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  • 本发明公开了一种双驱磨机电机的电流协同驱动方法,包括:从机闭环电流驱动、从机开环电流驱动和高频电流驱动;若采用从机闭环电流驱动,将双电机作为整体控制对象,采用统一的单一的控制单元进行控制和同步;在双电机系统正常工作时,其中一台电机采取电流转...
  • 本发明公开了一种双驱磨机电机的位置可靠容错驱动方法,包括:在双电机结构的双驱磨机系统工作时,将双电机作为整体控制对象,采用统一的单一的控制单元进行控制和同步;在双电机结构的双驱磨机系统工作时,同步采样电机驱动器的相电流和母线电压信号,进行电...
  • 本发明公开了一种基于有限集模型的双永磁同步电机一体化预测控制方法、设备、存储介质及程序产品,通过两级矢量预筛选方法构建预测所需的简化控制集;利用转速同步预测控制集对单台电机的电流跟踪预测控制集进行扩充,形成单台电机的一体化预测控制集,进而得...
  • 本发明提供了一种基于观测器的双臂关节电机的同步控制方法。首先,采用位置交叉耦合控制将两电机位置差值乘以比例系数后反馈至各电机转速环,同时,引入观测器对负载转矩差值进行估计,并反馈至其中单个电机的电流环中;最后,采用转速电流双闭环控制,通过三...
  • 本发明涉及油气田电动压裂设备控制技术领域,公开了一种大功率电动压裂橇多电机低能耗协同控制方法,包括对称排列的2N个电机,每侧N个,电机连有电机监测控制模块,电机监测控制模块与PLC主控模块数据通信连接,PLC主控模块实时获取各电机运行状态及...
  • 本申请公开了一种基于双电机同轴驱动的自适应齿隙消除方法、装置、设备及存储介质,涉及机电控制技术领域,包括:在控制齿轮箱输出轴固定不动时,控制第一电机和第二电机进行标定,得到消除齿隙值;基于消除齿隙值和用户目标位置,得到运动轨迹规划;在控制第...
  • 本发明公开了一种轴向主动‑径向被动磁悬浮电机及其控制方法,属于磁悬浮电机技术领域。该磁悬浮电机包括轴向悬浮定子、电机定子、转子,磁悬浮电机通过电机定子上的转矩绕组产生驱动转矩,通过第一轴向线圈和第二轴向线圈实现轴向主动悬浮;并利用转子上设置...
  • 本发明公开了一种基于翅片的太阳能相变‑热电耦合系统;该系统从上到下分别为太阳光源,相变储能容器,温差发电片组和冷却装置;温差发电片组的热端与相变储能容器接触,冷端与冷却装置接触;相变储能容器包括:石英玻璃,集热铜板和不锈钢板围成的第一密闭区...
  • 本发明公开一种电子设备废热回收利用装置及电子设备,该装置包括散热器、风扇、温差发电片以及电源模块;风扇具有外壳,外壳向散热器的方向延伸形成一盖板,盖板覆盖在散热器上;温差发电片设置在盖板与散热器之间,其中,温差发电片的一侧与盖板接触,以形成...
  • 本发明涉及海洋能源发电技术领域,提供一种海洋静态温差发电系统,包括压力容器、燃料组件、柔性隔舱件、静态热电转换模块、热输运组件及输电模块,燃料组件设于压力容器内;柔性隔舱件连接压力容器,并与燃料组件连接;静态热电转换模块设于压力容器内,且柔...
  • 本发明涉及湿气发电技术领域并公开了一种基于湿热自适应的环境调控系统及方法,所述基于湿热自适应的环境调控系统包括第一电极层、功能材料层、第二电极层、发电组件和集液组件,功能材料层用于在吸收或释放水蒸气过程中其内部离子可定向迁移以使第一电极层和...
  • 本发明公开了一种基于之字形弯折根部压电振动能量采集装置,包括垂直之字形弯折根部结构、压电换能器、水平悬臂梁、自由端质量块、以及整流和稳压模块。之字形弯折根部沿竖直方向折叠成多段之字形弯折结构,使悬臂梁在有限长度内实现多次折叠,从而容纳更多的...
  • 本发明公开一种内腔液体环境下可控锁止力的双向旋转式步进压电作动器及作动方法,该作动器通过装置底座、驱动转子、密封压盖和旋转顶盖共同构成密封腔体,其内部空腔用于充注工作液体;作动器采用单中心调控、多周向驱动架构,包括一个锁止力调节机构和多个压...
  • 本发明公开了一种基于串联压电陶瓷驱动的可自锁双向作动器及控制方法,利用下柔性约束件、下卡钳、上柔性约束件、上卡钳的双结构设计,利用下卡钳和上卡钳分别对转子进行夹紧,然后利用下柔性约束件或上柔性约束件内的压电堆驱动带动下卡钳或上卡钳转动,从而...
  • 本发明公开了一种嵌入式多自由度压电主被动混合隔振平台及其控制方法。该平台采用模块化设计,自下而上包括底座平台与承载平台,两者之间通过周向布置的多个主被动混合隔振模块、控制模块及能量耗散电路集成模块连接。每个隔振模块由上、下连接块和压电换能器...
  • 本发明公开了一种BUCK‑DAB一体化的单级双向DC‑AC变换器。本发明在取消中间直流母线电容的前提下,搭建一个结构紧凑、控制清晰、能够同步实现DC与AC输出的电路,并且在全工况下具备高效率与高可靠性的单级拓扑与控制方法。具体地,本发明通过...
  • 本发明公开了一种能实现全范围软开关的高效率单级双向功率变换拓扑结构及其控制方法,在双半桥和开关矩阵构成的单级双向功率变换拓扑中,通过设计与第二变压器原边侧并联的受控电流源,可有效改变与第二变压器原边侧连接的桥臂上的电流,以此扩宽该桥臂上的开...
  • 本申请提供了一种矩阵双有源桥变换器的控制方法、装置、系统及存储介质,所述控制方法包括在矩阵电路接入三相交流电后,基于变换器的输入输出参数生成变换器的调制比;其中,输入输出参数包括交流电压、交流电流和直流电压;基于变换器的输入输出参数生成变换...
  • 本申请提供一种逆变设备的控制方法、装置和变流设备,涉及设备控制技术领域。该方法包括:获取目标电压;所述目标电压是将所述逆变设备的输出电压作为前馈量与电流环输出量叠加之后得到的;根据所述目标电压,确定初始调制比;基于当前获取到的锁相相位对所述...
  • 本发明涉及电力电子变换器与新能源发电技术领域,公开一种五开关单相电流源逆变器母线最优指令电流计算方法,包括步骤:将第一开关与逆变器中电感并联,计算直流母线电流在一个控制周期的总变化量;计算逆变器输出电流的最优指令值和输出电压,将直流母线电流...
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