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  • 本发明提供了一种带力感知功能的自动进针机构及其使用方法,通过前后分布设置引导模块和推进模块,其中推进模块驱动穿刺针进行进针和拔针,配合引导模块在进退针过程中对穿刺针进行限位引导,并设置力感知模块在手术过程中测量患者与穿刺针的交互力,从而在交...
  • 本发明提供了一种带视觉感知功能的自动进针机构及其使用方法,其进退针模块一的两个推进爪组件联动进行开合动作以对穿刺针进行松开或夹持,并通过摩擦轮或摩擦带的转动摩擦带动穿刺针进行进针或推针,配合设置引导模块一在进退针过程中对穿刺针进行限位引导以...
  • 本发明提供一种穿刺辅助工具及其刺针方法,所述穿刺辅助工具包括罐体,所述罐体的底部开设有开口部,所述开口部用于贴附皮肤形成密闭空间;设于所述罐体内顶部的隔离空腔,所述隔离空腔设有供穿刺针穿设的通道,且所述隔离空腔可独立形成第一负压环境;动态止...
  • 本发明公开了一种球囊压力闭环控制的穿刺器系统,涉及医疗器械技术领域。该系统包括穿刺器本体和充放气控制系统,穿刺器本体含套管、限位球囊、气囊导气通道等,充放气控制系统设有测试通路、气管通路及压力显示报警组件。通过气囊导气通道与充放气控制系统联...
  • 本发明公开了一种气胸微创闭式引流精准定位装置,属于医用器械技术领域。包括引流瓶,所述引流瓶的上表面拆卸连接有密封盖,所述密封盖的上方设置有引流管,所述引流管的底端延伸至所述引流瓶的内部下方,所述密封盖的且位于所述引流管的右侧设置有排气管,所...
  • 本发明公开了一种颞颌关节镜入路用套管装置,涉及医疗器械技术领域,其包括,套管组件,包括手柄,所述手柄的一端设置有套管件,所述手柄的顶部套设有密封盖,所述手柄的一侧固定有冲洗管,所述手柄的另一侧固定有注射管。本发明能够对各通路同步进行开启和关...
  • 本发明涉及医疗辅助器械技术领域,尤其涉及一种基于自定义锚定位置的体表导板定位方法及系统,方法包括:获取体表三维拓扑与深层解剖数据并统一坐标系映射;通过曲率梯度分析与骨性支撑分析选定最优自定义锚定位置;生成与该位置匹配的虚拟锚定模型及包含自定...
  • 本发明公开了一种肿瘤介入穿刺针,包括:稳定架组,稳定架组的内侧设置有用于穿刺的穿刺针组,穿刺针组的顶部连接有延长管,延长管远离穿刺针组的一端连接有收集组件,延长管与收集组件的连接处设置有单向阀,延长管上还设置有分流管,分流管远离延长管的一端...
  • 本发明公开了一种自适应助产钳,包括左、右钳体及充气控制系统。每个钳体的钳页包含固定页、通过弹性橡胶块连接的自适应页及前端弧形导引部;一单根连续可充气条以270°–450°螺旋角沿钳页外表面延伸并贴附于自适应页内表面,仅单侧粘合;多个压力传感...
  • 本发明涉及一种颌骨牵引装置,包括支架、丝杆、固定牵引板、活动牵引板以及驱动组件;操作者按压按钮轴时,可通过第二卡接部与第一卡接部之间的卡接转动配合,带动顶杆轴绕自身的轴线转动,继而通过顶杆轴与丝杆之间的啮合传动,带动丝杆绕自身的轴线转动,从...
  • 本发明涉及一种颌骨牵引装置,包括:颌骨牵引器,用于完全植入至面颊皮肤组织内,颌骨牵引器包括支架、丝杆、固定牵引板、活动牵引板和磁力驱动组件,固定牵引板设置于支架上;丝杆转动设置于支架上,活动牵引板螺合在丝杆上;磁力驱动组件与丝杆的一端连接;...
  • 本发明揭露一种骨钉固定杆与其操控结构,其包括骨钉固定杆、固定件、移动件以及握持部;所述固定件具有相对的第一前端及第一末端,所述第一前端设置有凹槽用以容置并固定所述骨钉固定杆,所述移动件具有相对的第二前端及第二末端,所述第二前端设置有缺口,用...
  • 本发明公开了一种棘突间可撑开固定装置,其包括相对布置的第一、二固定板,第一固定板包括能够作相互靠近或远离运动的第一一、一二固定板,第一一、一二固定板之间通过第一锁紧件固定,第二固定板包括能够作相互靠近或远离运动的第二一、二二固定板,第一一、...
  • 本发明提供了一种儿童肱骨逆行交锁髓内钉,包括钉尾组件和钉杆机构,所述钉尾组件包括尾帽管、防呆槽和植钉槽;其中,所述植钉槽开设于所述尾帽管的一端,所述钉杆机构可拆卸的安装于所述尾帽管的另一端,所述钉杆机构的另一端可拆卸的安装有钉端机构,所述防...
  • 本发明公开了一种头颈骨块阻挡支撑型股骨近端髓内钉及其固位螺钉,包括开设有螺旋刀片孔和锁定孔的主钉本体,锁定孔设于螺旋刀片孔下方,锁定孔的轴线与螺旋刀片孔的轴线形成双重夹角,双重夹角包括以角顶为准的向后成角和以角顶为准的向头内成角;锁定孔内设...
  • 本发明公开了一种骨科临床用下胫骨融合板,其结构包括上板件、融合板主体、凹槽、附件组件、调试结构、辅助把,上板件套接连接在融合板主体端部,融合板主体中部通过凹槽安装有调试结构,且融合板主体外侧设有附件组件和辅助把;利用融合板主体中部和外部设有...
  • 本发明属于医疗设备技术领域,尤其公开了一种等离子手术设备及其使用方法,其中等离子手术设备包括:主机,用于发生等离子;控制机,与所述主机连接,用于控制主机运行;电切镜设备,包括内鞘、外鞘、电极以及清理装置,所述内鞘呈细长的杆状,且内鞘上滑动套...
  • 一种基于支气管镜的一体成型长距离冷等离子体输送导管装置,包括:悬浮电极、介质管、环电极、支架。本发明提出了一种基于支气管镜使用的一体成型冷等离子体导管装置。该导管采用基于悬浮电极的一体成型长距离输送等离子体结构,具有单接口、无额外电极连接、...
  • 本发明公开一种血管闭合装置。血管闭合装置包括:手柄;伸长管;钳头,钳头包括第一夹持组件和第二夹持组件,第一夹持组件、第二夹持组件中的每个包括用于发热的发热丝以及用于获取发热丝的实时温度的温度检测件;加热控制器,设置于手柄内,加热控制器与发热...
  • 本申请公开了一种套管式双极电凝止血装置,包括手柄、外管路、内管路、第一端头件、第二端头件、以及尾部件;手柄整体呈圆柱体形且其内部中空;手柄的后端与尾部的前端连接;外管路的后端与第一端头件固定连接;内管路的后端与第二端头件固定连接;尾部件的内...
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