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  • 本申请实施例提供了一种自动驾驶车辆的轨迹预测模型的训练方法及装置,该方法包括:获取目标车辆的历史行驶数据集;基于历史行驶数据集,构建目标无标注数据集、目标带标注数据集和偏好优化数据集;基于目标无标注数据,对初始视觉动作模型进行预训练,得到预...
  • 本申请公开了一种面向个性化驾驶需求的自动驾驶轨迹规划方法及相关设备,该方案从自然驾驶轨迹数据集中提取车辆运动学参数,构建基准智能驾驶员模型;根据车辆运动学参数,构建高斯混合聚类模型来对驾驶风格进行聚类识别;对不同驾驶风格下的行为特性参数进行...
  • 本发明公开了一种基于邻车行为推断的盲区风险防御控制方法,包括:构建反映当前已知交通约束的已知环境风险势能场;通过解算邻车在交通交互中的决策序列,推断出邻车视角的复合风险势能场;通过邻车的历史观测数据,拟合优化其代价函数中的驾驶风格权重系数;...
  • 根据本公开的实施例,提供了一种自主车辆的控制方法、装置、设备和存储介质。该方法包括:在自主车辆朝第一目的地的行驶过程中,接收目的地变更请求,目的地变更请求指示不同于第一目的地的第二目的地;基于自主车辆的当前行驶状态,确定切换到第二目的地的风...
  • 本发明公开了一种切入障碍物的意图预测方法及车辆,所述方法包括:在车辆运行中,判断当前环境中是否存在障碍物满足预切入的初始条件,若存在,则获取所述障碍物的历史轨迹;根据所述历史轨迹,判断所述障碍物是否存在车道线贴线趋势;若存在,则获取所述障碍...
  • 本申请提供了一种自动驾驶轨迹生成方法、装置及终端设备,适用于数据处理技术领域,该方法包括:根据自动驾驶二维图像信息、驾驶导航指令信息、自动驾驶三维环境空间信息及自动驾驶信息特征融合模型,生成自动驾驶融合特征信息;根据自动驾驶融合特征信息、车...
  • 本公开提供了一种车辆控制方法及车辆,所述方法包括:针对至少一个智能体,基于当前观测时段历史轨迹,结合前一观测时段的跨段参考信息,对当前观测时段对应的未来时段的轨迹进行预测,得到当前观测时段对应的融合预测轨迹;当前观测时段不满足预测终步条件,...
  • 本发明公开了一种复杂山地光伏电站物料全区域索道式自主运输系统及方法,涉及物料运输系统与新能源工程建设,包括支撑结构、自供电系统和索道系统,其中第一承载索纵向跨越山体高差,第二承载索作为水平运输轨道挂设于其上,由第一牵引索驱动运载装置沿轨道运...
  • 本申请实施例提供一种列车在减载模式下的运行控制方法、装置以及列车。该方法应用于控制器,该方法包括:获取列车中车厢的车厢温度值;并获取列车的第一电流参数,第一电流参数包括第一电流值和第二电流值,第一电流值为列车的一路电流与二路电流的最大电流值...
  • 本发明涉及一种矿用有轨散料运输罐车及运输系统。矿用有轨散料运输罐车包括轨行底盘悬挂总成、罐体、进气管路、排料管路和密封盖板,所述轨行底盘悬挂总成用于在轨道上行走,所述罐体设在所述轨行底盘悬挂总成上,所述罐体具有储物腔,所述罐体上设有装载口,...
  • 本发明涉及隔音墙板领域,尤其涉及一种隔声降噪的墙面结构。所述隔声降噪的墙面结构包括主体壳板,所述主体壳板呈长方体状,其最大面上设置有连通内部腔体的开口;框架式隔音件,所述框架式隔音件可拆卸的安装在主体壳板上,其设置于主体壳板的开口处,配合主...
  • 本发明公开了一种轨道列车及其控制方法,涉及轨道列车的技术领域,轨道列车包括:多个列车编组、至少一个连接车体和至少一个检测装置,每个列车编组包括多个依次相连的列车;连接车体包括第一车体、第二车体和缓冲装置;第一车体和一个列车编组中的尾部列车相...
  • 本发明提供了一种应用于变曲率轨道的行走装置,包括:固定架;旋转架,旋转架设置在固定架的下方并且通过回转支承与固定架形成转动安装;旋转调节单元,旋转调节单元安装在固定架上并且其输出端通过调节齿轮连接回转支承的齿圈;行走轮单元,行走轮单元对称安...
  • 本发明涉及矿车辅助结构的技术领域,特别是涉及一种防脱销的矿车插销结构及矿车,包括销柱、位于所述销柱上侧的上挡部、位于所述销柱下侧的若干下挡体及滑动穿插在销柱顶部的活动柱;所述上挡部用于对所述销柱的上部进行限位,所述下挡体可沿所述销柱径向方向...
  • 本申请提供了一种轨距检测方法,用于在通过轨检车上的检测模块动态测量轨道两侧钢轨之间的轨距时,对轨距进行修正检测,包括:分别获取轨道两侧钢轨当前检测位置的轨头全断面廓形数据以及当前检测位置的标准廓形数据,其中标准廓形数据为轨检车的检测模块与钢...
  • 本申请公开了一种应用于铁路信号系统的接点装置,有别于行业惯常思维,以滑动持续接触周向不同区域(导电区域/绝缘区域)的方式取代常规的动静接点反复接触/脱开动作,其中设置转动轴同步带动绝缘体转动,导电连接块在绝缘体相应的周向上仅占据局部区域,每...
  • 本发明公开了一种动作连接机构及道岔转换设备,动作连接机构包括动作连接杆、接头、第一螺母套和第二螺母套;动作连接杆的右端,与位于外部的道岔外锁闭装置原有的锁闭杆相连接;接头的左端与位于外部的转辙机原有的动作杆相连接;动作连接杆的左端通过第一螺...
  • 本发明公开了一种转辙机检测杆密封机构及转辙机,转辙机检测杆密封机构包括第一密封圈、双孔套、双孔密封圈、中间板、双孔毛毡、盖板、第一检测杆和第二检测杆;双孔套的双孔套主体左侧设置在转辙机底壳原有的检测杆安装孔上;双孔套主体左侧与检测杆安装孔之...
  • 本发明公开了基于多模态感知与刺激的列车驾驶员抗疲劳装置及方法,涉及抗疲劳装置技术领域,包括车载端机,车载端机布置于驾驶台且与列车TCMS总线电气隔离;所述车载端机包括:多模态传感器阵列,用于同步采集驾驶员的面部可见光图像、红外热成像、毫米波...
  • 本申请提供一种列车运行环境感知系统车载计算单元,包括电源板卡、通信板卡、算力板卡及千兆以太网数据交换板卡;其中,所述电源板卡为所述算力板卡及所述千兆以太网数据交换板卡供电;所述千兆以太网数据交换板卡用于为多源传感器组提供多源传感数据接入通道...
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