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一种用于后牙区龈下边缘预备的车针
本发明提供一种用于后牙区龈下边缘预备的车针,涉及牙科车针技术领域,包括:工作部和柄部,工作部包括头部和颈部,颈部连接在头部和柄部之间,头部包括由前至后依次设置的圆头部、渐扩部、圆弧部和渐缩部,圆弧部与渐缩部的连接处达到最大直径且与头部的末端...
一种眼科手术器械清洗装置
本发明涉及清洗技术领域, 特别是涉及一种眼科手术器械清洗装置, 包括一个箱体、一个烘干罩和一个清洁箱, 本发明通过烘干罩的内部设有用于批量清洁的旋转清洗装置, 清洗装置内部设有用于旋转传动的围绕传动组件和用于使固定的器械运动清除器械连接处污...
一种可自动调节平衡配重机构
本发明公开了一种可自动调节平衡配重机构,属于配重机构技术领域,其包括主杠杆,所述主杠杆上贯穿滑动连接有调节移动块,同时调节移动块远离主杠杆的一端贯穿螺纹连接有调节丝杠,且调节丝杠的一端转动连接有轴端连接件,所述调节丝杠远离轴端连接件的一端通...
一种手术联合麻醉辅助仪
本发明提供一种手术联合麻醉辅助仪,其特征在于,包括安装座、固定组件、第一拨动机构和第二拨动机构。当患者在手术床上处于侧卧位时,通过驱动安装座下降使第一夹板和第二夹板分别抵住患者腰部后侧和前侧对腰部进行固定,并使第一拨杆和第二拨杆分别抵住患者...
一种用于神经外科手术的头部固定器
本发明公开了一种用于神经外科手术的头部固定器,包括底板、U型架和压带,所述底板的上端设置有U型架,所述底板的下端设置有下沉块,所述底板上设置有与所述下沉块螺纹配合的螺杆,所述螺杆的顶端固定设置有转动座,所述转动座上可转动的设置有转动套,所述...
筛篮、用于夹持筛篮的方法和系统
本发明涉及一种具有筛篮定位元件(1)的筛篮(9),所述筛篮定位元件(1)用于定位和便于夹持所述筛篮(9),所述筛篮(9)具有用于冲洗无菌物品的储存空间(21)和通过分隔壁(12)与所述储存空间(21)分开的保护空间(11),在所述保护空间(...
野战环境下重症监护专用治疗车
本发明提供一种野战环境下重症监护专用治疗车,包括车身本体;延长车体,包括滑动设在车身本体上表面的操作台面、支撑杆;仪器放置组件一,包括转动车身本体远离延长车体一侧壁的第一支撑板和第二支撑板,车身本体远离延长车体的一侧分别开设与第一支撑板和第...
手术器械及手术机器人
本申请公开了一种手术器械,包括关节组件、末端装置、至少一根驱动绳缆和至少一根导线,末端装置包括基座和导电工具,基座包括第一连接座、绝缘座和第二连接座,第一连接座与第二连接座间隔设置,绝缘座连接于第一连接座与第二连接座之间;导电工具与第一连接...
一种具备多角度调整功能的机械臂
本发明涉及医疗设备技术领域,具体为一种具备多角度调整功能的机械臂,包括底座,底座上设有第一驱动结构,第一驱动结构与第二驱动结构连接,第二驱动结构与第三驱动结构连接;第三驱动结构的末端连接有调节电机,调节电机的输出轴与衔接板固定连接;衔接板上...
一种经自然腔道诊疗机器人执行机构、系统及控制方法
本发明公开了一种经自然腔道诊疗机器人执行机构、系统及控制方法。机器人执行机构包括机械耦合的第一连续体段与第二连续体段,两者远端分别设有可逆锚定部件,且第一连续体段具备主动可控弯曲能力。机器人系统包含该机器人执行机构、驱动与控制模块。通过控制...
配合手术机器人使用的器械驱动盒及手术机器人
本发明公开了一种配合手术机器人使用的器械驱动盒及手术机器人,包括移动轴组件,移动轴组件包括依次连接的移动轴、力传感器和力传感线,移动轴组件的数量为若干个,器械驱动盒还包括壳体组件和套线筒,套线筒安装于壳体组件的中部,若干个移动轴滑设于壳体组...
一种骨折手术钢板放置机械手
本发明公开了一种骨折手术钢板放置机械手,包括框架、基础件、一级臂、二级臂、三级臂、手指和第一关节;基础件安装在框架上,一级臂安装在基础件上,一级臂、二级臂和三级臂依次首尾连接,第一关节包括关节体、第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸,三级臂的...
一种基于近红外成像的静脉穿刺增强现实导航系统
本发明公开了一种基于近红外成像的静脉穿刺增强现实导航系统,涉及医疗诊断技术领域,包括采集光强度时间序列信号,采集表征静脉穿刺增强现实导航系统物理运动的运动信号;向目标血管区域发射光脉冲;对光强度时间序列信号进行频域变换,通过增强现实显示模块...
具有AR/MR增强现实导航功能的导管装置
本发明属于医疗器械技术领域,具体是指具有AR/MR增强现实导航功能的导管装置,所述可视导管组件包括把手,所述把手的一端固定连接空心鞘管,所述把手的另一端固定连接第一安装架,所述第一安装架的顶端安装四个第一红外反射追踪球,所述空心鞘管的内部一...
一种头颈肿瘤手术用影像精准导航系统
本发明涉及一种头颈肿瘤手术用影像精准导航系统,包括躺板,躺板上沿其长度方向的一端安装有连接座,连接座内开设有内腔,内腔内安装有电机,第二连接块上,延其长度方向的两侧均开设有铰接槽,铰接槽的两内侧壁处均对称开设有铰接孔,铰接槽内设置有激光笔,...
一种基于AR技术的骨科手术导航系统
本发明涉及骨科手术导航的技术领域,揭露了一种基于AR技术的骨科手术导航系统,所述方法包括:通过MRI扫描获取患者的骨骼结构数据,利用图像处理算法对原始数据进行分割和重建,提取出骨骼结构的三维模型;根据提取得到的骨骼结构的三维模型对关键特征区...
一种精索静脉转流术中目标血管识别与重建导航方法及系统
本申请公开一种精索静脉转流术中目标血管识别与重建导航方法及系统,涉及数据处理技术领域,包括:基于精索区域影像数据构建血管拓扑结构模型,从血管拓扑结构模型中分离病变血管群与候选转流血管群;对病变血管群与候选转流血管群分别执行功能状态解析,基于...
一种用于多靶点穿刺的柔性针三维路径规划方法
本发明涉及一种用于多靶点穿刺的柔性针三维路径规划方法,包括:获取术前影像,利用术前影像建立三维环境模型,用于识别靶点坐标,并标注障碍物;建立穿刺基坐标下的三维柔性针运动学模型,用于确定靶点沿针轴的投影深度中的可达域截面圆半径;利用可达域截面...
一种分叉血管内导丝弯头角度实时提示方法及相关产品
本发明公开了一种分叉血管内导丝弯头角度实时提示方法及相关产品,涉及微创血管介入手术设备技术领域,步骤包括:采集目标部位的第一图像构建血管三维模型,根据血管三维模型确定目标分叉血管;采集导丝位于目标分叉血管处的第二图像和当前时刻的第三图像,根...
手术器械及手术机器人
本发明公开了一种手术器械,包括末端装置,末端装置包括旋转座、至少一个安装座、至少一个手术工具、第一转轴和第二转轴;至少一个安装座包括第一安装座和第二安装座,至少一个手术工具包括第一手术工具和第二手术工具;第一转轴与第二转轴平行设置,第一安装...
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