Document
拖动滑块完成拼图
专利交易 商标交易 积分商城 国际服务 IP管家助手 科技果 科技人才 会员权益 需求市场 关于龙图腾 更多
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索
  • 我要求购
  • 我要出售
官方微信客服

官方微信客服
官方微信客服

官方微信客服
最新专利技术
  • 一种基于仿生肌肉结构的面部表情驱动系统及方法
    一种基于仿生肌肉结构的面部表情驱动系统及方法_爱米(北京)机器人有限公司_202610043453.5
    本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种基于仿生肌肉结构的面部表情驱动系统及方法，面部表情驱动系统包括一体成型的柔性皮肤层、驱动层及控制系统：柔性皮肤层含仿生人类表情肌的肌肉模拟区与皮肤模拟区，肌肉模拟区预埋肌腱模拟件；驱动层的驱动器集中布置...
    2026-04-30
  • 一种用于连续体机器人的绳索快拆模块化绳阀装置
    一种用于连续体机器人的绳索快拆模块化绳阀装置_西北工业大学深圳研究院_202610167927.7
    本发明涉及绳驱连续体机器人的绳索力学技术领域，尤其涉及一种用于连续体机器人的绳索快拆模块化绳阀装置。其特点是包括拖链法兰、母阀块舱和子阀块舱，其采用了子母阀块分离连接两端绳索的方式，从而直接拆解了整段绳索，并通过特殊结构设计，使得子阀块舱和...
    2026-04-30
  • 面向复杂作业环境的防爆机器人组合控制系统及机器人
    面向复杂作业环境的防爆机器人组合控制系统及机器人_合肥瑞堡科技发展有限公司_202610396841.1
    本发明公开了一种面向复杂作业环境的防爆机器人组合控制系统及机器人，涉及工业自动化与智能控制技术领域，包括传感采集模块，通过传感器网络实时采集机器人作业环境中的触发信号类别和设备状态指标，结合环境干扰因素和信号强度等级，分析异常波动范围，得到...
    2026-04-30
  • 一种纳视微控机器人系统及其控制方法
    一种纳视微控机器人系统及其控制方法_清华大学深圳国际研究生院_202610387674.4
    本发明提供了一种纳视微控机器人系统及其控制方法，涉及微纳操作机器人技术领域。本发明通过采用“大行程运动模块‑多自由度机械手‑微观定位模块”的复合构型，具体地，大行程运动模块提供了寻找目标的宏观移动能力，多自由度机械手提供了接近目标的灵活姿态...
    2026-04-30
  • 一种能夹持车轴和车轮的桁架机器人
    一种能夹持车轴和车轮的桁架机器人_江苏速升自动化装备股份有限公司_202610316403.X
    本发明公开了一种能夹持车轴和车轮的桁架机器人，其特征是铁路轮对的检修生产车间的厂房内包括立柱轨道、车轴存储物流系统、车轮存储物流系统和桁架机器人，车轴存储物流系统包括车轴和车轴框，车轴框能卧式并排放置多根车轴；车轮存储物流系统包括车轮和车轮...
    2026-04-30
  • 一种用于动车转向架生产的夹爪能自动更换的桁架机器人
    一种用于动车转向架生产的夹爪能自动更换的桁架机器人_江苏速升自动化装备股份有限公司_202610196822.4
    本发明公开了一种用于动车转向架生产的夹爪能自动更换的桁架机器人，其特征是桁架机器人包括夹爪装置、大车、小车和升降装置，夹爪装置安装在升降装置的底部，升降装置安装在小车上，小车能在大车上作横向运行，大车能在侧纵向轨道上作纵向运行；夹爪装置包括...
    2026-04-30
  • 一种用于铁路轮轴装卸的夹爪能自动更换的桁架机器人
    一种用于铁路轮轴装卸的夹爪能自动更换的桁架机器人_江苏速升自动化装备股份有限公司_202610196820.5
    本发明公开了一种用于铁路轮轴装卸的夹爪能自动更换的桁架机器人，其特征是厂房内包括货车、车轴捆、车轮串、轮对和桁架机器人，车轴捆包括车轴和圆钢箍；车轮串包括车轮和中心杆；夹爪装置包括固定座、活动座和夹爪，固定座包括连接装置，活动座包括座接口，...
    2026-04-30
  • 一种用于客车转向架生产的夹爪能自动更换的桁架机器人
    一种用于客车转向架生产的夹爪能自动更换的桁架机器人_江苏速升自动化装备股份有限公司_202610196816.9
    本发明公开了一种用于客车转向架生产的夹爪能自动更换的桁架机器人，其特征是桁架机器人包括夹爪装置、大车、小车和升降装置，夹爪装置安装在升降装置的底部，升降装置安装在小车上，小车能在大车上作横向运行，大车能在侧纵向轨道上作纵向运行；夹爪装置包括...
    2026-04-30
  • 基于视觉的智能机器人、工作方法、应用
    基于视觉的智能机器人、工作方法、应用_江苏大学_202610362074.2
    本发明涉及机器人技术领域，特别涉及基于视觉的智能机器人、工作方法、应用，该智能机器人包括多关节机械臂主体、以及设置在多关节机械臂主体上的末端执行器、环境探测单元、控制单元，末端执行器包括刀盘和高压水喷射单元；其中，刀盘包括驱动盘、支撑块、刀...
    2026-04-30
  • 太空柔性辐射器在轨机器人展开与拼接系统及方法
    太空柔性辐射器在轨机器人展开与拼接系统及方法_北京热数科技有限公司_202610299636.3
    本发明涉及柔性辐射器技术领域，尤其涉及太空柔性辐射器在轨机器人展开与拼接系统及方法，包括底板，底板侧壁设有多个安装板，底板上设有移动底座，移动底座上设有转动支撑盘，转动支撑盘端部设有第一转动臂，第一转动臂侧壁设有第二转动臂，第二转动臂端部设...
    2026-04-30
  • 一种四自由度并联型的重载型钢码垛机械臂
    一种四自由度并联型的重载型钢码垛机械臂_天津市博技机电高科技有限公司_202610290610.2
    本发明提供了一种四自由度并联型的重载型钢码垛机械臂，包括基座、第一驱动支链、第二驱动支链、第三驱动支链、第四驱动支链、约束支链和末端电磁组件；基座的上横梁的中部穿设有约束支链，基座的上横梁前端的下表面安装有第一驱动支链和第二驱动支链，基座的...
    2026-04-30
  • 一种无源托臂外骨骼装置
    一种无源托臂外骨骼装置_云南云电科技发展有限公司_202610282323.7
    本发明涉及一种无源托臂外骨骼装置，包括机械支撑机构、快速穿脱系统、高度调节机构和助力机构，机械支撑机构包括后背甲、后腰甲以及肩甲；后腰甲与后背甲尾端活动连接；肩甲利用助力机构与后背甲连接；快速穿脱系统包括腰部穿戴组件和胸部穿戴组件；腰部穿戴...
    2026-04-30
  • 一种可切换式清边机器人的多模式控制方法及系统
    一种可切换式清边机器人的多模式控制方法及系统_河南派莫机械设备有限公司_202610277728.1
    本发明提供了一种可切换式清边机器人的多模式控制方法及系统，涉及工业控制系统技术领域，包括：接收切换指令后，通过视觉扫描托盘轮廓提取几何特征并与模式库匹配，成功则调用对应控制模式及名义轨迹，经清边机器人低速空跑验证位置偏移量后分级触发正式运行...
    2026-04-30
  • 一种大载荷两转动自由度并联柔顺高精度微动平台
    一种大载荷两转动自由度并联柔顺高精度微动平台_太原理工大学_202610186626.9
    本发明涉及精密定位技术领域，公开一种大载荷两转动自由度并联柔顺高精度微动平台，包括外壳，外壳的顶部安装有运动平台，底部安装有底座；外壳内设有若干双桥式放大机构，双桥式放大机构的底部与底座固接，双桥式放大机构的输出端一体成型有柔顺万向铰链，柔...
    2026-04-30
  • 一种双功能外骨骼助力装置
    一种双功能外骨骼助力装置_深圳市登云甲科技有限公司_202610168826.1
    本发明属于助力机器人技术领域，公开了一种双功能外骨骼助力装置，包括腰部机构、腿部机构、驱动电机总成和同步离合组件，腰部机构包括用于围绕人体腰部的腰带以及肩带，腰带的正面设有主机，主机的内部设置有平行布置的高速轴及主轴，高速轴与主轴传动连接；...
    2026-04-30
  • 基于数字孪生的3-PSS气动并联机器人虚实映射控制方法
    基于数字孪生的3-PSS气动并联机器人虚实映射控制方法_天津大学_202610131691.1
    基于数字孪生的3‑PSS气动并联机器人虚实映射控制方法，属于工业机器人控制与数字孪生技术领域；该方法包括：构建三层数字孪生系统，包括物理空间、虚拟空间与应用服务层；在虚拟端设计有限时间跟踪微分器用于平滑参考轨迹，有限时间扩张状态观测器用于估...
    2026-04-30
  • 一种1T2R三自由度位置正解符号化并联机器人
    一种1T2R三自由度位置正解符号化并联机器人_常州大学_202610110359.7
    本发明属于并联机器人技术领域，具体涉及一种1T2R三自由度位置正解符号化并联机器人。常规并联机器人自由度单一，难以满足标签滚贴过程中动平台需要同时实现沿z轴平移以及沿x轴、y轴旋转的1T2R三自由度复杂运动需求。针对上述问题，本发明提供一种...
    2026-04-30
  • 一种襟翼重叠量测量划线工具
    一种襟翼重叠量测量划线工具_浙江中航通飞研究院有限公司_202610294563.9
    本申请公开了一种襟翼重叠量测量划线工具，包括画笔固定支架、标杆、第一尺标、画笔及具有第一刻度标尺定位支架；定位支架包括用于与机翼的下表面定位配合的第一定位部及用于与襟翼的前缘定位配合的第二定位部；标杆滑动设置在定位支架上，第一尺标固定在标杆...
    2026-04-30
  • 一种便携式变电运维检修工具管理箱
    一种便携式变电运维检修工具管理箱_国网河南省电力公司新乡供电公司_202610129773.2
    本发明公开了一种便携式变电运维检修工具管理箱，涉及工具箱领域，包括箱体，箱体的内部横向安装有的隔层板，隔层板将箱体内部分隔为工具存放室和线缆存放室，所述箱体的一侧设有可开合的箱门，所述工具存放室内设有分区存放单元，所述分区存放单元包括两组线...
    2026-04-30
  • 工作台角度调整装置
    工作台角度调整装置_江苏寰球京田机械有限公司_202610194380.X
    本发明涉及氨纶工作台技术领域，公开了工作台角度调整装置，包括支撑座、工作台支撑架、工作台板，支撑座上固定安装有工作台支撑架，工作台支撑架一侧端部安装有转轴，工作台板一侧底端部固定设有旋转合页，工作台板通过旋转合页在转轴上转动；支撑座上设有调...
    2026-04-30
首页 上一页 11 下一页
技术分类

专利交易买卖与高校科技成果转化平台

主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务

Copyright ©龙图腾网 版权所有  营业执照  | 皖ICP备12007331号-2 lotut.com 皖公网安备 34010402703815号 中华人民共和国增值电信业务经营许可证