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  • 本发明公开了一种基于深度相机和导航定位的小型浆果采摘系统及其方法,该系统包括移动承载平台、多自由度机械臂、协同感知模块、末端执行器及中央控制模块。方法包括全局路径初始化、自适应循环作业和行进感知决策三大步骤。通过基于果实三维点云几何特征推理...
  • 联合收割机割台自适应作业方案,属于农业机械自动化技术领域。本发明解决了联合收割机割台升降自动化,收获操作由繁琐变得简便,避免了割台吃泥,实现了割茬高度一致。本发明用安装于割台的割台与地表距离探测器和悬于割台上方待割作物探测器,采集割台对地表...
  • 一种用于农业收割机的收割台组件包含枢转地联接至所述农业收割机的底盘的提升臂。所述收割台组件还包含枢转地联接至所述提升臂的工具横梁,其中所述工具横梁支撑行单元。此外,所述收割台组件包含提升致动器,所述提升致动器枢转地联接至所述提升臂并且枢转地...
  • 本发明涉及棉花秸秆残膜分离的技术领域,公开了一种棉花秸秆粉碎及滚筒筛式深层残膜分离装置,包括秸秆粉碎车,安装槽的内壁转动连接有分离筒,分离筒的外壁等距离开设有多个筛孔,分离筒两端的外壁均套设有两个限位环,四个限位环之间等距离转动连接有多个滚...
  • 本发明属于农业种植设备技术领域,具体涉及一种改进型辣椒摘果机。现有技术纵置的椒杆分离部件可能导致辣椒被长时间搅动而影响果实品相,工作效率不高。本发明提供一种改进型辣椒摘果机,其能够实现在大规模生产模式下的高质量、高效率、批量处理椒杆分离的功...
  • 本发明涉及收割机脱粒齿杆技术领域,具体为一种新型收割机脱粒齿杆,包括连接板,所述连接板的侧面设置有齿杆,所述齿杆的表面设置有安装组件,所述安装组件的左侧设置有磨损显示组件,所述安装组件的表面设置有磨损提示组件,所述磨损提示组件包括底端连接环...
  • 本发明涉及收割机领域,公开了一种杂余回滚筒装置和联合收割机,杂余回滚筒装置包括机架、设置在机架侧部的杂余提升组件、位于机架上的滚筒盖和固定盖板,滚筒盖上设置有朝向杂余提升组件的上端的喂入口和位于喂入口下侧的避让缺口,固定盖板固定连接于机架并...
  • 本发明涉及禾香板加工领域,具体为一种秸秆禾香板表芯料分离装置,包括粉碎回收架主体,所述粉碎回收架主体的外壁安装有两个液压缸,两个所述液压缸的输出端设置有第三转动管,所述第三转动管的外壁滑动套设有第二转动管,所述第二转动管的内壁设置有第一转动...
  • 本发明涉及粉碎机技术领域,提出了一种用于锅炉入口的玉米秸秆粉碎机及其使用方法,包括机架,机架的顶部的一端设置有粉碎机构;粉碎机构包括固定连接在机架上的粉碎箱,粉碎箱的顶部固定连接有进料斗,粉碎箱的内侧转动连接有转轴,转轴上固定连接有粉碎轮,...
  • 本发明公开了一种适用于棉秸秆原料制备的加工设备,属于秸秆加工技术领域,包括存储待加工植物秸秆原料的储料装置;连通储料装置,可将原料输送至下游工序的输送装置;衔接于输送装置出料端的破碎装置,破碎装置包括碾压机构和切削机构,碾压机构可将中空秸秆...
  • 本发明公开了饲草分级粉碎可调速装置,涉及饲草切碎设备技术领域, 包含侧翼支撑板,矩形块,活动支撑板,活动平台,竖直安装板,竖直活动板,铡刀,前支撑板,两个侧翼支撑板的上端内壁上分别固定设有矩形块,两个矩形块的内壁上分别滑动设有活动支撑板,两...
  • 本发明公开了一种省力化枣树高接方法,包括如下步骤:S1、确定承固枝:选留多年生健壮外围主枝,作为承固枝;S2、优选砧桩:在树冠上均匀选取侧枝作为砧桩,短截后待嫁接;S3、清理树冠:将砧木上其余枝条全部剪除;S4、嫁接:采用腹接、插皮接、劈接...
  • 本发明公开了一种提升工业辣椒综合生产性能的方法,属于作物栽培技术领域。所述方法是将工业辣椒作为接穗嫁接到热带辣椒砧木上;所述热带辣椒为XTBG_CA1或XTBG_CA5,保存于中国科学院西双版纳热带植物园种子库。本发明以XTBG_CA1、X...
  • 本发明公开了一种免解绑双边枝嫁接茶梅的方法,属于植物无性繁殖技术领域。该方法主要包括:选用高州油茶为砧木,在其嫁接部位切削出带顶端通气留白空隙的平整第一切口;接穗选用带3芽点的茶梅枝,进行双面切削,一面削成匹配的第二斜面,另一面顶部切除并沿...
  • 本发明公开一种仁用杏预防大小年的丰产稳产砧木与接穗组合方法及应用,选择山杏实生苗作为砧木,以甜仁大扁杏作为接穗,于春季山杏实生苗萌芽前采用枝接的方式进行嫁接;嫁接前通过修剪控制砧木枝条数量使得砧木枝条保留数量与接穗数量的比例为1 : (1‑...
  • 本发明提供了一种苗圃苗木检验修葺设备,涉及苗圃修葺技术领域,包括:配重座,所述配重座的顶部固定设置有水箱,水箱的左侧上方固定设置有气泵,配重座的底部设置有四组万向轮;固定架,所述固定架的左侧下方固定设置在配重座的右端,固定架中开设有两组垂直...
  • 本发明涉及园林切割工具技术领域,具体公开了一种偏心传动结构及电动工具,包括:大齿轮,所述大齿轮在受外力驱动下可发生自转,所述大齿轮的相对两个端面上各设置有一个环形的偏心槽;分别设置在大齿轮的相对两个端面上的第一刀片与第二刀片,通过第一刀片、...
  • 本发明涉及一种电动工具,包括机壳,设有电池包安装部,所述电池包安装部能够供电池包插入连接;锁定组件,包括锁舌、锁舌接收部及触发件;所述锁舌及所述触发件活动设置于所述机壳、所述电池包中的一者上,所述锁舌接收部设置于所述机壳、所述电池包中的另一...
  • 本申请公开了一种提升使用安全性的修枝剪,包括:壳体;主轴;动力件,用于提供动力源;主动齿轮,设置在所述主轴上并与动力件传动连接;刹车件,通过弹力件活动设置在所述主轴上并位于主动齿轮的一侧,所述刹车件远离主动齿轮的一侧形成有具有高低差变化的第...
  • 本发明公开了一种辅助支撑高空修枝机的履带车,包括车体、抬升机构、环形轨道、移动架、径向进给机构和裁剪端。所述环形轨道为开环设计,滑动设置于抬升机构末端;所述移动架通过链轮链条机构可移动地设置于环形轨道上;所述径向进给机构安装于移动架,其输出...
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