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包括定心保持区域的可变桨距叶片
本发明涉及一种用于燃气涡轮发动机的可变桨距叶片(7),所述可变桨距叶片包括根部(17)和叶身(12),根部(17)包括主体(24)和紧固部分(9),主体(24)包括球状部(32)和支柱(30),叶片(7)包括由复合材料制成的结构(40),该...
吸盘及物品保持装置
为了提高对物品的吸附性,吸盘(1)具备:吸引部(2),其一端(2a)与吸盘装设部(102)相连;吸附部(3),其具有与吸引部(2)的另一端(2b)相连且随着远离吸引部(2)而扩径的第1吸附部(3a)、以及从第1吸附部(3a)起朝吸盘装设部(...
机器人系统以及控制方法
机器人系统(1)具备:机器人驱动装置(100),其驱动机器人(10);以及运算装置(200),其与机器人驱动装置(100)进行网络通信,能够执行机器人驱动装置(100)中的控制机器人(10)所需的应用(211),至少在机器人驱动装置(100...
用于利用主动位姿估计的动态抓取的手眼式强化学习器
提供了一种用于使用视觉感知输入来执行目标对象的动态抓取的控制器。所述控制器包括:机器人接口,所述机器人接口连接到机械臂,所述机械臂包括通过具有致动器和编码器的关节连接的连杆以及所述机械臂的末端执行器的夹持器,所述夹持器被配置为响应于机器人控...
机器人的控制方法、装置、设备和存储介质
一种机器人(120)的控制方法,包括:接收由机器人(120)执行的目标任务的描述信息,基于描述信息和机器人(120)相关的第一环境图像,生成与目标任务相关的第一动作图像,基于第一动作图像、第一环境图像、描述信息和机器人(120)的位姿信息,...
移动机器人
移动机器人具备:台车部;移动机构,使台车部转弯行驶;臂部,包括与台车部连接的第一关节、与第一关节连接的台车侧臂调整部、与台车侧臂调整部连接的中间臂调整部和与中间臂调整部连接的前端侧臂区域;以及控制部,台车侧臂调整部包括:包含与第一旋转轴正交...
研磨装置及研磨方法
本发明提供一种能够减少由作业者通过手工作业完成的工序并极力避免装置的大型化及高成本化的研磨装置,该研磨装置用于对安装于支撑件的被研磨物进行研磨,其具备:研磨机构,所述研磨机构在将研磨盘配置在转台上面的状态下进行旋转驱动而研磨所述被研磨物;清...
集装件、工作台旋转装置和机床
本发明提供集装件、工作台旋转装置和机床。集装件包含旋转体、滚齿凸轮、第一电机和支承构件。旋转体包含安装部和轴承,可绕第一轴旋转,所述安装部安装对工件进行支承的工作台。滚齿凸轮向轴承传递驱动力,使旋转体绕第一轴旋转。第一电机驱动滚齿凸轮。可在...
电线的激光焊接方法
在对第一电线(34)及第二电线(35)的终端部的终端面(34Uw、35Uw)照射激光束(LB)时,执行如下工序:在第一电线的终端面的面内,扫描激光束而形成第一熔池(40)的第一工序;在第一工序之后,在第二电线的终端面的面内,扫描激光束而形成...
基板预热方法、工件增材制造方法、机床及控制设备
本发明提供了一种通过激光束(L)辐照对基板(200)、特别是金属基板(200)进行预热,以用于增材制造工艺的方法。所述方法包括:检测所述基板(200)的实际温度特别是借助热成像相机(50)进行检测;至少基于所检测到的实际温度来确定描述激光束...
切削工具
一种切削工具,其具备基材和设置于所述基材上的覆膜,其中,所述覆膜包含α‑Al2O3层,所述α‑Al2O3层的厚度为3μm以上且20μm以下,在沿着所述覆膜的表面的法线的所述覆膜的剖面中设置的、沿着所述覆膜的表面的第一方向上的长度为30μm、...
含合金粉末的组合物及半导体装置
本发明提供符合环境限制、并且在高温下工作且安装性及接合可靠性优异的含合金粉末的组合物。本发明的含合金粉末的组合物包含具有AgSi共晶组织的合金粉末、银(Ag)粉末及有机物。另外,本发明中优选相对于合金粉末的全部量的银(Ag)的含量为15~9...
压模设备和使用其的压模方法
本发明涉及一种压模设备和使用其的压模方法。待解决的技术问题是为了提供了一种用于解决以下问题的压模方法:如果在盖板的压模期间断裂面大,则当盖板和壳体被焊接时焊接缺陷率增加。为此,本发明提供了一种压模设备和使用其的压模方法,所述压模设备包括:成...
板材的成型方法、罐盖的成型方法以及罐底的成型方法
提供一种板材的成型方法,其中能够防止相对推进导致的材料意外变形,同时用简单的制造工序使环状突起部的板厚在包括必要范围在内的大范围增加。本发明的板材的成型方法,包括:成型特定板部及侧壁部之工序;成型连着侧壁部的环状弯曲部之工序;成型至少使环状...
含Cu-Sn钢的制造方法
本发明提供一种含Cu‑Sn钢的制造方法,其即使在利用加热能力低的加热炉的热加工中也不会引起含Cu‑Sn钢的表面裂纹,能够防止加热炉内的故障而进行稳定的制造。一种含Cu‑Sn钢的制造方法,其具有:热加热工序,其中,使至少含有B2O3、P2O5...
轧制设备的操作支持系统
操作支持系统具备控制值设定部、操作量取得部、实际数据取得部、劣化评价部、操作量校正部以及校正操作量提示部。控制值设定部将基于轧制计划计算出的控制值设定到轧制设备中。操作量取得部取得设定了控制值的轧制设备的生产效率成为最大的操作量。实际数据取...
分类系统、分类方法、以及控制程序
本公开的分类系统是对通过破碎车辆而生成的破碎物进行分类的分类系统,具备:筛,设置在破碎物的输送路径的上侧;第一吸引装置,从筛的上侧吸引破碎物,将通过了筛的破碎物作为第一破碎残渣进行回收;鼓风机,对未能够通过第一吸引装置而被回收的破碎物吹风;...
激光清洁用过的基板处理腔室的部件
提供用于清洁用过的来自基板处理腔室的部件的方法与设备。在一些实施例中,方法包括获得具有陶瓷基底与处理残留物的用过的部件,处理残留物被产生作为基板处理腔室中的副产物且与陶瓷基底直接接触;及通过激光束扫描处理残留物而至少部分地去除处理残留物。
狭缝模具装置
本文公开了一种用于通过排放来涂覆注入的浆料的狭缝模具装置,所述狭缝模具装置包括:模具块,所述模具块包括具有突出的模具唇部的第一模具和联接到所述第一模具的第二模具;以及垫片组件,所述垫片组件插置在所述第一模具与所述第二模具之间,并且包括排放出...
涂敷装置、涂敷方法、光照射装置、光照射方法以及涂敷系统
本发明的目的在于提供一种能够在各种形状工件的侧面高精度地涂敷膜形成液的涂敷装置,涂敷装置10在工件2的侧面涂敷膜形成液,包括涂敷单元20、移动机构30、工作台40和涂敷控制部50;涂敷单元20包括涂敷辊21、驱动部22和液体喷出部23,涂敷...
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