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最新专利技术
  • 视觉地图数据处理方法、装置、计算机设备及存储介质
    视觉地图数据处理方法、装置、计算机设备及存储介质_北京集智数字科技有限公司_202511851682.1
    本发明涉及视觉SLAM定位与建图技术领域，公开了一种视觉地图数据处理方法、装置、计算机设备及存储介质。首先，对原始图像进行全景语义分割，生成全景分割图像，其中，全景分割图像包括每个像素的语义信息，语义信息包括先验动态语义信息。对原始图像进行...
    2026-05-02
  • 一种基于动态掩码跨模态蒸馏的光流估计方法
    一种基于动态掩码跨模态蒸馏的光流估计方法_北京工业大学_202511873563.6
    本发明公开一种基于动态掩码跨模态蒸馏的光流估计方法，包括数据预处理、动态掩码优化、自适应温度跨模态蒸馏及光流预测。首先同步预处理图像序列与事件流，将事件流编码为3D体素网格并增强；接着基于事件高动态特征生成动态掩码，通过三元组对比损失端到端...
    2026-05-02
  • 一种焊缝路径跟踪方法
    一种焊缝路径跟踪方法_浙江钱江机器人有限公司_202511880596.3
    本发明提供了一种焊缝路径跟踪方法，属于焊接技术领域。它解决了现有的技术无法实时修正运动参数，严重影响路径跟踪可靠性的问题。本焊缝路径跟踪方法包括：采集焊缝区域的三维点云数据；对采集的三维点云数据进行预处理；对优化后的三维点云数据进行激光线区...
    2026-05-02
  • 相关性排序引导的区域自适应动态激光雷达点云压缩方法、系统、电子设备和介质
    相关性排序引导的区域自适应动态激光雷达点云压缩方法、系统、电子设备和介质_浙江工商大学_202511889066.5
    本发明公开了一种相关性排序引导的区域自适应动态激光雷达点云压缩方法、系统、电子设备和介质。本发明针对现有点云压缩方法没有利用细粒度语义优先级来实现自适应比特分配的问题，提出了一个利用语义上下文和不确定性信息的自适应相关性学习模块来识别重要区...
    2026-05-02
  • 一种基于多源异构数据协同的视频目标跟踪方法
    一种基于多源异构数据协同的视频目标跟踪方法_北京航空航天大学_202511977667.1
    本发明公开了一种基于多源异构数据协同的视频目标跟踪方法，属于计算机视觉技术领域。该方法旨在解决现有单模态跟踪鲁棒性不足及多模态融合效率低下的问题。其核心步骤包括：首先，对同步获取的红绿蓝(RGB)图像与深度图进行自适应裁剪、基于JET色表的...
    2026-05-02
  • 一种无人机视角下多动态目标跟踪方法
    一种无人机视角下多动态目标跟踪方法_西安汇智信息科技有限公司_202512009827.X
    本发明公开了一种无人机视角下多动态目标跟踪方法，首先通过跨层级多尺度特征融合机制提取目标特征，提升遮相似目标的特征区分度；然后改进传统阿尔法进化算法进行目标轨迹预测，采用卡尔曼滤波进行短期运动状态预测，基于磁场分布映射策略生成初始种群个体；...
    2026-05-02
  • 一种基于道路场景的目标追踪方法、设备及介质
    一种基于道路场景的目标追踪方法、设备及介质_神思电子技术股份有限公司_202512025282.1
    本申请公开了一种基于道路场景的目标追踪方法、设备及介质，方法包括：根据待追踪目标的目标类型，确定运动学概率模型；通过光流算法计算全图像素流光场，以得到待追踪目标在第二时刻的整体光流；基于预设的相机参数及地面平面约束，结合第二时刻图像中待追踪...
    2026-05-02
  • 一种自适应多模式切换的图像位移监测方法和系统
    一种自适应多模式切换的图像位移监测方法和系统_广州南方测绘科技股份有限公司_202512025915.9
    本发明涉及图像处理与位移监测技术领域，特别是涉及一种自适应多模式切换的图像位移监测方法和系统，通过实时解算每个目标的位移速度、加速度、轨迹平滑度和遮挡率，动态匹配不同的跟踪策略，使得面对复杂跟踪场景的情景下，能够调度计算资源占用更高，解算性...
    2026-05-02
  • 一种基于Transformer的变结构多模型目标跟踪方法及系统
    一种基于Transformer的变结构多模型目标跟踪方法及系统_广东技术师范大学_202512052297.7
    本发明公开了一种基于Transformer的变结构多模型目标跟踪方法及系统，该方法包括：构建目标的初始状态估计向量及其对应的初始不确定性信息；引入多模型预测模块、特征编码序列构建模块、Transformer动态融合模块、状态解码与输出模块，...
    2026-05-02
  • 一种基于隐式光流引导网络的红外视频小目标跟踪方法及系统
    一种基于隐式光流引导网络的红外视频小目标跟踪方法及系统_哈尔滨工业大学_202512055068.0
    一种基于隐式光流引导网络的红外视频小目标跟踪方法及系统，本发明涉及计算机视觉与红外目标跟踪领域。本发明为了解决现有技术中红外小目标跟踪存在的空间信息衰减、局部结构敏感性差及传统光流在红外序列中不稳定等问题。本发明包括以下步骤：(1)建立红外...
    2026-05-02
  • 一种基于高速视觉与流固耦合仿真的增材制造飞溅行为监测及落点预测方法
    一种基于高速视觉与流固耦合仿真的增材制造飞溅行为监测及落点预测方法_曹森_202610010275.6
    本发明公开了一种基于高速视觉与流固耦合仿真的增材制造飞溅行为监测及落点预测方法，属于金属增材制造监控领域。该方法包括：通过高速摄像机获取选区激光熔化过程的图像序列，经图像预处理后，采用包含Canny边缘检测、膨胀及腐蚀操作的组合形态学算法精...
    2026-05-02
  • 一种多目标运动轨迹实时追踪系统
    一种多目标运动轨迹实时追踪系统_河北诚科地板科技有限公司_202610034815.4
    本发明公开了一种多目标运动轨迹实时追踪系统，属于多目标运动轨迹追踪技术领域。该系统包括：图像数据采集模块通过多目视觉阵列同步采集多视角运动场图像并获取相机参数包；图像清洗模块基于相机参数包对多视角运动场图像进行照片清洗，得到多视角RGB图像...
    2026-05-02
  • 基于双向融合神经网络的拉索振动测量方法及系统
    基于双向融合神经网络的拉索振动测量方法及系统_甘肃交通职业技术学院_202610118018.4
    本发明提供了一种基于双向神经网络融合的拉索振动测量方法及系统，该方法包括步骤：获取桥梁拉索的振动视频图像；通过卷积神经网络和Transformer架构构建复杂背景分割模型；根据复杂背景分割模型对振动视频图像进行复杂背景分割，以获取目标拉索图...
    2026-05-02
  • 监控视频中目标物体追踪方法及系统
    监控视频中目标物体追踪方法及系统_北京中恒瑞捷科技有限公司_202610228015.6
    本申请提供一种监控视频中目标物体追踪方法及系统。其中，本申请首先从监控视频流中检测并锁定目标物体，以得到第一运动轨迹，并确定目标物体的运动趋势，接着判断目标物体是否将进入预设目标区域，当判断为目标物体将进入所述预设目标区域时，获取目标物体的...
    2026-05-02
  • 一种物体运动轨迹的预测方法和设备
    一种物体运动轨迹的预测方法和设备_哈尔滨工业大学(威海)_202610327429.4
    本发明提出了一种物体运动轨迹的预测方法和设备，属于计算机视觉与图像处理技术领域，该方法包括：构建目标物体的观测帧集合；利用该集合中的初始帧对目标物体三维重建得到初始三维高斯粒子集合；通过形变辅助网络，根据初始三维高斯粒子的相关信息和目标观测...
    2026-05-02
  • 一种基于序列连续性的ISAR图像旋转速度估计方法
    一种基于序列连续性的ISAR图像旋转速度估计方法_西安电子科技大学_202511673566.5
    本发明公开了一种基于序列连续性的ISAR图像旋转速度估计方法，该方法依托SeqFormer网络架构，结合可分解实例查询机制与跨帧特征建模策略，充分挖掘相邻帧间的旋转一致性与几何关联性。本发明通过在多帧图像间建立旋转动态约束，实现了对目标连续...
    2026-05-02
  • 一种确定血管内血流速度场的方法、设备及系统
    一种确定血管内血流速度场的方法、设备及系统_北京理工大学_202610007582.9
    本公开提供了一种确定血管内血流速度场的方法、设备及系统。所述确定血管内血流速度场的方法包括：在保持每博血流量不变的情况下，计算患者相对于平均血流量波形的特异性流量曲线，以确定每个待检测心动时刻的时间权重系数；根据基于心动周期内滑动窗口中的跨...
    2026-05-02
  • 一种基于图像识别的多摄像机种鸡跟踪方法及系统
    一种基于图像识别的多摄像机种鸡跟踪方法及系统_广东省农业科学院动物科学研究所_202610365527.7
    本发明公开了一种基于图像识别的多摄像机种鸡跟踪方法及系统，涉及目标检测技术领域，方法包括：获取当前摄像机采集的目标种鸡图像数据和相邻摄像机采集的候选种鸡图像数据；根据目标种鸡图像数据，从鸡群中选取一只种鸡作为目标种鸡；根据目标种鸡图像数据，...
    2026-05-02
  • 基于多维口内扫描数据的颌位配准方法、装置、设备
    基于多维口内扫描数据的颌位配准方法、装置、设备_深圳职业技术大学_202511659186.6
    本发明公开了基于多维口内扫描数据的颌位配准方法、装置、设备，其中方法包括：读取用户的上下颌扫描数据及咬合记录数据，基于所述上下颌扫描数据及咬合记录数据获取上颌牙列点云、下颌牙列点云、左侧颊面点云和右侧颊面点云；基于上颌牙列点云、下颌牙列点云...
    2026-05-02
  • 图像配准方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品
    图像配准方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品_苏州博动戎影医疗科技有限公司_202512030942.5
    本发明公开了一种图像配准方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品，该方法包括：获取目标部位的参考图像、目标图像和多条降采样路径，并确定所述参考图像中的待配准点；针对每条所述降采样路径，根据所述降采样路径分别对所述参考图像和所述目标图像进行降...
    2026-05-02
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