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  • 本发明属于医疗设备技术领域,尤其公开了一种等离子手术设备及其使用方法,其中等离子手术设备包括:主机,用于发生等离子;控制机,与所述主机连接,用于控制主机运行;电切镜设备,包括内鞘、外鞘、电极以及清理装置,所述内鞘呈细长的杆状,且内鞘上滑动套...
  • 一种基于支气管镜的一体成型长距离冷等离子体输送导管装置,包括:悬浮电极、介质管、环电极、支架。本发明提出了一种基于支气管镜使用的一体成型冷等离子体导管装置。该导管采用基于悬浮电极的一体成型长距离输送等离子体结构,具有单接口、无额外电极连接、...
  • 本发明公开一种血管闭合装置。血管闭合装置包括:手柄;伸长管;钳头,钳头包括第一夹持组件和第二夹持组件,第一夹持组件、第二夹持组件中的每个包括用于发热的发热丝以及用于获取发热丝的实时温度的温度检测件;加热控制器,设置于手柄内,加热控制器与发热...
  • 本申请公开了一种套管式双极电凝止血装置,包括手柄、外管路、内管路、第一端头件、第二端头件、以及尾部件;手柄整体呈圆柱体形且其内部中空;手柄的后端与尾部的前端连接;外管路的后端与第一端头件固定连接;内管路的后端与第二端头件固定连接;尾部件的内...
  • 本申请涉及一种消融装置、消融系统及消融控制方法,包括支撑管;消融元件,设于支撑管;检测组件,包括第一检测元件和第二检测元件,第一检测元件和第二检测元件设于支撑管,且分别位于消融元件沿支撑管轴向的两侧;检测组件被配置为向目标神经输出电刺激信号...
  • 本发明涉及一种用于消化道的电场消融装置,包括细长载体、支撑部件,以及电极组件,电极组件包括设置在所述支撑部件上的导体部件,其中,所述支撑部件具有支撑杆,其中将导体部件螺旋地缠绕并固定在支撑杆的外侧周部,使其在支撑部件的外侧周部上作为消融电极...
  • 本发明提供了一种电切钳,包括:一手柄;一滑环,滑动套设于手柄上并且设置有电极头;一行进鞘,其后端伸入手柄内并且与滑环固定连接;两个夹臂,可弹性开合的铰接在行进鞘的前端,并且两个夹臂在夹闭时,两个夹臂的前端相互咬合,并且两个夹臂之间形成容纳息...
  • 本发明涉及激光医疗器械技术领域,具体为一种激光痤疮治疗设备同轴测温控温方法及相关装置。控制波长为1726nm的激光光源发出治疗激光,将所述治疗激光引导至人体皮脂腺所在的真皮深层以破坏皮脂腺组织;通过接触式制冷部件对皮肤表面进行降温并利用红外...
  • 本申请提供的一种中红外飞秒激光肿瘤消融系统和消融方法,消融系统包括飞秒激光源模块,用于产生中红外飞秒激光;传输模块,位于飞秒激光源模块的输出端,传输模块至少包括支撑腔体和均布在支撑腔体的内周壁上的反谐振空芯光纤,反谐振空芯光纤由石英材质构成...
  • 一种锥坑型高切迹检查钉、专用置钉工具及通用置钉工具,属于外科手术器械技术领域。该锥坑型高切迹检查钉包括连接成一体的钉体和头部,所述的头部在顶面中心设置有顶面锥形示踪凹坑;所述的头部在侧面设有不少于两个侧面锥形示踪凹坑,侧面锥形示踪凹坑的轴线...
  • 本发明提供了一种带灵巧关节的穿刺机器人、应用其的诊疗系统及使用方法,机械臂上装有末端姿态控制机构,末端姿态控制机构包括俯仰角调节组件和滚动角调节组件,俯仰角调节组件能够使穿刺针绕着俯仰轴旋转,滚动角调节组件能够使穿刺针绕着滚动轴旋转,本发明...
  • 本发明涉及一种手术机器人系统。该手术机器人系统包括:第一定轴回转机构,具有第一定轴轴线,包括环绕第一定轴轴线的第一圆弧回转关节及环绕第一定轴轴线的第二圆弧回转关节,第二圆弧回转关节滑动连接于第一圆弧回转关节;第二定轴回转机构,具有第二定轴轴...
  • 本申请涉及手术机器人系统。该手术机器人系统包括:从近端侧向远端侧依次连接的第一连杆、第二连杆、第三连杆及手术执行单元;手术执行单元用于承载手术器械,并使手术器械绕不动点处运动;第二连杆滑动连接于第一连杆,使第二连杆相对第一定轴轴线可转动,第...
  • 本申请公开了一种手术机器人,包括机械臂,设置于机械臂末端的持械机构,以及与持械机构可拆卸连接的辅助器械;辅助器械包括刚性外管、内管以及控制机构,内管的相对两端分别为工作端和控制端,控制机构安装于内管的控制端并用于控制内管的工作端进行手术动作...
  • 本发明的题目是用于控制器械握持行为的方法和系统。一种计算机辅助医疗系统,其包括机器人操纵器臂,该机器人操纵器臂被配置为支撑器械。该器械包括器械轴和设置在器械轴的远端处的钳口。计算机辅助医疗系统还包括耦合到操纵器臂的控制器。控制器包括计算机处...
  • 本发明涉及一种用于眼科手术机器人的双臂台车,属于眼科手术机器人设备技术领域。本发明通过通过电机‑齿轮‑丝杠的直线驱动方式,实现 X、Y、Z 三轴的微米级直线运动;其中 X 轴采用一条共用线性导轨作为双臂统一坐标基准,以保证两端 RCM 机构...
  • 本发明涉及一种用于心肌切除的柔性可锁定绳驱机械臂系统,属于微创介入手术器械技术领域,其包括柔性机械臂组件、末端执行器组件、近端连接座和锁定组件;所述柔性机械臂组件由若干导向盘和若干锁定件串联而成,导向盘间隔设置且每间隔若干导向盘设置一个锁定...
  • 本申请公开了一种远程手术机器人系统、及对应的图像处理方法和介质,远程手术机器人包括:至少一组相互连接的第一终端和图像采集装置;至少一组相互连接的第二终端和图像显示装置;其中,第一终端和第二终端中的其中一端为远程医生控制台,另一端为患者手术平...
  • 本发明提供了一次性可计量产程垫。一次性可计量产程垫,包括垫单主体,垫单主体上设有第一引流片,第一引流片上固接有第二引流片,第一引流片上固接有挡条以及塑形条。本发明通过挡条的设置,避免部分流向凹陷区域的液体与产妇臀部接触,而通过细管以及进液管...
  • 本发明提供一种内镜病房治疗的辅助医疗车,涉及医用器械技术领域,包括车体、影像屏幕和闭合机构;所述车体底部安装有移动底座,所述车体顶部安装有顶板,所述顶板顶部安装有安装仓,所述安装仓上表面安装有旋转基座,所述影像屏幕位于旋转基座内部,所述车体...
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