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一种遮阳板骨架螺丝自动安装装置
本发明涉及汽车零部件技术领域,公开了一种遮阳板骨架螺丝自动安装装置,包括加工台,中部转动连接有转盘,转盘顶端设置有定位件,定位件用于放置遮阳板骨架,加工台上沿转盘转动方向依次设置有安装组件、检测组件和收集组件;安装组件包括第一固定架和安装件...
航空发动机内腔狭窄空间用自动化拧紧装置、系统及方法
本发明涉及航空发动机内腔狭窄空间用自动化拧紧装置、系统及方法,属于装配工具技术领域,装置包括:机构动作系统,用于实现升降、伸缩及分度定位动作,协同完成上料、认帽及拧紧操作;视觉控制系统,安装在机构动作系统的末端,用于目标孔位观测及图像识别;...
一种航空发动机高压涡轮转子连接螺栓自动拧紧机器人
本发明涉及一种航空发动机高压涡轮转子连接螺栓自动拧紧机器人,属于自动化装配技术领域,包括:工件定位压紧系统,对待装配工件进行定位、夹紧与固定,为拧紧机器人提供稳定作业基准;装配系统,用于拧紧作业端的移动定位和拧紧装配;润滑脂自动涂覆系统,在...
一种元学习驱动的三臂协同螺丝安装控制方法
本发明涉及自动化装配技术领域,具体公开了一种元学习驱动的三臂协同螺丝安装控制方法,包括:将同一型号下的螺丝图像和螺孔图像作为一组数据对,构建包含多种型号多组数据对的数据集;从数据集中随机选取数据对,构建多个元任务,采用元学习方法,在多个元任...
白车身后杠螺栓自适应拧紧控制装置及控制方法
本发明提供了一种白车身后杠螺栓自适应拧紧控制装置及控制方法,包括:基座,基座用于与机械臂的执行端连接;驱动部,驱动部位于基座的一侧,驱动部的固定端与基座连接;识别部,识别部设置基座的另一侧,识别部位于驱动部的上方,识别部与基座连接,识别部用...
螺丝垫片组装设备
本申请公开一种螺丝垫片组装设备,包括机架,转台可转动地安装于机架,转台包括沿竖直方向间隔设置的第一转盘和第二转盘,第一转盘沿周向设有第一安装位,第二转盘沿周向设有第二安装位,第一安装位与第二安装位沿转台的径向一一对应设置;夹取机构可沿转台的...
一种固定扣自动化组装及在线检测设备
本发明公开了一种固定扣自动化组装及在线检测设备包括机台,所述机台上设置一滑轨,沿所述滑轨依次设置有以下工位:上料工位、上旋钮工位、上钉工位、上壳工位、上销钉工位、松旋钮工位、检测工位一、检测工位二。本发明的有益效果是:将组装和在线检测整合到...
扣件环圈自动组装装置
本发明一种扣件环圈自动组装装置,其可将多个环圈分别设置于多个扣件。扣件环圈自动组装装置具有一输送机、一扣件送料机、一环圈送料机、一冷却装置以及一加热装置组。输送机具有一旋转台以及多个定位组件。旋转台可旋转或移动而使各定位组件位置对应扣件送料...
留置针导丝自动组装及Z压接循环设备及使用方法
本发明公开了留置针导丝自动组装及Z压接循环设备及使用方法,包括设备主体,所述设备主体的底部定位安装有架体与下柜箱,所述设备主体的上端定位安装有上柜箱,所述设备主体的内部安装有输送座,所述输送座的一端组装有进料推料机构与进料防护箱,所述输送座...
一种集成式转子压缩机的装配方法
本发明提供了一种集成式转子压缩机的装配方法,包括以下步骤:S1:将电机组件中的定子自壳体的顶部开口装入电机腔中,并在壳体外完成泵体组件的组装;S2:连接电机组件中的转子与泵体组件中的曲轴,将泵体组件自壳体的底部开口装入泵体腔内,将转子间隙插...
一种摩托车启动继电器组装机
本发明属于摩托车启动继电器组装技术领域,具体的说是一种摩托车启动继电器组装机,包括以下步骤:S1A:塑胶上盖通过料仓及振动盘上料;S2A:通过振动盘供料,将铆钉装入塑胶上盖;S3A:将铆钉压紧;S4A:翻转产品;S5A:通过振动盘供料,将大...
一种连续性的角阀生产线及其工作方法
本发明涉及角阀生产技术领域,特别是指一种连续性的角阀生产线及其工作方法,其中该生产线包括工作台、载具、试气装置和驱动缸。其中,驱动缸带动载具沿工作台上的移动槽实现连续性步进移动,使角阀本体从放置工位到试气工位,再到后续各装配加工工位的流转过...
一种散热片制造用自动插针压紧设备及使用方法
本发明提供一种散热片制造用自动插针压紧设备及使用方法,涉及自动化制造技术领域,包括旋转盘组件、压合组件,旋转盘组件的盘体顶部沿周向设有多个工装件,形成多个加工位;压合组件包括位于工装件上方的上压件和位于盘体下方的升降式承载件,升降式承载件的...
一种分流器用多功能装配机床
本发明涉及装配机床技术领域,具体涉及一种分流器用多功能装配机床,包括依次分布的出液管组合组件、电磁感应环一、孔板清理组件、分流腔放置架、电磁感应环二、进液管放置架和电动推杆二;出液管组合组件,包括供出液管放置的存放盘,存放盘能够旋转,供每个...
一种金属丝绳加工电热熔接机
本发明公开了一种金属丝绳加工电热熔接机,包括压熔组件、打磨组件与传动组件,所述压熔组件用于对两股金属丝绳进行接头熔接;所述打磨组件用于对金属丝绳表面未清理的油污、氧化皮进行打磨去除;所述传动组件用于持续的带动打磨组件对金属丝绳表面进行转动打...
一种直缝焊管内壁焊缝导向收边装置
本发明公开了一种直缝焊管内壁焊缝导向收边装置,涉及焊接设备技术领域,包括装置底座、安装架一和焊接机构,所述安装架一上安装有内壁打磨结构,所述内壁打磨结构包括气压缸二、导气组件和内壁打磨头,所述焊接机构一侧设置有管坯夹持结构,所述管坯夹持结构...
一种表带触点及其制造系统与方法
本发明公开了一种表带触点及其制造系统与方法,触点包括基带,基带为冷锻一体成型结构,基带具有连接横梁,连接横梁上设有第一配合结构;触指,触指为冷锻一体成型结构,触指具有连接部,连接部上设有与第一配合结构互补的第二配合结构;其中,触指的连接部贴...
一种大规格铜钢复合法兰的制备装置及制备方法
本发明涉及一种大规格铜钢复合法兰的制备装置及制备方法,制备装置包括热锻机构,热锻机构包括压头、内壳体、外壳体、加热线圈、上盖板和下底板,内壳体与外壳体同轴设置且内壳体位于外壳体内,内壳体与外壳体的上端设有上盖板,下端设有下底板,加热线圈位于...
一种零部件加工用焊接装置
本发明公开了一种零部件加工用焊接装置,包括工作台、夹持组件、焊接打磨组件和收集组件。工作台为箱体结构,内部设有导向架和螺纹丝杠,通过伺服电机A驱动焊接打磨组件移动;焊接打磨组件包含支撑架、焊接组件和打磨机构,二者集成设计实现焊接与打磨一体化...
一种防断式硬质材料加工用的复合钻攻机
本发明涉及钻孔与攻丝复合加工技术领域,并公开了一种防断式硬质材料加工用的复合钻攻机,包括钻攻部,所述钻攻部包括工作台,所述工作台的上表面固定连接有立架,所述立架通过设置在其内部的丝杆滑动连接有主轴,所述主轴通过开设在其内部的空腔滑动连接有拉...
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