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基于图像对比度优化的低光环境下视觉SLAM方法
本发明提出基于图像对比度优化的低光环境下视觉SLAM方法,属于图像特征提取技术领域。本发明为解决低照度图像暗部细节模糊、特征提取困难的问题。包括:S1:基于视觉传感器采集低照度图像;S2:对低照度图像进行Gamma校正;S3:对亮度分布调整...
投影图像过曝校正方法、装置、电子设备和存储介质
本申请涉及一种投影图像过曝校正方法、装置、电子设备和存储介质,该方法包括:获取被测目标的原始投影图像;确定原始投影图像是否存在过曝区域;在原始投影图像存在过曝区域的情况下,识别原始投影图像中的未过曝区域的边缘轮廓;基于未过曝区域的边缘轮廓,...
基于时序加权滤波的视频流目标检测去抖方法及存储介质
本发明公开了基于时序加权滤波的视频流目标检测去抖方法及存储介质,包括如下步骤:S1、输入目标检测序列,获取视频流中每帧目标检测结果,为二值序列,满足,=1表示第t帧检测到目标;=0表示未检测到目标;S2、构建基于时间加权的时间衰减函数;S3...
一种结合污染模拟与结构保持生成网络的工业二维码去污染重建网络及方法
本发明属于图像处理相关技术领域,并公开了一种结合污染模拟与结构保持生成网络的工业二维码去污染重建网络及方法。所述重建网络包括编码器、解码器和判别器,其中:所述编码器用于提取待处理污染图像的多尺度特征,所述解码器用于对提取的多尺度特征进行多步...
一种基于条件协同与多尺度观测的水下图像增强方法及系统
本发明公开了一种基于条件协同与多尺度观测的水下图像增强方法及系统,方法通过对原始水下图像构建多尺度退化观测序列,并以此为条件执行多级双域条件协同编码,在每一级中并行进行通道域调制与空间域条件补偿:通过通道注意力与跨分支交互生成通道调制特征,...
一种融合光学-SAR影像及多源特征的DEM超分辨率重建方法
本发明公开了一种融合光学‑SAR影像及多源特征的DEM超分辨率重建方法,属于摄影测量与遥感技术领域,包括:获取同一研究区域的光学数据,合成孔径雷达SAR卫星数据和低分辨率DEM数据,然后进行前期数据预处理;构建融入光学和SAR影像及多源特征...
变光瞳成像系统失配图像超分辨率重建方法
本发明涉及图像处理技术领域,尤其涉及一种变光瞳成像系统失配图像超分辨率重建方法,控制变光瞳成像系统以不同旋转角度,对目标场景进行拍摄,得到初始潜像序列,并确定初始潜像序列对应的初始点扩散函数序列;将初始潜像序列转换至频域后计算幅度均值,再基...
一种基于超像素引导的轻量级图像超分辨率方法
本发明提出一种基于超像素引导的轻量级图像超分辨率方法,该方法包括:通过SLIC对低分辨率图像进行处理,以得到超像素标签图;利用轻量卷积对低分辨率图像进行卷积映射,以得到浅层特征图;将浅层特征图作为输入特征图,输入至特征增强块中,得到中间特征...
基于频域解耦与旋转感知曼巴的监控图像超分重建方法
本发明公开了基于频域解耦与旋转感知曼巴的监控图像超分重建方法,其中方法包括:获取待重建的低分辨率监控图像;构建基于频域解耦与旋转感知曼巴的图像超分辨率模型并训练,得到经训练的图像超分辨率模型;将所述待重建的低分辨率监控图像通过所述浅层特征提...
光场图像超分辨方法及装置
本发明公开了一种光场图像超分辨方法及装置,所述方法具体包括:S1、基于高分辨率图像数据集获取光场高分辨率数据集,基于光场高分辨率数据集得到光场低分辨率数据集;S2、构建光场图像超分辨率网络;S3、将光场低分辨率数据集输入光场图像超分辨率网络...
基于空间与时间多维度全景影像数据呈现方法及相关设备
本申请提供一种基于空间与时间多维度全景影像数据呈现方法及相关设备,本申请依据用户指令来确定目标显示区域,并调用目标显示区域对应的全景基础点的全景影像数据来显示目标显示区域对应的全景数据,可从时间或空间两个角度来依据用户的查阅需求来高效确定并...
一种基于透视变换的无人机视频图像实时拼接方法
本发明涉及一种基于透视变换的无人机视频图像实时拼接方法,包括以下步骤:步骤1、获取无人机采集的相邻影像对,通过航迹数据分析确定具有潜在重叠区域的影像对;步骤2、采用SURF算法提取影像的特征点及描述符;步骤3、使用暴力匹配器对特征描述符进行...
视频换脸模型的训练方法、换脸视频生成的方法、装置和计算机设备
本申请涉及一种视频换脸模型的训练方法、换脸视频生成的方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:调用单帧换脸模型通过第二样本对象的样本脸部图像对样本视频序列进行换脸处理,得到样本视频序列的样本换脸视频;对针对第一样本对象...
一种图像拼接方法、装置及可存储介质
本发明公开了一种图像拼接方法、装置及可存储介质,涉及图像处理技术领域,其中方法包括以下步骤:通过第一摄像头、第二摄像头分别采集对应的第一图像、第二图像,同时获取此时所述第一摄像头、所述第二摄像头对应的第一角度以及第二角度,并对所述第一图像、...
基于露天矿区倾斜三维模型的边坡截面线提取方法
本发明公开了基于露天矿区倾斜三维模型的边坡截面线提取方法,属于矿山智能监测领域。该方法包括:(1)基于无人机影像的矿区模型重建;(2)三维边坡截面线提取;(3)二维边坡截面线投影。本发明通过简单指定三维边坡截面线区域,可以自动计算出二维边坡...
图像处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质
本申请提供了一种图像处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质;方法包括:基于第一类别集合和内容特征,确定内容图像中每个语义类别对应的第一图像区域的第一统计特征,并基于第二类别集合和风格特征,确定风格图像中每个语义类别对应的第二图像区域的...
数据处理方法、图形处理器、电子设备和介质
本申请提供了数据处理方法、图形处理器、电子设备和介质。数据处理方法包括:将与稀疏张量相关联的稀疏张量计算任务拆分成多个子任务,并将多个子任务对应于图形处理器中的多个可执行单元,每个子任务对应于一个可执行单元;对每个可执行单元的子任务的执行代...
在Android车载显示系统中接入AI超分算法的实时渲染方法
本发明公开了一种在Android车载显示系统中接入AI超分算法的实时渲染方法,包括以下步骤:每次渲染前判断当前帧的纹理ID是否与上一帧相同;若纹理ID相同,查询超分模块中是否存在缓存超分帧:若查询到存在缓存超分帧,则构造 SkiaImage...
一种基于GPU的SAR图像收发处理方法
本申请属于图像处理技术领域。本申请提供一种基于GPU的SAR图像收发处理方法。本公开专利解决了在GPU中SAR图像的网络传输问题和SAR图像的解码和拼接问题:基于网络TCP传输协议实现SAR图像的网络传输,基于GPU图像处理库进行SAR图像...
图像数据应用程序处理系统
本发明涉及一种图像数据应用程序处理系统,所述系统包括:计算机处理器件,服务于图像数据应用程序,用于接收所述图像数据应用程序输入的当前操作图片;插值执行器件,用于采用参考插值算法对最大值滤波图像进行插值处理,以获得所述最大值滤波图像对应的优化...
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