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  • 本发明涉及液压举升技术领域,具体的公开了一种用于雷达天线的多级液压举升装置,包括一级举升节和液压缸, 一级举升节顶部内壁滑动连接有二级举升节,二级举升节顶部内壁滑动连接有三级举升节,三级举升节顶部内壁滑动连接有四级举升节,四级举升节顶部内壁...
  • 本发明涉及提升机技术领域,具体为一种往复式提升机,包括架体,还包括补偿机构和替换机构;补偿机构包括板a、检测部、滑轨b、拖板、伸缩部件a、卡块a、伸缩部件b和顶升臂;板a设在架体上,检测部设在板a上;拖板与架体连接;滑轨b与拖板连接;伸缩部...
  • 本发明公开了一种应急救援用充气式起重垫,涉及应急救援装备领域,包括若干起重垫本体,所述起重垫本体上设置有充气管及放气管;若干负载组件,其包括设置于起重垫本体上下两侧的第一防滑板及第二防滑板,所述第二防滑板顶壁固定连接有U型架,所述U型架的开...
  • 本发明涉及升降机技术领域,具体的公开了一种雷达装载用伸缩式多级升降机构,包括升降机主体,所述升降机主体包括升降筒一,升降筒一固定安装在装载车上,升降筒一的内部滑动安装有升降筒二,升降筒二的内部滑动安装有升降筒三,升降筒三的内部滑动安装有升降...
  • 本申请涉及机械传动与支撑领域,尤其是涉及一种紧凑型双边卷扬装置。其包括由第一驱动源、第一行星减速机、第一滚筒、第二驱动源、第二行星减速机、第二滚筒和支架构成的主体结构,第一、二驱动源与行星减速机固定,行星减速机固定在支架上,第一、二滚筒能绕...
  • 本发明公开了应用于塔机的实时三维建模与吊物尺寸识别方法及系统,属于图像处理技术领域,包括以下步骤:得到校正后的实时三维模型,由此得到吊物模拟动态摆动幅度;得到吊物运动包络体积;判断是否存在静态障碍物干扰,若存在则预警,否则实施吊取任务施工;...
  • 本发明提供一种门座机回转机构的防撞控制方法,通过设置在门座机回转平台上的激光雷达视觉摄像头、以及回转臂端部安装的毫米波雷达和高清视觉摄像头,采集回转半径范围内的障碍物信息,同时通过门座机控制系统获取回转机构的实时转速、回转角度及吊重数据;激...
  • 本发明公开了一种工程臂架的减振控制方法及系统,应用于高空作业车。该方法包括:实时采集第二节臂末端的加速度信号并进行带通滤波处理;判断加速度信号是否大于设定阈值,若大于阈值则根据增益系数生成反馈电流;同步通过角度传感器获取第一节臂与基础臂的夹...
  • 本发明属于收卸钢轨技术领域,公开了一种模块化城轨钢轨车组悬臂吊装置,包括轨道、底架、升降液压缸机构、横梁、可竖向伸缩夹钳机构,底架包括主架、位于主架四角的升降轮、位于主架前后侧朝内镜像对称设置的导槽,主架左右端能通过前后间隔设置的锁紧长插销...
  • 本发明公开了一种大跨度门式钢架结构吊装工艺,涉及钢结构工程技术领域。该工艺包括钢构件深化设计、吊装设备选型、钢柱吊装、钢梁吊装、安装就位固定及钢结构整体连接六大核心步骤:钢构件深化时,将钢柱分两段生产并现场拼装,钢梁分多段生产后沿屋脊分两段...
  • 本发明涉及预制构件组装技术领域,尤其是一种一体化高桩梁板码头预制构件及其安装工艺,包括有拱形架和设置于所述拱形架的端部的移载组件,所述移载组件包括有设置于所述拱形架端部的平移件和设置于所述平移件端部的偏转调整件,所述偏转调整件的端部设置有抓...
  • 本发明公开了一种井下单轨吊陡坡段轨道应力关联电池负荷调控装置及方法,涉及井下单轨吊安全控制领域,解决了重载下坡时轨道应力超标及电池局部过载的问题。本发明单轨吊上端和导轨连接;单轨吊上设有LoRa无线联动控制单元和并联电池组;导轨陡坡路段入口...
  • 本发明公开了一种面向链条吊具的起重吊装现场选型与校核方法,涉及链条吊具技术领域,该方法采用的系统包括,所述数据库单元,用于存储起重链条与环形无接头钢丝绳的索具类别、索具等级、名义直径、破断拉力、允许使用拉力、安全系数、角度修正系数以及多肢分...
  • 本发明公开了一种双电比例变量液压系统控制方法及起重机,以主阀需求流量,即主阀开度/主阀阀芯位移为基础,通过流量供需平衡原理,计算泵控制信息,从而实现泵按需输出,满足系统执行要求;具体操作为:手柄输出操控信号PWM1、PWM2至控制器,控制器...
  • 本申请公开了一种动车站钢结构吊装平衡调节系统及方法,涉及动车站施工领域,包括吊装架,所述吊装架的一侧设置有支撑座一,所述支撑座一上转动连接有吊装辊,所述吊装辊上卷绕有吊装绳,所述吊装绳上设置有吊装环,所述吊装绳与吊装环之间设置有粗调机构,所...
  • 本发明公开了一种重型物料智能骑跨式自动运输车及物料转运方法,属于吊装运输技术领域。运输车包括由车架和两个底盘构成的门架式结构,车架配备四个升降立柱和具有三自由度微调机构的吊具,并配合设置视觉系统和雷达系统。在工作时,运输车先以侧面的二维激光...
  • 本申请涉及一种用于半导体行业的天车轨道检测装置及方法,其中用于半导体行业的天车轨道检测装置,包括天车主体,以及连接在所述天车主体上的检测模块、供电与交互一体机及通信模块;所述检测模块包括:工业相机组件、九轴角度仪、激光位移传感器、红外温度传...
  • 一种基于AI图像识别技术的桥门式起重机主梁变形检测与起升定位补偿系统,通过相机阵列获取主梁全景图像数据,针对复杂工况下振动与光线变化,采用多帧融合技术对采集图像进行预处理,得到稳定清晰的主梁第一图像;输出主梁状态参数;判断主梁倾角变化趋势与...
  • 本发明属于起重机控制与安全监测技术领域,具体公开了非水平变幅单臂架起重机起升高度测算方法,首先预采集起重机结构参数,包括臂架铰点离地高度、臂架设计长度、变幅油缸关联参数、臂架材料与截面特性参数、滑轮组特性参数及初始角度参数。实时采集运行参数...
  • 本发明涉及一种水下方块多角度安装吊具及其安装方法,属于吊具技术领域。该水下方块多角度安装吊具包括吊架、吊钩、测控单元和调节单元,进行方块水下安装时,起重设备连接吊架的吊耳,并移动至方块处,吊钩伸入方块的吊孔中起吊方块;方块起吊后,通过测控单...
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