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  • 本发明属于图像处理技术领域,具体涉及一种基于组件轮廓视觉提取的清扫机器人纠偏方法,包括:获取光伏组件的RGB图像并进行特定通道加权处理及反比对数增益自适应补偿,以获得灰度图像;对灰度图像中提取的候选直线进行筛选,构建有效组件轮廓线集合;根据...
  • 本发明公开了元素分析仪反应管自动清理和装填仪,具体涉及反应管自动清理和装填技术领域,包括操作台,设置在所述操作台上方的反应管清理工位、反应管装填工位,设置在所述操作台框架下方的废料仓,设置在所述反应管清理工位内的称重传感器,设置在所述反应管...
  • 本发明涉及设备清洁技术领域,尤其涉及一种蓄电池加酸化成用清洁设备, 包括清洗机构,所述清洗机构包括用于传输电池壳的传送组件、安装在传送组件上的夹持组件、安装在夹持组件内的分离组件、安装在夹持组件内部的清洗组件、安装在传送组件上的封盖组件以及...
  • 本发明公开了一种烟草加料机筒壁物料回收与智能清洁系统及方法,属于烟草加工设备技术领域,该系统包括安装于滚筒外部的物料回收装置、智能清洁装置及电控柜;物料回收装置由空压气喷吹装置与变频鼓风机构成,前者通过可轴向移动的增压喷头向旋转滚筒内壁喷射...
  • 本发明公开了一种水箱清洗消毒装置及其控制方法,其中,所述装置包括水箱、桁架、喷头、高压水泵、消毒液箱、第一控制阀、第二控制阀、水源、管道及控制器;所述桁架水平固定于所述水箱内部;所述喷头固定于所述桁架上,并与所述管道连接;所述高压水泵与所述...
  • 本发明公开了一种用于罐式集装箱的密闭循环清洗装置及方法,解决了现有喷淋清洗、旋转清洗方法会对人体造成伤害且清洗合格率低,现有脱脂清洗、酸洗钝化清洗、自来水冲洗及纯水冲洗方法容易污染环境,以及现有清洗方法存在质量判定争议的问题。本发明中各个罐...
  • 本发明公开了一种三氯化磷生产用氯化釜的清洗系统及方法,该系统包括氯化釜,氯化釜上设有氯气进料管线、黄磷进料管线和出料管线,出料管线通过第一物料泵与一级过滤装置的进料口连接;一级过滤装置的液相出口与二级过滤装置的进料口连接,固相出口与三级过滤...
  • 本申请属于半导体技术领域,公开一种半导体工艺腔室用清洁装置、工艺腔室以及清洁方法,清洁装置包括:进气管路,一端与外接气源连接,另一端与工艺腔室内的环绕管路连接;环绕管路,在工艺腔室内绕所述工艺腔室的内腔布置;高压喷头组,间隔布置在所述环绕管...
  • 一种工程勘探用土样安置装置,包括有第一旋转单元、第一抬升转动单元、第一刮泥单元、第一提取单元、第一收集单元、第一清洗单元、第一输出单元,所述第一提取单元将插入土地的土样采取筒提起,提起后第一旋转单元将其旋转至第一抬升转动单元处,第一抬升转动...
  • 本发明公开了一种火电厂循环水系统防垢除垢装置,涉及火电厂水系统技术领域,包括循环水管,循环水管作为火电厂循环水系统的导水管,循环水管两端均设置有导液系统,导液系统能够改变水体在循环水管内的流向,循环水管内设置有除垢组件,除垢组件包括:内清理...
  • 本发明属于管道清洗技术领域,具体的说是一种管道清洗高压水清洗机,包括清洗机箱体;所述清洗机箱体的表面设有伸缩组件;所述伸缩组件包括电动伸缩杆;所述电动伸缩杆的一端与清洗机箱体的表面固定连接;所述电动伸缩杆的一端固定连接有弧形板;所述弧形板的...
  • 本发明涉及管道清洁技术领域,具体涉及一种化工管道清洁装置及其控制方法。化工管道清洁装置包括伸缩模块、驱动模块、喷洒模块和清理模块,伸缩模块有四个,绕驱动轴周向均匀分布,以适应圆形和方形的管道。每个伸缩模块包括相互平行且沿管道轴线方向分布的多...
  • 本发明涉及机械设计技术领域,公开了一种用于管道清洗机器人的旋转俯仰系统,喷淋臂连接安装在旋转接头上,旋转接头通过水管连通至汇流箱,汇流箱安装在中空转台上,中空转台固定于安装座,中空转台带动汇流箱相对于安装座转动;中空转台通过端部的旋转电机同...
  • 本申请实施例公开了一种旋转除尘装置及应用其的废气处理系统,该旋转除尘装置用于对待除尘的管道内壁进行除尘,包括旋转致动装置、以及被旋转致动装置所驱动以旋转方式对管道内壁进行除尘的除尘物质,所述旋转致动部包括旋转导流部(11),旋转导流部(11...
  • 本发明公开了一种妇科手术吸管清洗装置,包括清洗盒体,清洗盒体设置有可拆卸防溅上盖,清洗盒体内部设置有清洗腔室,清洗腔室中安装有清洗毛刷,清洗毛刷的下方设置有清洗座,清洗座的一端设置有插头用于插接手术吸管,清洗盒体的一端设置有进水口,进水口用...
  • 本申请涉及一种轨道板模具清扫机器人,涉及智能化清洁装备的技术领域,其清扫单元包括基座、若干振铲模块以及控制模块;振铲模块包括:制动源;铲刀;变刚度传动腔,设置于制动源输出端与铲刀之间,其腔体内填充有剪切增稠非牛顿流体;反馈传感器;控制模块被...
  • 本发明涉及汽车装饰条技术领域,公开了一种汽车装饰条表面清理设备,包括四个固定杆,四个所述固定杆顶部固定连接有壳体,所述壳体外部设有振动机构;所述振动机构包括两个电机,两个所述电机分别固定于壳体外部一侧,两个所述电机均通过输出轴固定连接有转动...
  • 本发明提供的一种基于视觉分析的高空绝缘子的清洁控制方法和系统,本发明涉及高空绝缘子清洁技术领域,该方法包括获取多个绝缘子的三维点云数据、每个绝缘子的绝缘性能检测数据;基于多个绝缘子的三维点云数据、每个绝缘子的绝缘性能检测数据,确定多个待清洁...
  • 本发明公开了一种用于触控屏幕玻璃表面指纹膜的激光干式清洗方法及装置,涉及触控屏幕清洁技术领域;用于触控屏幕玻璃表面指纹膜的激光干式清洗方法包括如下步骤:激光头位于待清洁玻璃的上方且用于使激光束向下垂直入射至待清洁玻璃的上表面;在待清洁玻璃的...
  • 本发明公开了一种pps线针治具板材除毛刺工艺,涉及PCB测试治具制造领域。该工艺采用等离子去除pps板材上的毛刺,利用等离子体中高活性粒子与材料表面发生的物理轰击和化学反应,基于毛刺的“尖端效应”和“比表面积差异”有效精准去除毛刺,并且通过...
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