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  • 本发明公开一种擦窗机器人的换行方法,方法包括:在两个清洁单元往预设方向运行至待清洁面边缘时,将两个清洁单元之间且朝向待清洁面边缘的区域确定为漏擦区域;控制任一清洁单元往预设方向的反方向摆动,以远离待清洁面边缘;交替控制两个清洁单元摆动,以使...
  • 本申请公开了一种清洁设备和边缘检测方法,所述清洁设备至少包括设备主体和探测总成,其中,所述设备主体具有外周面,所述外周面上设有容置槽;所述探测总成包括复位组件和第一探测元件,所述复位组件的第一部分可活动的设于所述容置槽中,所述复位组件的第二...
  • 本发明公开了一种吹风自动固定装置,并公开了具有吹风自动固定装置的吹风干手一体设备,其中吹风自动固定装置包括:固定座上设有用于收容外物的孔腔;定位机构安装在固定座上,定位机构包括电驱动件和移动件,电驱动件带动移动件沿孔腔的径向在孔腔内往复移动...
  • 本发明提供一种湿巾小连抽结构、成型设备及成型工艺,属于卫生用品技术领域,包括第一片材体,其通过翻折片材形成W形折叠结构,第一片材体包括第一折片、第二折片、第三折片和第四折片,第一折片的宽度小于第二折片的宽度,第二折片与第三折片的宽度相同,第...
  • 本申请提供一种厨师机及其控制方法。厨师机包括:主体;锅体,安装于主体;升温组件,连接于主体,升温组件用于提高锅体的温度;降温组件,能够连接于主体,降温组件用于降低锅体的温度。本申请的厨师机,通过可连接于主体的降温组件,与升温组件形成加热及冷...
  • 本发明公开了一种食物料理机及食物料理机的制浆方法,属于家用电器领域,其中,食物料理机的制浆方法包括第一恒温搅打阶段、第二恒温搅打阶段以及高温搅打阶段;第一恒温搅打阶段包括将食物升温至温度T1并以转速r1对食物进行搅打,第二恒温搅打阶段包括升...
  • 本发明公开了香料加工技术领域的一种香料加工粉碎研磨机,包括研磨机本体、第一研磨件、第二研磨件和增速传动机构等结构,研磨机本体其内部转动安装有用于输送物料的主驱动轴;第一研磨件安装于所述研磨机本体的输出端,所述第一研磨件包括固定于研磨机本体上...
  • 本发明公开了一种支持便捷拆卸且调节的咖啡磨豆机,包括主体,主体的第一端铰接有控制面板,控制面板在打开时以露出盖合于主体端部的调节组件,调节组件与位于主体内的研磨组件连接;调节组件和研磨组件可依次或共同拆卸脱离于主体;当调节组件安装于主体时其...
  • 本发明一种双层滑动户外烧烤架公开了一种通过滑动组件带动第一烧烤网外箱在碳烤炉上方上下往复滑动,能够减少食材长时间接触高温而产生的过度烤焦或硬化现象,同时能够对已经烤熟的食材进行保温,通过滑动组件带动第二烤网外箱在碳烤炉上方水平往复滑动,能够...
  • 本申请涉及一种蒸汽冷凝结构及烹饪设备,烹饪设备包括内腔及设置于内腔顶部并与内腔连通的排气通道;蒸汽冷凝结构包括门板组件,门板组件可开合地设于内腔,门板组件包括门体;蒸汽冷凝结构还包括门把手组件,门把手组件设置于门体远离内腔的一侧,门把手组件...
  • 本申请提供了一种烹饪控制方法、装置、烹饪设备及存储介质,应用于烹饪设备,烹饪设备至少包括烹饪腔、用于向烹饪腔内加水的加水装置,该方法包括:当烹饪腔内装有食材且处于第一烹饪阶段时,控制加水装置向烹饪腔内加入第一水量的水,并控制烹饪设备进行加热...
  • 本发明公开一种复合式钛金属锅具,其包括:一多层锅具本体,多层锅具本体包含位于多层锅具本体的内侧面的一钛金属层,和位于多层锅具本体的外侧面的一不锈钢层,和位于钛金属层和不锈钢层之间的铝合金夹层结构;其中,钛金属层和不锈钢层是通过原子扩散接合手...
  • 本发明提供一种饮水机及其控制方法、装置、存储介质和计算机程序产品,所述饮水机具有保温罐,所述保温罐内设有加热装置,能够对所述保温罐内的水进行加热,所述控制方法,包括:获取所述保温罐当前的保温温度和所述饮水机当前的最低取水温度,所述最低取水温...
  • 本申请提供了一种咖啡机,包括制冰箱、制冰模块和咖啡模块,制冰箱具有相连通的储冰腔和冷水腔,储冰腔设于冷水腔的上方;制冰模块设置于制冰箱,位于储冰腔的上方,且在咖啡机左右方向上的一侧沿前后方向延伸布置,制冰模块具有用于制取冰块的制冰模式和用于...
  • 本发明涉及咖啡机技术领域,公开了一种全自动牛奶发泡机,包括:底座,所述底座上固定安装有外壳,所述外壳上连通有快接头,所述快接头与出奶嘴连通,所述外壳内固定安装有五通阀、打发泵、出奶管和加热模块,所述出奶管与快接头连通,本发明通过加热座与保温...
  • 本申请提出了一种接水装置的控制方法、控制器、接水装置和存储介质,包括如下步骤:接水装置接收触控器的触控信号,并响应控制出水部开始出水,其中,触控信号由触控器根据用户在触控器上的触控位置生成得到,然后根据触控信号确定触控位置与触控器的顶端或底...
  • 本发明的目的在于提供一种能够提高咖啡的浓度的自动咖啡机及咖啡萃取方法。用于实现上述目的的自动咖啡机包括:咖啡豆保管箱,用于保管咖啡豆;研磨机模块,粉碎从所述咖啡豆保管箱供应的咖啡豆;萃取器模块,供在所述研磨机模块中粉碎的咖啡豆投配;捣压模块...
  • 本申请提供了一种咖啡机的萃取装置,包括粉碗组件、冲堵组件和第一密封件,粉碗组件具有相连通的萃取腔和连接通道,萃取腔用于盛放咖啡粉末,冲堵组件具有供水通道,冲堵组件相对粉碗组件可活动设置,以具有部分插设于连接通道内的闭合状态,以及与粉碗组件相...
  • 本发明涉及粉状物冲泡技术领域,提供了一种出粉装置及冲奶器。本发明所提供的出粉装置包括储粉仓和定量出粉机构,所述储粉仓具有底板,所述底板设有落粉孔,所述定量出粉机构包括驱动机构以及受所述驱动机构驱动的定量粉盘,所述定量粉盘设有定量孔,且位于所...
  • 本申请提供了一种饮品制备设备的控制方法及饮品制备设备。控制方法包括:获取冲泡操作;确定存储的初始冲泡压力和当前的第一档位;根据目标冲泡压力、初始冲泡压力和当前的第一档位确定对应档位调节组件的目标调节档位;在研磨组件以目标调节档位工作形成粉状...
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