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视觉地图数据处理方法、装置、计算机设备及存储介质
本发明涉及视觉SLAM定位与建图技术领域,公开了一种视觉地图数据处理方法、装置、计算机设备及存储介质。首先,对原始图像进行全景语义分割,生成全景分割图像,其中,全景分割图像包括每个像素的语义信息,语义信息包括先验动态语义信息。对原始图像进行...
一种基于注意力聚合与锚点提议的目标跟踪方法
本发明请求保护一种注意力聚合和锚点提议网络的目标跟踪方法,该方法包括步骤:S1,特征提取网络获得多尺度信息的特征图;S2,将提取到的多尺度特征进行尺度和通道注意力加权并融合获得丰富尺度信息的特征数据;S3,同样使用多尺度特征提取网络的输出进...
基于时空感知和自适应学习的航迹分割方法、系统及设备
本发明提出了一种基于时空感知和自适应学习的航迹分割方法、系统及设备,属于人工智能及航迹数据处理技术领域。航迹分割方法包括:对原始航迹数据进行预处理,划分无标注与有标注数据集;构建基于Transformer的编码器‑解码器模型,通过掩码重建与...
基于帧级和动作级双层时间建模的高效监督动作分割方法
本发明公开了基于帧级和动作级双层时间建模的高效监督动作分割方法,涉及计算机视觉技术领域,包括利用卷积神经网络学习帧关系,使用变换器来学习动作依赖关系,通过跨自注意力机制进行两个关系之间的通信,帧分支使用多个CNN网络捕获帧之间的时间信息,动...
植保无人机喷施雾滴形态轨迹捕捉方法、装置、设备及介质
本申请涉及植保无人机喷施雾滴形态轨迹捕捉方法、装置、设备及介质,方法包括:基于多视角几何约束,根据预设的三维重建算法对各个视角下的雾滴群体对应的轮廓掩膜数据进行三维重建,以生成雾滴群体的三维轮廓模型;从三维轮廓模型中提取每帧雾滴图像中雾滴群...
一种交互式分割的地毯图案片剪方法及系统
本发明提供一种交互式分割的地毯图案片剪方法及系统,上述方法包括:对待分割地毯胚料进行图像采集及相机标定处理,得到目标图像;对所述目标图像进行图像预处理,所述预处理包括图像滤波、对比度调整、多尺度亮度调整及自适应旋转校正;对预处理后的目标图像...
基于注意力引导跨模态融合的肺结节MRI分割方法
本发明公开了基于注意力引导跨模态融合的肺结节MRI分割方法,属于医学影像处理领域,旨在解决现有肺结节 MRI 分割中小结节漏检率高、多模态融合不充分、边界分割精度低的问题。本发明先对肺部多模态 MRI 图像预处理并生成肺结节多模态注意力特征...
基于边缘增强和多特征融合的医学图像分割方法
本发明为基于边缘增强和多特征融合的医学图像分割方法,通过编码器提取图像的多尺度局部特征;在瓶颈层在边缘增强模块中,结合差分卷积与视觉MLP捕捉全局视角下的边界信息,以确保低层特征中边缘细节的精确传递;同时,通过嵌入在跳跃连接中的多特征融合模...
一种基于MSh模型的多级阈值Kapur熵图像分割方法
本发明公开了一种基于MSh模型的多级阈值Kapur熵图像分割方法,包括以下步骤:通过计算密度模型输出计算密度系数;通过优化收敛特性模型输出优化收敛特性系数;通过分割精度模型输出分割精度系数;通过信噪‑效率匹配模型输出信噪‑效率匹配系数;通过...
一种基于YOLOv11改进的视力屈光度检测中的瞳孔分割方法
本发明涉及一种基于YOLOv11改进的视力屈光度检测中的瞳孔分割方法。该方法首先获取眼部红外图像,并利用基于YOLOv11改进的分割模型对预处理后的图像进行处理,输出带有瞳孔目标框的实例掩码图。基于该掩码图,提取固定尺寸的瞳孔区域图像,进而...
工件边缘轨迹规划方法、装置、计算机设备及存储介质
本申请涉及一种工件边缘轨迹规划方法、装置、计算机设备及存储介质。方法包括:获取待测工件在三维空间中的三维点云信息;根据三维点云信息和预设的工件模板信息确定待测工件的初始边缘轨迹;获取待测工件的多个局部点云信息,其中,局部点云信息为扫描设备根...
一种露天矿台阶线高精度提取方法、装置及电子设备
本发明提供一种露天矿台阶线高精度提取方法、装置及电子设备,其中,该方法包括:采用高斯滤波和双边滤波对露天矿的目标模型进行去噪处理;所述目标模型包括数字表面模型、数字高程模型;计算去噪后的所述目标模型的二阶导数,并基于二阶导数提取台阶线初始离...
基于改进中轴变换的危岩体不连续边缘点提取方法及设备
本发明公开了基于改进中轴变换的危岩体不连续边缘点提取方法及设备,从目标区域带有法线的三维点云数据获取岩体的不连续边缘线候选点;对三维点云数据进行点云分块获取三维点云簇数据;计算选取的三维点云簇数据中不连续边缘线候选点的曲率,基于区域生长算法...
电池极片边缘毛刺检测方法、装置、设备及存储介质
本发明公开了一种电池极片边缘毛刺检测方法、装置、设备及存储介质,涉及目标检测技术领域。该方法包括:获取电池生产线过程中的电池极片边缘图像,并进行边缘类型标注,得到训练数据集;将训练数据集输入至目标检测网络进行训练,得到训练后的目标检测网络;...
一种超声图像序列的分割方法及装置
本申请提供一种超声图像序列的分割方法及装置,其特征在于,包括以下步骤,原始模板获取步骤:获取目标器官的原始轮廓模板,所述原始轮廓模板示出所述目标器官在自然状态下的轮廓形态;图像获取步骤:获取所述目标器官受器械挤压而处于形变状态的多个图像帧的...
面向前列腺精准分割的双路径融合神经网络及分割方法
本发明属于医学图像分割技术领域,涉及一种面向前列腺精准分割的双路径融合神经网络及分割方法,该神经网络基于nnU‑Net框架构建双路径解耦编码器架构,通过局部路径的上下文感知残差编码器捕捉细微解剖结构与局部纹理信息,通过全局路径的视觉状态空间...
基于3D点云分割的电池焊痕缺陷检测方法、设备和介质
本发明公开了基于3D点云分割的电池焊痕缺陷检测方法、设备和介质,涉及焊痕缺陷检测技术领域,本发明将原始点云数据按矩阵形式组织,建立快速索引实现批量数据读取以及快速区域分割;对任意矩形区域按列分割后,每一列子点云保留了沿扫描方向的轨迹连续性,...
量子启发式的渐进聚焦植物细胞微管图像分割方法及系统
本发明属于图像处理技术领域,具体涉及一种量子启发式的渐进聚焦植物细胞微管图像分割方法及系统。本发明的方法以量子启发式的渐进聚焦Transformer作为主干网络,以特征纹理提取模块作为旁路网络,并在分割头输出端加载哈密顿生长层,组成植物细胞...
一种基于机器视觉的医疗图像分割方法
本发明涉及数据分析技术领域,尤其涉及一种基于机器视觉的医疗图像分割方法,通过对采集温度以及采集按压力进行时间序列分析,提取稳定性特征,结合采集速度以及采集点位计算数据采集系数,确定数据采集对所述医疗图像的影响倾向,响应于数据采集的强影响倾向...
一种基于小波条件潜在扩散的医学图像分割方法
本发明公开了一种基于小波条件潜在扩散的医学图像分割方法,涉及医学图像分割技术领域,本发明包括以下步骤:获取医学输入图像,在训练阶段执行结构保持的颜色增强操作,推理阶段使用原始输入图像;预处理后的图像采用多尺度小波编码器提取条件嵌入,编码器通...
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