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  • 本发明属于袜子加工设备技术领域,本发明公开了一种自动拔袜设备及拔袜方法,包括架体,架体内设有拔袜机构、进料输送机构、出料输送机构、用于承接进料输送机构上的袜板的转运机构、用于将转运机构上的袜板送至拔袜机构的移载机构、以及控制模块,拔袜机构包...
  • 本发明公开了一种可调节犁头分流卸料装置及卸料方法,涉及犁式卸料器领域,包括机架以及设置在机架上的电液推杆以及犁头,犁头的两侧均设置有下料导板,所述机架的两侧对称安装有第一伸缩板组,所述第一伸缩板组的活动端转动连接有第二伸缩板组。该可调节犁头...
  • 本发明提供一种快速输送装置,包括基架、旋转驱动器、若干旋转顶推机构及若干移动载具,移动载具呈首尾顶推的沿一水平的X轴移动于基架上,旋转驱动器固定于基架上,旋转顶推机构均设于基架上,且旋转顶推机构沿X轴呈间隔开的布置,旋转顶推机构均传动连接于...
  • 本发明涉及一种传送装置,包括传送机构、阻挡机构及检测机构,阻挡机构包括驱动件及阻挡组件,驱动件设于底座并连接阻挡组件,驱动件用于驱动阻挡组件移动至传送带上方;检测机构包括基座、光学传感器及吹气组件,基座中设有安装腔以安装光学传感器,光学传感...
  • 本发明公开了一种用于铁路货车的车体检修生产流水线,其特征是车体检修生产流水线包括驶入线、段修分解检修组装线、驶离线和输送系统,车体段修作业包括如下步骤:一、待修车辆从驶入线进入车体转向架分解工位;架高车体使车体和转向架分离;二、车体进入分解...
  • 本发明公开了一种上推式磁块分离结构,涉及自动化设备领域,包括磁块分离平台板、设置在平台板下方的S极上推组件和N极上推组件以及设置在平台上方的S极定位组件和N极定位组件,S极上推组件包括S极上推驱动件、S极固定槽和S极托块,N极上推组件包括N...
  • 本申请公开了一种夹爪及电池烘烤系统,夹爪包括支撑板、第一夹持组件、第二夹持组件和驱动机构。第一夹持组件包括至少两个第一夹柱;第二夹持组件与第一夹持组件并排设置,第二夹持组件包括至少两个第二夹柱;驱动机构连接于支撑板,驱动机构用于驱动第一夹持...
  • 本发明涉及零件定位的技术领域,更具体地,涉及一种用于零件定位的切换系统及其切换方法,系统包括柔性定位滑橇、切换台装置;柔性定位滑橇包括辊动底座,辊动底座设有多个柔性导向定位装置,还包括夹紧部、定位组件、气动锁止件、接气部、第一对接机构;切换...
  • 本申请涉及一种抓取板材的装置及移动控制方法,该装置包括底座组件、周向旋转机构、横向移动机构及夹持机构。周向旋转机构设置于底座导轨上,用于调节夹持机构的角度位置。横向移动机构通过独特的传动设计实现水平驱动:利用竖直拉杆在中心支撑轴内上下运动,...
  • 本申请公开了一种纺丝组件拆装器的辅助上料设备及上料方法,属于纺织组件上料技术领域,控制机械臂和与控制机械臂顶端拆装的辅助上料单元,所述辅助上料单元包括连接架、安装座、定位相机、旋转电机和辅助上料主体,所述连接架的顶端设置有安装座与控制机械臂...
  • 本申请公开了一种空调机生产用搬运机构,属于工业生产搬运技术领域,其技术方案要点是包括支撑架、第一移动装置、第二移动装置和夹持装置,第一移动装置驱动夹持装置在第一方向移动,第二移动装置驱动夹持装置在第二方向移动,夹持装置与第二移动装置间设有安...
  • 本发明公开了一种基于柔性限位的滤芯自动抓取装置,包括中空螺杆、下安装板和上安装板,所述中空螺杆的底端设置有用于对滤芯进行抓取的抓取组件,所述上安装板的下表面固定连接有压力传感器,所述压力传感器的底端固定连接有悬浮安装板,所述下安装板上表面的...
  • 本发明提出了一种试剂管卡簧装填系统,包括:工作台;拾取安装架,设置在所述工作台上端面的后部;拾取机构,设置在拾取安装架上;传送机构,设置在所述工作台上端面的中部;所述传送机构穿过拾取安装架并位于拾取机构的下方;所述传送机构上放置有交替设置的...
  • 本申请公开了一种将灯珠片粘接到面板灯壳的机械手,包括:安装架、夹持构件、安装构件、直线模组一、直线模组二、多根纵向条、多根横向条、连杆构件。通过调节部上下调节位置,同时增大或减小纵向条之间的间距、横向条之间的间距。相应地,横向上相邻两个真空...
  • 本发明公开了一种电池小白盒组装用芯片排片分离装置,属于电池小白盒组装技术领域,包括操作台面,操作台面上卡接有排片模板,操作台面上且位于排片模板两侧开设有移动槽,移动槽内部滑动卡接有机架,机架内部为中空结构,机架之间滑动卡接有电动滑轨,电动滑...
  • 本发明公开一种用于装卸产品的自定位导向夹具,包括:夹具安装板,与机器人或执行机构的末端法兰连接;中心抓取装置,用于对产品提供夹持力或吸附力;一级自定位导向机构,由若干均匀分布于所述中心抓取装置周围的导向模块构成;二级自定位导向机构,包括:缓...
  • 本发明公开了一种FPC的钢片阻值测试设备及FPC生产线,FPC的钢片阻值测试设备包括测试模组、两个上下料模组和搬运模组;测试模组包括能够开合的上模模块和下模模块;上下料模组适于放置层叠的FPC和隔离纸;两个上下料模组的其中一个用于上料,另一...
  • 本发明涉及一种复合材料板加工用转运设备,属于板材运输装置技术领域。本发明包括机架,机架上设有输送带、行走轨和行走架,输送带左右延伸,用于布置在加热炉的加热腔内,输送带的输送末端延伸至加热炉外,以将板材向加热炉外输送,行走轨沿左右方向延伸,行...
  • 本发明涉及一种夹板框竖直上板装置,工作时,竖直取框机构夹取夹板框并竖直向上移送至支撑框架前方,滑移框架向前滑动贴紧夹板框,夹框组件固定夹板框,之后对接组件与移动框条对接,移动架带动移动框条和移动吸板件移动以调节夹板区宽度和吸板区域宽度,开夹...
  • 本申请涉及光学玻璃加工技术领域,提供一种超级蓝玻璃片封胶工艺及排片装置,步骤如下:S1、排片,将若干个所述超级蓝玻璃单片进行矩阵间隔排列;S2、封胶,在相邻所述超级蓝玻璃单片的间隙中以及最外圈进行封胶;S3、切割,待封胶固化后,将沿相邻所述...
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