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  • 本发明涉及射线摄影成像。为了改进有效剂量估计,提供了一种用于确定来自射线摄影检查的对对象的有效剂量的计算机实施的方法(400),其中,具有辐射源和辐射探测器的射线摄影成像设备被用于采集所述对象的二维(2D)射线摄影图像,所述方法包括:a)提...
  • 所描述的技术总体上涉及提高计算机断层摄影(CT)系统中的平面内图像分辨率。可利用系统几何形状布置结合检测器数据采集系统上的多积分器设计的组合,结合信号处理级中可用的信息来恢复分辨率,同时确保对图像噪声的最小影响。此外,可将焦点位置引入图像重...
  • 本发明涉及一种用于医学设施(100)的可运动部件(BK,CA,M,PL)的运动控制方法,所述运动控制方法包括以下步骤:i)借助于检测单元(EH)检测(S01)可运动部件(BK)及其周围环境(U)的三维图像信息(3DB);ii)基于三维图像信...
  • 所描述的技术整体涉及利用位置偏移的检测器元件来实现从X射线检测器收集的高分辨率CT图像的生成。检测器可包括检测器元件的第一阵列和检测器元件的第二阵列,其中第一阵列和第二阵列围绕CT系统的ISO轴定位。检测器元件具有共同的大小,该共同的大小具...
  • 本公开涉及一种显示系统,该显示系统利用凝视跟踪应用来记录用户的凝视图案。该显示系统包括:显示装置,其被配置为显示图像;凝视跟踪装置,其被配置为跟踪凝视方向信息,该凝视方向信息指示了用户在观看图像时正在凝视图像中的何位置;处理装置,其被配置为...
  • 提供了用于利用一致性度量使用机器学习(例如,深度学习)的减少剂量的血管造影的方法、系统和计算机可读介质,该一致性度量指示由机器学习模型生成的血管造影图像的估计的分割与作为输入被提供给机器学习模型的分割的基准血管造影图像之间的相似性程度。简言...
  • 一种系统,包括处理器,该处理器被配置用于与超声探头通信,并且在患者身体上执行盲扫协议的扫查期间从所述超声探头接收多个超声图像帧,并接收针对所述扫查的探头运动信息,该探头运动信息表示在所述超声探头获得所述超声图像帧时所述超声探头的位置、速度和...
  • 所公开的超声成像装置可以包括可以被移位成与患者组织贴合的致动换能器。示例装置包括包含超声换能器和致动机构的远侧壳体。在示例中,致动机构被配置成从换能器与壳体齐平的非致动的状态转变到换能器向外突出以接触腔内组织的致动的状态。公开了各种致动机构...
  • 一种用于与活检装置一起使用的针包括套管和组织穿刺尖端。套管限定切割器内腔和邻近切割器内腔的侧向内腔,切割器内腔配置为接收活检装置的切割器。组织穿刺尖端包括主体,主体限定多个切割表面、下部开口和上部开口。至少上部开口由多个切割表面中的单个切割...
  • 本发明提供了一种细胞刷,其包括具有远端的基丝;至少一个卷绕环;以及多根刷毛。所述卷绕环配置为至少部分地环绕导丝的一部分,使得所述细胞刷可沿着所述导丝且邻近其纵向移动。
  • 一种机器人系统具有适合于插入胃肠道的柔性部分并且包括具有持针器的缝合系统。致动器联接至所述持针器并且适合于作用于持针器臂和针,使得所述针可以重复地移动通过路径。所述致动器由来自所述机器人系统的驱动机构驱动。
  • 提供了一种用于在消化道的两个相邻壁之间形成吻合的系统和方法。该系统包括第一和第二磁性植入物,该第一和第二磁性植入物分别包括第一和第二磁性主体。第一和第二磁性主体中的每一个磁性主体都包括朝向组织的表面和朝向内腔的表面,并且限定在朝向组织的表面...
  • 本发明涉及一种经皮介入的软组织切割装置,包括切割组件和操控组件。其优点在于,利用操控组件和切割组件的配合,便于简化切割操作、控制切割尺寸、减少切割次数、提高手术效率;切割单元采用导轨技术,在鞘管单元定位后,切割单元可以在鞘管单元内进行轴向移...
  • 一种导管,该导管包括从近侧端部延伸到远侧端部的导管主体。该导管还包括该远侧端部处的杯部。该杯部在杯部远侧端部处限定开口。该杯部被配置为通过该开口接纳植入式医疗装置。该杯部包括被配置为径向向内挠曲的外扩末端。
  • 一种引线导引器,包括组合的针/护套,该组合的针/护套具有:可分离护套,其被配置为沿着该可分离护套的长度分离;可分离毂,其耦接到可分离护套的近端区域并且被配置为分离成第一部分和第二部分;针,其限定沿着针的长度延伸的通道以用于通过针递送引线,其...
  • 公开了一种用于通过不可逆电穿孔消融组织的导管。导管包括具有远端的管状外轴、从外轴的远端向远侧延伸的标测电极组件、和消融电极组件。该电极组件限定位于远侧的中心毂部分和多个花键,每个花键包括从中心毂部分延伸的远端部分,以及附接到外轴并由外轴约束...
  • 提供了一种电外科装置。本公开的电外科装置包括连接器、外壳、轴杆和远端头端。连接器配置为耦接到电外科发生器和气体供应器。电外科装置配置为向电外科装置的远端头端内的电极提供电外科能量和惰性气体,以产生等离子体束来根据需要凝固/收缩组织。电外科装...
  • 一种机器人电外科器械包括轴和连接到所述轴的远侧端部的端部执行器。所述端部执行器包括相对的第一端部执行器元件和第二端部执行器元件。所述第一端部执行器元件包括在第一对侧向电极之间的第一中间电极。所述第二端部执行器元件包括在第二对侧向电极之间的第...
  • 本文中描述了激光发射式医疗设备以及可由激光发射式医疗设备实施以确定光纤何时被设置在内窥镜内的技术。用于确定内窥镜的位置的设备和技术基于由光纤从位于该内窥镜的远端上的内窥镜照明灯接收的光。激活设备启用激光发射,并且如果光纤进入内窥镜,则计算系...
  • 一种计算机辅助系统包括机器人操纵系统和控制系统。机器人操纵系统包括操纵器臂,该操纵器臂包括非驱动关节,该非驱动关节包括:关节传感器,该关节传感器被配置成感测非驱动关节的关节运动;以及制动器,该制动器向非驱动关节施加制动力。控制系统被配置成基...
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