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  • 本发明实施例涉及车辆技术领域,公开了一种车辆防追尾方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括:获取多传感器数据、以基于多传感器数据提取关键特征数组,并依据关键特征数组和预设权重数组计算空间质量评分,进而根据空间质量评分和评分阈值数组判定防追尾...
  • 本申请实施例提供了一种车辆控制方法、装置、电子设备以及车辆,通过在自车驶入第一车位的情况下,检测位于第二车位的障碍物的状态,第一车位与第二车位相邻;然后在检测到障碍物离开第二车位的情况下,控制自车进行位姿调整,其中,位姿调整后的自车的一部分...
  • 本发明涉及车辆安全控制技术领域,公开了一种基于多传感器融合的车载酒精检测与智能控制装置,包括头枕本体、多模态传感系统、数据处理单元和分级响应控制单元;其中,多模态传感系统用于对酒精状态进行感知;数据处理单元用于对多模态传感系统采集的数据进行...
  • 本公开关于一种泊车方法、装置、车辆和存储介质,属于自动驾驶、泊车技术领域。其中,该方法包括:识别车辆的泊车路线包括目标道路,其中,所述目标道路与所述车辆待驶入的目标库位之间存在高度差;在所述车辆刹停之前,对所述车辆进行至少一轮加速和/或至少...
  • 本发明涉及一种针对井工矿的抗干扰纵向控制方法,包括获取车辆目标位置、车辆实际位置、车辆目标速度以及车辆实际车速、基于车辆目标位置与车辆实际位置确定位置误差、基于车辆目标速度与车辆实际车速确定速度误差、计算目标加速度、基于扰动观测器输出加速度...
  • 本申请提供了一种混动车辆控制的方法、混动车辆控制的装置和混动车辆,涉及车辆技术领域。该方法包括:若检测到车辆中存在排放故障且车辆满足限速条件,整车控制器控制驱动电机停止输出扭矩;发动机控制器实时获取车辆当前的油门踏板开度;基于油门踏板开度和...
  • 本发明公开了一种重型混动商用车工作模式切换控制方法、装置、设备及介质。该方法包括:采集车辆的整车需求扭矩、动力电池剩余电量、发动机工作时长及电机工作时长,根据所述整车需求扭矩确定当前工作模式;在所述当前工作模式为单一动力源驱动模式,且需要切...
  • 本申请公开了一种车辆控制方法、动力域控制器、车辆及存储介质,涉及车辆技术领域,包括:获取车辆的行驶状态参数;基于行驶状态参数确定车辆对应的当前驾驶意图,并根据当前驾驶意图与预设行驶场景的映射关系确定车辆对应的当前行驶场景;根据当前行驶场景与...
  • 本发明提供了一种PHEV驾驶模式的自适应配置与切换方法、装置、电子设备和存储介质,方法中,通过依据车辆驱动形式信息动态生成预设场景模式列表及物理按键的功能映射表,实现了控制逻辑与硬件配置的深度解耦与自适应匹配,有效解决了传统方案中因配置差异...
  • 本发明公开了混合动力汽车技术领域的一种基于混联混合动力驱动装置的传动控制系统,包括车辆信息采集模块、车载控制面板、混合动力执行模块;所述混合动力执行模块包括内燃机、电动机、离合器、第一行星齿轮系和第二行星齿轮系;所述车辆信息采集模块用于实时...
  • 本申请提供了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:获取车辆的空气弹簧的相关参数和车速对应的基准驱动平衡功率;基于空气弹簧的相关参数预估车辆的整车重量;基于整车重量确定车辆的预估驱动平衡功率;通过基准驱动平衡功率和预估驱动平...
  • 本申请公开了一种新能源增程车的发动机调整方法、装置、设备及存储介质,涉及发动机控制技术领域,公开了新能源增程车的发动机调整方法,包括:根据导航数据确定用户的当前位置和目标地点,并根据目标地点确定导航路段信息;获取用户的历史行驶数据;根据历史...
  • 用于电动车辆的电动车辆线可变控制系统及方法可在车辆正在预设的特定行驶路线上行驶时基于总行驶能量和需要的充放电能量实现EV线的可变控制以将EV线降低特定水平,使得在车辆到达使用停留模式的目的地之前,可预先管理电池SOC作为高于参考SOC的目标...
  • 本发明公开了面向驾驶工况的车辆动力适应协调控制方法及系统,涉及车辆动力系统控制技术领域。该面向驾驶工况的车辆动力适应协调控制方法及系统,包括以下步骤:S1,构建动力运行数据集,并对动力运行数据集进行预处理;S2,基于动力运行数据集识别跨周期...
  • 本申请公开了一种混动车辆控制方法、装置、设备及存储介质,用于提升混动车辆的综合性能。本申请获取车辆的参数信息;参数信息包括:当前电量、当前车速、当前坡度;根据当前电量与预先标定的目标电量,得到电量差值;根据参数信息,得到目标限制项;在电量差...
  • 本发明公开了一种轮边制动盘温度采集系统及方法,监测系统包括传感器测量单元、信号采集模块、总线传输模块、数据处理模块、工况参数模块和仪表盘;监测方法包括实时检测并传输制动盘温度数据,接收传输的制动盘温度数据,基于预设测量权重进行加权数据处理,...
  • 本发明公开了一种车辆制动控制方法、装置和车辆,该车辆制动控制方法包括:检测到车辆制动设备发生故障;基于与发生故障的车辆制动设备同一层级的车辆制动备份设备,进行车辆制动操作。本申请能够解决现有的技术中没有提供在发生多个层级的制动故障时的有效解...
  • 本申请公开了一种场景化仲裁与冗余切换方法、计算机设备及存储介质,方法包括:系统上电后,进行初始化并对主控制器和从控制器进行自检及状态同步;若自检或状态同步失败,则进入跛行回家模式;若自检与状态同步成功,则控制所述主控制器和所述从控制器进入正...
  • 本申请公开了一种车辆制动应急控制系统及车辆。该车辆制动应急控制系统包括常规制动模块和应急制动模块;常规制动模块包括用于执行行车制动的行车制动通路和用于执行驻车制动的驻车制动通路;应急制动模块包括:控制单元和受控于控制单元的行车应急通路和驻车...
  • 本发明公开了一种涉及车辆制动控制技术领域的制动失效切换容错控制方法、系统、车辆和介质,所述方法包括:确定制动执行器的失效模式;基于车辆的实际运动参数与车辆参考模型构建滑模面,并通过滑模面控制律计算维持车辆稳定性所需的附加横摆力矩;根据车辆纵...
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