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  • 本发明涉及物流仓储相关技术领域,公开了一种基于齿轮箱传动的子母轨行走分开驱动的四向穿梭车,为了解决单电机驱动双向运动部件造成传动链变长的问题,通过母轨轮和子轨轮分别受到子轨驱动单元和母轨驱动单元独立控制,以此实现母轨轮和子轨轮分开驱动,提升...
  • 本申请实施例涉及减震器设备领域,提供一种减震器零件的上架控制方法及相关装置,所述方法包括:获取减震器零件上架触发信号,所述减震器零件上架触发信号用于指示对减震器零件进行上架;响应所述减震器零件上架触发信号,获取减震器零件的零件状态信息;根据...
  • 本发明公开了一种用于牛奶灌装线与仓储线对接的AGV机器人码垛系统及方法,包括:导轨式AGV小车,拖载平台,柔性侧向约束执行模块,车况监测模块,视觉监测模块,以及处理模块;本发明通过在设置气囊式侧抱模块,并由处理模块将视觉监测获得的倾斜状态数...
  • 本发明公开了一种基于柔性参数配置的巷道式密集货架仓库中烟叶气调杀虫系统及方法。所述系统包括巷道密封子系统、气体调控子系统、环境监测子系统和中央控制子系统。所述中央控制子系统的工业计算机内置存储器,存储器存储有柔性参数数据库及柔性参数配置模块...
  • 本发明涉及仓储转运技术领域,具体地说,涉及一种多向轨道穿梭式仓储转运设备。其包括穿梭车本体,穿梭车本体包括车架,多个行驶轮的周侧均设置有辅轮组件,辅轮组件包括支撑机构和轮体结构,轮体结构安装于支撑机构上,且轮体结构的表面为阶梯状,辅轮组件上...
  • 本发明提供一种应用于腻子生产的自动化立体仓库码垛机,涉及腻子生产技术领域,包括仓库本体、出入口、顶盖、轴承座、丝杆、立杆、传动组件、升降平台、齿轮安装座、齿轮、第二电机、皮带、链条、导向杆、滑动座、抓取组件和收纳组件等;本发明通过传动组件、...
  • 本发明涉及仓储输送相关技术领域,特别是涉及一种绝缘子仓储用输送装置,包括分类架和对绝缘子箱进行输送的输送架,分类架在装卸料的一侧固定安装有侧架,侧架的内部设置有多层提升组件,多层提升组件用于将输送架上的绝缘子箱按需提升输送至分类架的不同层板...
  • 本发明涉及冷库输送设备的技术领域,特别是涉及一种托盘进库输送机的条码清理装置,其包括输送机,所述输送机上设置有规整组件,所述规整组件上设置有清理组件,所述输送机的末端还设置有辅助输送组件,所述规整组件包括侧规整板和上规整板,所述清理组件包括...
  • 本发明涉及自动化立体仓库技术领域,具体为一种可双侧堆垛货物的自动化立体仓库,包括仓库储存机构,所述仓库储存机构两侧均连接有支撑架,所述支撑架内侧连接有平移机构,所述支撑架内侧还连接有升降机构,所述升降机构下端与平移机构相连接,通过升降机构带...
  • 本申请提供了物流智能化感知仓储转运系统及方法,该系统包括:环境感知层,部署于仓储空间内,用于实时采集仓储环境的动态感知数据;智能决策层,与环境感知层通信连接,用于接收动态感知数据,并基于预设的仓储数字孪生模型和实时优化算法,生成动态分配指令...
  • 本发明涉及数字管理技术领域,尤其涉及一种基于物联网的智能物流仓储数字化系统及方法。所述方法包括以下步骤:通过仓储控制器对月台视觉识别、托车器、登车桥、自动导引运输设备及拆码垛设备进行统一调度,先获取车辆车厢尺寸与泊车姿态信息,实现车辆精准托...
  • 本发明公开了一种用于电动叉车减速箱总成装配线的立库自动控制方法,包括:立库缺料呼叫与补料:立库中任一物料数量小于阈值时,触发缺料报警,提示补料,每补料一次手动录入一次物料名称;立库物料调度输出:物料入库时,四向穿梭车和提升机将入库托盘按照先...
  • 本发明涉及滚柱式离合器搬运装配装置技术领域,尤其是涉及一种适用于滚柱式离合器搬运装配装置及其使用方法,包括芯筒,所述芯筒的直径小于等于滚柱式离合器上保持架内圈的直径,且大于等于滚柱所形成安装滚道的直径,所述芯筒上设置有把手和压紧机构,所述压...
  • 本发明公开了一种抗老化石墨烯涂层橡胶输送带。上覆盖胶层的表面涂覆有石墨烯复合涂层浆料形成抗老化石墨烯涂层;石墨烯复合涂层浆料的原料组分按重量份计包括:抗老化树脂预聚体100‑130份、石墨烯分散液300‑400份、固化剂N‑75 10‑15...
  • 本发明涉及输送设备技术领域,公开了一种载货托盘输送装置及包装系统,载货托盘输送装置包括链板输送机构,链板输送机构用于沿第一方向输送载货托盘,链板输送机构的进货端设置有滚筒组,滚筒组包括多根相互平行且沿第一方向依次间隔设置的滚筒,多根滚筒设置...
  • 本发明涉及物料输送技术领域,具体是一种流水作业组装燃气热水器的自动落锁型链式输送线,包括机台、基板以及承托板,机台上设置有与基板相适配的输送机构,承托板通过线性导轨副与基板形成滑动配合,基板上安装有锁定机构,承托板上设置有解锁机构,机台的各...
  • 本发明公开了一种高效率矿渣微粉提升机料斗,涉及提升机料斗技术领域,包括提升机,提升机配防护罩、提升斗与储料装置,提升斗内设第一、第二粘黏板,还集成多方向提升调整机构和多功能机构;调整机构通过驱动电机、调节杆与调节齿轮的啮合传动,带动调节轴实...
  • 本发明提供一种磨煤机石子煤排渣装置,涉及磨煤机设备技术领域,包括:提升机,提升机具有进料位置和出料位置,提升机能够将进料位置的石子煤运送至出料位置;排渣机器人,排渣机器人具有存储石子煤的存渣单元,排渣机器人能够将存渣单元运输至进料位置;排渣...
  • 本发明公开了一种煤矿用的刮板输送机,涉及到刮板输送机领域,其包括刮板输送机身,所述刮板输送机身上安装有进料箱、出料口和驱动电机,所述刮板输送机身内安装有传动轴,所述驱动电机与所述传动轴传动连接,所述刮板输送机身的底侧滑动安装有多个底板,多个...
  • 本发明属于输送机技术领域,尤其是一种带式输送机,针对现有的缺乏有效支撑,导致运输能力较低的问题,现提出如下方案,其包括支架和竖管,所述支架上转动安装有主动轮和从动轮,所述主动轮上连接有输送电机,所述主动轮和从动轮上传动安装有同一个输送带,所...
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