电感式编码器、应变式扭矩传感器模块、六维力传感器模块、imu传感器模块、...
    2026-05-01
  • 一种杆端关节轴承
    一种杆端关节轴承_福建龙溪轴承(集团)股份有限公司_202610214490.8
    本发明公开一种杆端关节轴承，包括杆端体和内圈，在杆端体上开设有杆端眼孔，内圈安装于杆端眼孔当中，且在杆端眼孔的内球面与内圈的外球面之间设置有自润滑衬垫，在内圈的端部上形成有圆形凸环，在杆端体上设置有与圆形凸环对应的限位耳板，通过限位耳板与圆...
    2026-05-01
  • 一种集成关节模组及关节机器人
    一种集成关节模组及关节机器人_深圳市伟达立创新科技有限公司_202610148334.6
    本申请涉及机器人关节模组技术领域，尤其涉及一种集成关节模组。包括：电机组件，所述电机组件包括外壳和电机转子，所述外壳的内侧沿径向向内一体延伸出若干定子齿；各所述定子齿上设有励磁线圈；所述电机转子可旋转地装配于若干所述定子齿围合形成的内周面内...
    2026-05-01
  • 一种基于肌腱运动控制的机器人膝关节
    一种基于肌腱运动控制的机器人膝关节_上海卓益得机器人有限公司_202411504745.1
    一种基于肌腱运动控制的机器人膝关节，包括大腿结构、小腿结构和膝关节转动支撑轴，所述小腿结构顶部通过膝关节转动支撑轴与大腿结构底部转动连接，所述关节转动支撑轴一端固定安装在小腿结构顶部，在所述膝关节转动支撑轴上转动安装有至少一个惰轮线盘，在所...
    2026-05-01
  • 一种用于肌腱运动控制的机器人大腿髋关节
    一种用于肌腱运动控制的机器人大腿髋关节_上海卓益得机器人有限公司_202411504744.7
    一种用于肌腱运动控制的机器人大腿髋关节，包括大腿结构、安装壳体结构、大腿驱动装置、第一旋转驱动装置和第二旋转驱动装置，安装壳体结构转动设置在大腿结构顶部，安装壳体结构包括有大腿驱动安装部、第一旋转驱动安装部和第二旋转驱动安装部，第一旋转驱动...
    2026-05-01
  • 一种基于肌腱运动控制的机器人脚部踝关节
    一种基于肌腱运动控制的机器人脚部踝关节_上海卓益得机器人有限公司_202411504743.2
    一种基于肌腱运动控制的机器人脚部踝关节，包括末端输出线盘和腿部支架，末端输出线盘与腿部支架转动连接，在末端输出线盘上安装有窄脚板结构，在腿部支架末端设置有踝关节壳体，踝关节壳体具有第一支撑板壳和第二支撑板壳，第一支撑板壳与第二支撑板壳上开设...
    2026-05-01
  • 一种肌腱运动控制的双足人形机器人腿关节
    一种肌腱运动控制的双足人形机器人腿关节_上海卓益得机器人有限公司_202411504739.6
    一种肌腱运动控制的双足人形机器人腿关节，包括腰关节支撑件，在腰关节支撑件两侧通过侧向关节部件分别安装有左腿结构和右腿结构，左腿结构和右腿结构均包括有大腿结构、小腿结构和运动控制组件部，大腿结构底部与小腿结构顶部之间通过膝关节结构转动连接，小...
    2026-05-01
  • 一种基于折纸结构的柔性自适应抓取手指及方法
    一种基于折纸结构的柔性自适应抓取手指及方法_山东科技大学_202610404888.8
    本发明公开了一种基于折纸结构的柔性自适应抓取手指及方法，涉及机械手技术领域。该手指包括指座和至少两个指体，指体包括关节模块、指段模块和连接件；关节模块为由三角形变体Yoshimura折纸结构围绕形成的第一中空体，其背侧设有气囊，腹侧开设第一...
    2026-05-01
  • 一种智能制造的搬运机械手
    一种智能制造的搬运机械手_江苏唐城环境科技有限公司_202610090209.4
    本发明公开了一种智能制造的搬运机械手，一种智能制造的搬运机械手包括旋转座和安装在旋转座上的多节机械臂，机械臂安装有两个夹持板，两夹持板的一侧均设置有限位装置，限位装置包括限位块，限位块滑移连接于夹持板上，夹持板内设置有滑移块一，滑移块一设置...
    2026-05-01
  • 灵巧手的参数配置方法和相关设备
    灵巧手的参数配置方法和相关设备_帕西尼感知科技(深圳)有限公司_202511963020.3
    本申请实施例提供一种灵巧手的参数配置方法和相关设备，方法包括：获取灵巧手执行目标指定动作时的工作参数，并采集数据手套的协助参数，所述协助参数用于指示操作人员操作所述数据手套，协助所述灵巧手，执行所述目标指定动作时的所述数据手套的参数；根据所...
    2026-05-01
  • 一种伺服夹爪手指快速更换装置
    一种伺服夹爪手指快速更换装置_苏州工业职业技术学院_202311727028.0
    本发明公开了一种伺服夹爪手指快速更换装置，涉及夹爪技术领域，包括伺服驱动件，其具有两个线性驱动端，各个线性驱动端均安装有夹爪，所述夹爪包括：连接机构，其包括凸座，所述凸座凸出部分的周向上阵列分布有多个球体，所述球体由凸座内部的弹性件所抵接，...
    2026-05-01
  • 一种垂直多关节通用机器人
    一种垂直多关节通用机器人_江阴澜牧智能科技有限公司_202610264602.0
    本发明公开了一种垂直多关节通用机器人，包括机器人本体和安全报警组件，所述机器人本体的前端设置有前端执行臂，所述前端执行臂上安装有前端安装座，所述前端安装座对应接入末端安装台，不同的所述末端安装台用于承载不同机械臂，所述末端安装台插入前端安装...
    2026-05-01
  • 一种可控变刚度混合驱动自适应灵巧手及其驱动方法
    一种可控变刚度混合驱动自适应灵巧手及其驱动方法_苏州大学_202610401714.6
    本发明提供一种可控变刚度混合驱动自适应灵巧手及其驱动方法，其包括：仿生连接组件、变刚度手指组件及拇指组件，变刚度手指组件包括装配框架、变刚度组件、第一驱动机构、近指节组件、中指节组件和第一指尖组件；拇指组件包括安装座、旋转驱动机构、第二驱动...
    2026-05-01
  • 一种可控变刚度自适应抓取灵巧手手指及其驱动方法
    一种可控变刚度自适应抓取灵巧手手指及其驱动方法_苏州大学_202610399021.8
    本发明提供一种可控变刚度自适应抓取灵巧手手指及其驱动方法，包括基座、驱动组件、刚度调节机构、第一指节组件、第二指节组件及指尖组件，刚度调节机构含套筒、伸缩杆、双电磁线圈，套筒内有磁流变液。驱动组件驱动刚度调节机构及指节组件实现开合，刚度调节...
    2026-05-01
  • 一种仿生拇指及其控制方法、机器手及机器人
    一种仿生拇指及其控制方法、机器手及机器人_浙江强脑科技有限公司_202610390846.3
    本发明公开了一种仿生拇指及其控制方法、机器手及机器人，仿生拇指包括：依次转动连接的座体、指基、指节及指尖；座体上设置有第一驱动结构，第一驱动结构驱动指基相对于座体转动；指基上设置有第二驱动结构和第三驱动结构，第二驱动结构驱动指节相对于指基转...
    2026-05-01
  • 仿生手指和手部驱动控制装置、仿生手控制方法、机器人
    仿生手指和手部驱动控制装置、仿生手控制方法、机器人_上海今日芯动科技有限公司_202610385079.7
    本申请公开了一种仿生手指和手部驱动控制装置、仿生手控制方法、机器人，属于仿生机器人技术领域，包括至少一个柔性仿生肌肉协作体，沿指节结构的长度方向设置，一端作为固定端连接于指节结构的手指适配基底，另一端作为自由端，通过力传递路径连接至指节结构...
    2026-05-01
  • 一种多指仿生灵巧手及其控制方法
    一种多指仿生灵巧手及其控制方法_广西具身智能科技有限公司_202610300392.6
    本发明公开了一种多指仿生灵巧手及其控制方法，涉及仿生机器人技术领域，包括：手指组件、手腕组件、驱动组件和低阻尼牵引导向组件；低阻尼牵引导向组件采用导向滑轮与柔性导索管引导腱绳换向与隔离，避免缠绕与磨损；驱动组件通过电机驱动传动轴，带动同轴设...
    2026-05-01
  • 灵巧手的大拇指和灵巧手
    灵巧手的大拇指和灵巧手_陶世智能科技(深圳)有限公司_202610203429.3
    本发明公开了一种灵巧手的大拇指和灵巧手，涉及灵巧手技术领域，其中，大拇指包括安装座、掌指关节、近掌指节和指尖指节，掌指关节包括相交的第一关节部和第二关节部，近掌指节绕第三轴线地转动设于第二关节部；指尖指节绕第四轴线转动设于近掌指节远离掌指关...
    2026-05-01
  • 一种筒子纱自适应抓取与定向摆放系统
    一种筒子纱自适应抓取与定向摆放系统_东华大学_202610138853.4
    本发明公开了一种筒子纱自适应抓取与定向摆放系统，首先通过物理交互组件中的被动约束模块利用输送惯性消除物料的无序滚动自由度；随后利用视觉感知分析器执行实例分割与语义平滑，生成具备几何保真度的精细化拓扑轮廓；拓扑特征先验分析器进一步执行由粗到精...
    2026-05-01
首页 上一页 14 下一页
技术分类

专利交易买卖与高校科技成果转化平台

主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务

Copyright ©龙图腾网 版权所有  营业执照  | 皖ICP备12007331号-2 lotut.com 皖公网安备 34010402703815号 中华人民共和国增值电信业务经营许可证