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最新专利技术
  • 割草装置、割草机器人、割草装置控制方法及存储介质
    割草装置、割草机器人、割草装置控制方法及存储介质_深圳汉阳科技有限公司_202610210391.2
    本发明公开了一种割草装置、割草机器人、割草装置控制方法及存储介质，该割草装置能够沿第一方向运动，所述割草装置包括至少两个割草单元和驱动机构；所述至少两个割草单元安装于所述割草装置底部，并沿着所述第一方向排布；所述驱动机构与所述割草单元连接，...
    2026-04-18
  • 一种园林链锯式切割工具
    一种园林链锯式切割工具_杭州方诚工具制造有限公司_202610294123.3
    本发明涉及一种园林链锯式切割工具，涉及园林切割技术领域。包括主体，所述外壳内对称设置有链锯，所述外壳一侧设置有铰接的两个挡板，所述挡板底端设置有开合组件，所述升降板顶端对称设置有角度调节组件，所述转盘一端固定有吹气管，所述吹气管顶端固定有软...
    2026-04-18
  • 一种联合收获机损失率检测系统与方法
    一种联合收获机损失率检测系统与方法_农业农村部南京农业机械化研究所_202511377586.8
    本申请公开了一种联合收获机损失率检测系统与方法，涉及联合收获机损失率监测领域，该系统中的压电传感器模块安装于联合收获机尾部，并与信号预处理电路连接；压电传感器模块用于在籽粒冲击下产生籽粒冲击信号；信号预处理电路包括：依次连接的第一低通滤波电...
    2026-04-18
  • 一种辣椒收获与打包一体机及其控制方法
    一种辣椒收获与打包一体机及其控制方法_广州大学_202610109987.3
    一种辣椒收获与打包一体机及其控制方法，该辣椒收获与打包一体机包括底盘移动装置、集中收集装置、传送装置、分选装置、开袋装置、打包装置、秸秆收割装置和翻耕装置；底盘移动装置用于带动系统移动，集中收集装置用于收割辣椒及其附带的枝叶，传送装置用于将...
    2026-04-18
  • 用于不对行收割玉米的可折叠收割附件
    用于不对行收割玉米的可折叠收割附件_伯纳德克朗机械有限责任及合伙两合公司_202511434949.7
    本发明涉及一种与田间粉碎机配套的收割附件。该收割附件包括三个附件区段，其中包括一个第一中央附件区段。各附件区段均具有在作业中循环运行的输送元件，用于沿区段输送方向向吸入区域输送。此外，该收割附件还具有一个用于将收割附件从作业位置转换到运输位...
    2026-04-18
  • 带枢转臂的可折叠收割附件
    带枢转臂的可折叠收割附件_伯纳德克朗机械有限责任及合伙两合公司_202511435954.X
    本发明涉及一种用于收割农作物的收割附件(10)。该收割附件(10)包括构造成用于与收割车辆(80)联接的框架装置(12)和至少三个构造成用于接收农作物的附件区段(1, 2, 3, 4)，这些附件区段在收割附件(10)的作业位置(I)中各自以...
    2026-04-18
  • 一种玉米茎穗兼收的收割台及履带式收获机
    一种玉米茎穗兼收的收割台及履带式收获机_辽宁辽拓大益农业机械股份有限公司_202610312930.3
    本发明涉及一种玉米茎穗兼收技术领域，具体是一种玉米茎穗兼收的收割台及履带式收获机，该玉米茎穗兼收的收割台包括安装架；所述安装架上固定安装有收割模块与输送模块；安装架上固定安装有与收割模块配合的箱式通道，箱式通道内转动安装有切割转轴，切割转轴...
    2026-04-18
  • 一种基于3-RRRU并联机构的茶叶采收机器人
    一种基于3-RRRU并联机构的茶叶采收机器人_黄山学院_202610289115.X
    本发明公开了一种基于3‑RRRU并联机构的茶叶采收机器人，包括茶叶采传单元、茶叶收集单元和飞行搭载单元。茶叶采传单元采用3‑RRRU并联机构驱动采摘夹爪，具有大工作空间、高刚度及运动弱耦合特性；茶叶收集单元采用正压气力瞬时吹送式结构，在夹爪...
    2026-04-18
  • 用于农业收割机的捆包排出控制系统
    用于农业收割机的捆包排出控制系统_凯斯纽荷兰工业美国有限责任公司_202511415070.8
    本申请涉及一种用于农业收割机的捆包排出控制系统，包括具有处理器和存储器的控制器。该控制器被配置为：接收指示捆包包裹物在农业收割机的捆包机内的农产品捆包上的存在的捆包包裹物存在信号；以及接收指示先前的捆包在农业收割机的捆包处理器上的不存在的捆...
    2026-04-18
  • 用于农业收割机的捆包处理器控制系统
    用于农业收割机的捆包处理器控制系统_凯斯纽荷兰工业美国有限责任公司_202511415129.3
    一种用于农业收割机的捆包处理器的捆包处理器控制系统包含控制器，所述控制器被配置成基于可编程控制方案控制所述捆包处理器以从所述农业收割机自动排出捆包。所述控制器可以控制所述捆包处理器在多种配置之间转换，以实现自动捆包排出过程。所述捆包处理器控...
    2026-04-18
  • 用于横向滚筒调平的系统
    用于横向滚筒调平的系统_凯斯纽荷兰工业美国有限责任公司_202511821992.9
    本发明涉及用于横向滚筒调平的系统。悬挂组件被配置为联接到滚筒并且包括被配置为联接到滚筒的第一竖向臂支架和第二竖向臂支架。第一竖向臂支架包括第一端部和与第一端部相对的第二端部，其中第一端部被配置为联接到壳体并且第二端部联接至与第一滚轮联接的第...
    2026-04-18
  • 一种林草种质振摇式收集器
    一种林草种质振摇式收集器_周口市林业保护中心_202610063473.9
    本发明公开了一种林草种质振摇式收集器，涉及林草种质收集器技术领域，包括安装座，安装座处安装有收集筒，收集筒内部具有内腔，收集筒两端处均具有与内腔连通的插口，插口处均安装有夹持组件，夹持组件用于沿插口轴心收缩或扩张，以实现对插口的关闭或开启；...
    2026-04-18
  • 一种双通道远距离核桃摇振采收机及采收方法
    一种双通道远距离核桃摇振采收机及采收方法_北京林业大学_202610276879.5
    本发明公开了一种双通道远距离核桃摇振采收机及采收方法，属于林业采收装备技术领域。该采收机包括包括行走机构、动力机构、控制总成、双通道摇振机构和动力传导组件，所述行走机构包括履带底盘，所述履带底盘上设置有驻地铲和液压缸；所述双通道摇振机构包括...
    2026-04-18
  • 一种槟榔自动采摘机器人系统及其控制方法
    一种槟榔自动采摘机器人系统及其控制方法_海南省农业科学院三亚研究院(海南省实验动物研究中心)_202511854626.3
    本发明涉及槟榔采摘技术领域，尤其一种槟榔自动采摘机器人系统，其技术方案包括：通过融合多光谱立体视觉与三维激光雷达点云数据，并采用深度学习网络进行果实识别，显著提升了在复杂光照与枝叶遮挡环境下对槟榔果实的识别率与三维定位精度；采用四轮独立驱动...
    2026-04-18
  • 一种基于三浦折痕折纸结构的可变径果蔬采摘末端执行器
    一种基于三浦折痕折纸结构的可变径果蔬采摘末端执行器_华南农业大学_202610189497.9
    本发明公开了一种基于三浦折痕折纸结构的可变径果蔬采摘末端执行器，包括支架、折纸抓取机构和切割机构；所述支架用于与机械臂的末端连接；所述折纸抓取机构包括三浦折纸结构以及用于驱动三浦折纸结构的上层或/和下层展开或收拢的采摘驱动机构；所述三浦折纸...
    2026-04-18
  • 基于深度相机和导航定位的小型浆果采摘系统及其方法
    基于深度相机和导航定位的小型浆果采摘系统及其方法_河南理工大学_202610193121.5
    本发明公开了一种基于深度相机和导航定位的小型浆果采摘系统及其方法，该系统包括移动承载平台、多自由度机械臂、协同感知模块、末端执行器及中央控制模块。方法包括全局路径初始化、自适应循环作业和行进感知决策三大步骤。通过基于果实三维点云几何特征推理...
    2026-04-18
  • 联合收割机割台自适应作业方案
    联合收割机割台自适应作业方案_张其中_202310973320.4
    联合收割机割台自适应作业方案，属于农业机械自动化技术领域。本发明解决了联合收割机割台升降自动化，收获操作由繁琐变得简便，避免了割台吃泥，实现了割茬高度一致。本发明用安装于割台的割台与地表距离探测器和悬于割台上方待割作物探测器，采集割台对地表...
    2026-04-18
  • 用于农业收割机的收割台组件
    用于农业收割机的收割台组件_凯斯纽荷兰工业美国有限责任公司_202511434789.6
    一种用于农业收割机的收割台组件包含枢转地联接至所述农业收割机的底盘的提升臂。所述收割台组件还包含枢转地联接至所述提升臂的工具横梁，其中所述工具横梁支撑行单元。此外，所述收割台组件包含提升致动器，所述提升致动器枢转地联接至所述提升臂并且枢转地...
    2026-04-18
  • 一种棉花秸秆粉碎及滚筒筛式深层残膜分离装置
    一种棉花秸秆粉碎及滚筒筛式深层残膜分离装置_武威职业技术大学_202610073514.2
    本发明涉及棉花秸秆残膜分离的技术领域，公开了一种棉花秸秆粉碎及滚筒筛式深层残膜分离装置，包括秸秆粉碎车，安装槽的内壁转动连接有分离筒，分离筒的外壁等距离开设有多个筛孔，分离筒两端的外壁均套设有两个限位环，四个限位环之间等距离转动连接有多个滚...
    2026-04-18
  • 一种改进型辣椒摘果机
    一种改进型辣椒摘果机_通辽市千羽机械有限公司_202610084215.9
    本发明属于农业种植设备技术领域，具体涉及一种改进型辣椒摘果机。现有技术纵置的椒杆分离部件可能导致辣椒被长时间搅动而影响果实品相，工作效率不高。本发明提供一种改进型辣椒摘果机，其能够实现在大规模生产模式下的高质量、高效率、批量处理椒杆分离的功...
    2026-04-18
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