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  • 本发明公开了一种肋骨骨折用治疗固定装置,属于医疗器械技术领域。该装置包括环抱爪,环抱爪由抓持部、顶面和锁紧部组成,两个抓持部对称设置于顶面前后两端,共同形成用于固定骨折部位的抓持空间;锁紧部的锁紧带通过咬合齿与顶面的卡扣卡接,卡扣内的防逆齿...
  • 本申请涉及一种骨折复位机器人及骨折复位机器人系统。其中,骨折复位机器人,包括:固定环、活动环与至少三个动力臂;所述固定环与所述活动环均用于通过骨针与患者的骨头相固定;所有所述动力臂的同一端均与所固定环固定连接;所有所述动力臂的另一端均与所述...
  • 本发明属于取钉钳技术领域,具体是指一种骨科取钉钳,包括钳体、咬合块、合力机构、压气机构及滑力机构,咬合块上下对称设置于钳体的钳头端,合力机构包括形变组件和支撑组件,形变组件设置于钳体远离钳头端的按压部,支撑组件固定于钳体的外侧壁,压气机构包...
  • 本发明公开了一种冷冻射频消融针及系统,属于冷冻消融技术领域,包括针头部分、调节手柄部分、输送管部分、快速接头部分、复温测温消融插头部分及射频消融插头部分;所述针头部分用于作用于人体目标位置;所述调节手柄部分用于调节针头部分的冷冻靶向区与射频...
  • 本申请涉及一种消融导管,包括:由远端至近端依次连接的双螺旋结构、可弯曲段、导管主体和操控手柄;双螺旋结构包括主螺旋段和辅助螺旋段;主螺旋段和辅助螺旋段围绕同一轴线同向交错分布;辅助螺旋段的远端和主螺旋段的远端通过螺旋段固定件相连,或者,辅助...
  • 提供一种用于经尿道前列腺切除术的成像支持的方法和TURP系统和计算机程序产品。该方法包括:a)分析在TURP期间由电切镜提供的内窥镜图像和/或来自电切镜内的附加传感数据以用于进行若干选项中的一个或更多个以及以下项中的至少一项:b)在分析步骤...
  • 本发明属于强脉冲光治疗技术领域,具体涉及强脉冲光治疗仪的能量自动校正方法及系统。方法包括:首先针对在校正模板中定义的校正采样点,并且基于校正采样点的发射能量与标准发射能量,从而确定校正系数与校正时间的校正偏差,并应用校正偏差校正校正采样点的...
  • 本申请提供了一种寒地骨科数智化诊疗智能手术规划系统,包括:全膝关节置换规划模块,用于根据获取的膝关节医学图像和寒地特异性数据进行规划;全髋关节置换规划模块,用于根据获取的髋关节医学图像和寒地特异性数据进行规划;单髁关节置换规划模块,用于根据...
  • 本申请涉及一种导航方法、装置和系统。所述方法包括:确定多个候选相机对应的当前识别结果;各当前识别结果表示各候选相机对参考靶标的识别结果,并根据各当前识别结果,从各候选相机中确定目标相机,以根据目标相机的当前帧图像,确定参考靶标的导航信息。其...
  • 本发明公开了一种用于腰椎间盘切除术的AI可视化导航及术后护理辅助装置,涉及医疗设备技术领域,包括AI可视化导航系统和术后护理辅助装置,所述AI可视化导航系统包括影像数据采集模块、深度学习处理模块、三维重建模块、实时定位导航模块和人机交互模块...
  • 本发明涉及一种带术后护理监测功能的AI辅助腰椎间盘切除术可视化导航装置,属于医疗设备技术领域,包括AI辅助模块、可视化导航模块、术后护理监测模块以及数据处理与传输模块,所述AI辅助模块内置图像识别模型和风险预测模型,用于对术前患者的影像数据...
  • 本发明公开了一种人工智能辅助经皮内镜腰椎间盘切除术的可视化导航装置,属于医疗手术导航技术领域,包括依次信号连接的图像采集与处理模块、智能导航算法模块以及可视化交互界面模块,所述图像采集与所述处理模块用于采集患者腰椎部位的医学影像原始数据,输...
  • 本发明公开了一种用于心脏起搏手术的磁驱导航多刚度鞘管。本发明采用多刚度分布的鞘管结构,在远端小刚度段设置多个磁性单元,实现了对鞘管偏转区域和偏转形式的有效约束,鞘管刚度由远端向近端逐级增大,使磁驱作用主要集中于小刚度段,而中刚度段和大刚度段...
  • 本发明公开了一种用于经皮肾镜碎石取石术(PCNL)的GPS导航单臂机器人导航系统,包括逆向激光定位模块用于通过激光发射器由组织内向外发射激光,辅助手术穿刺针插入点定位;单臂机器人执行模块用于基于导航信号追踪与融合模块的指令运动,驱动穿刺针沿...
  • 本发明实施例公开一种基于力控的腔道内镜机械臂控制方法、系统及介质,该方法根据腔道内镜机械臂的关节扭矩,估算所述腔道内镜机械臂的六维力外力;根据所述腔道内镜机械臂的六维力外力,计算需要沿着直线运动方向的矢量力;根据所述直线运动方向的矢量力,计...
  • 本发明涉及机器人技术领域,公开了一种基于数字孪生的腰椎穿刺机器人路径规划方法及系统,该方法包括:构建腰椎穿刺机器人数字孪生系统;在数据层建立物理实体与虚拟孪生间的数据传输链路,获取并预处理关节状态数据;基于该数据与运动学模型计算末端位姿;在...
  • 本发明公开了一种冗余型根管手术机器人,涉及医疗机器人技术领域,包括固定弧形轨道、位置调节组件和牙根管治疗件,固定弧形轨道沿其弧形路径设置有弧形齿条;位置调节组件包括弧形滑轨旋转模组,弧形滑轨旋转模组包括驱动件、驱动齿轮件和连接件,连接件滑动...
  • 本发明涉及软体机器人技术领域,更具体的说是一种自生长腔内介入软体机器人系统及其控制方法。自生长腔内介入软体机器人系统包括柔性自生长膜组件,嵌套于柔性自生长膜组件内部的多通道协同软管;多通道协同软管前端与柔性自生长膜组件固定连接,所述多通道协...
  • 本申请提供了一种分体式手术机器人定位装置、设备以及介质,包括:点云数据获取模块,用于获取由固定安装在第一床旁机器人上第一激光扫描设备扫描得到的第一环境点云数据;目标点云识别模块,用于从第一环境点云数据中识别出对应于固定安装在第二床旁机器人上...
  • 本发明提供了一种穿刺手术机器人的直线进针机构及其使用方法,通过机械臂、进退针模块、力传感器、视觉引导装置的相互配合,机械臂能够调节整个机构的位姿,从而调节穿刺针的进针路径;通过精准的位置控制或/和力矩控制,使引导模块对穿刺针的引导端进行夹持...
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