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按摩仪及其控制方法、计算机可读存储介质
本申请公开了一种按摩仪及其控制方法、计算机可读存储介质。按摩仪包括主体部和设于主体部的按摩组件,按摩组件包括传动连接的电机和偏心块,偏心块的旋转轴垂直于第一平面,第一平面为将按摩仪平铺置于水平放置面时主体部所处的平面。控制方法包括:控制偏心...
按摩仪及其控制方法、计算机可读存储介质
本申请公开了一种按摩仪及其控制方法、计算机可读存储介质。按摩仪包括按摩组件,按摩仪的控制方法包括:获取按摩对象的生理特征,其中,生理特征包括生理参数和/或按摩对象当前所处的生理阶段;根据获取到的生理特征确定目标按摩参数;控制按摩组件以目标按...
一种电动调节的多角度肩颈按摩仪
本发明涉及肩颈按摩仪的技术领域,公开了一种电动调节的多角度肩颈按摩仪,包括基座、按摩机构及调节机构;基座内装有驱动电机和传动主轴;按摩机构包括铰接于基座侧部的支撑座及设于支撑座内的按摩件,两按摩件间隔设置且均与传动主轴万向传动连接;调节机构...
一种腿部按摩器
本发明公开了一种腿部按摩器,包括小腿按摩组件;所述小腿按摩组件包括刮痧组件、升降组件和框架;所述刮痧组件与所述框架滑动连接,所述升降组件与所述刮痧组件传动连接,以使所述刮痧组件沿所述框架移动并对人体的小腿进行刮痧;所述刮痧组件包括支撑组件和...
基于电致变复合材料的体表梯度加压装置及方法
本发明公开一种基于电致变复合材料的体表梯度加压装置及方法,该装置包括柔性加压垫和动态反馈控制模块;柔性轻量加压垫用于覆盖体表各所需加压区域并进行加压,其包含电致变复合纤维,电致变复合纤维接通电压时电压越高温度越高且温度越高收缩率越大;动态反...
一种神经外科用神经麻痹理疗设备
本发明公开了一种神经外科用神经麻痹理疗设备,其结构包括按摩装置、铰链、主体、上接板、牵制杆、下接板,本发明进行使用时,两根对接杆连接在张合延件上,患者在需要进行理疗时,通过衔接张件配合张合延件随之延展打开置于患处上,然后再通过联动拉条与对接...
一种电动翻转拍
本发明公开了一种电动翻转拍,涉及翻转拍技术领域,包括手柄,所述手柄上端转动连接有通过驱动源转动的镜片框架,所述镜片框架上滑动连接有四个镜片框,四个所述镜片框两两交错对称设置,所述镜片框架上转动连接有用于调节镜片框距离的调节机构,所述手柄靠近...
小儿斜视术后眼球运动康复训练器及配套训练方法
本发明涉及医疗器械技术领域,具体为小儿斜视术后眼球运动康复训练器及配套训练方法,包括:底座,设置有台面,台面上设置有显示器,且台面相应于显示器的位置处安装有移动组件,移动组件包括移动架;调节架,安装在台面的一端,调节架上设置有训练仪,且调节...
多体位悬挂调节组件及ICU早期康复用助行器及其使用方法
本发明公开了一种ICU早期康复用助行器及使用方法,属于医疗康复设备技术领域,所要解决的技术问题是现有ICU助行器体位调节不便、安全防护不足、管路易松动且使用灵活性差,无法满足患者早期康复需求,技术方案:包括多体位悬挂调节组件和支撑收纳箱,多...
一种医疗康复用下肢锻炼助行装置
本发明涉及医疗康复器具领域,具体的说是一种医疗康复用下肢锻炼助行装置,包括支撑箱,所述支撑箱下端中部箱壁贯穿开设有进出口,所述支撑箱两侧内箱壁开设有呈对称设置的第一滑槽,所述第一滑槽槽底均贯穿开设有若干个第一插孔,所述支撑箱上端两侧贯穿开设...
一种电刺激与下肢外骨骼装置的融合控制方法及系统
本申请提供了一种电刺激与下肢外骨骼装置的融合控制方法及系统,该方法包括:在步态周期内,基于膝关节实际人机交互力矩、期望力矩及膝关节参考轨迹数据,通过底层导纳控制驱动外骨骼运动,并以固定刺激参数组触发踝关节电刺激;步态周期结束后,计算力矩误差...
一种康复用医疗装置
本发明涉及理疗装置领域,公开了一种康复用医疗装置,包括:底架;动力机构,其包括传动架与活动块,传动架沿前后方向滑动连接于底架,传动架的左右两侧分别设置有动力部,活动块沿前后方向活动连接于底架,活动块与传动架传动连接,传动架可带动活动块沿前后...
一种下肢康复训练用辅助拉伸装置
本发明涉及医疗康复器械技术领域,公开了一种下肢康复训练用辅助拉伸装置,包括支撑腿和坐板,支撑腿上连接有安装板,安装板上连接有支撑柱,支撑柱顶端连接有坐板,安装板与坐板之间设有调节机构、拉伸驱动机构及两组对称设置的腿托,腿托上安装有按摩组件;...
脑卒中偏瘫肢体痉挛状态自适应康复锻炼装置及其工作方法
本发明涉及医疗器械技术领域,具体为脑卒中偏瘫肢体痉挛状态自适应康复锻炼装置及其工作方法,包括固定安装在底座顶部四角的支撑柱,所述支撑柱的顶端固定安装有固定架,所述底座的顶部开设有第一滑槽,所述第一滑槽的内侧滑动安装有活动板,所述底座的内侧固...
一种双关节协同驱动的手指外骨骼康复机器人
本发明公开了一种双关节协同驱动的手指外骨骼康复机器人,属于康复辅助设备技术领域,包括固定单元、第一手指连杆驱动装置、第二手指连杆驱动装置、第三手指连杆驱动装置、第四手指连杆驱动装置和第五手指连杆驱动装置,第一手指连杆驱动装置、第二手指连杆驱...
一种按摩椅用下肢按摩装置
本发明公开了一种按摩椅用下肢按摩装置,按摩椅主体;第一脚托组件和第二脚托组件;驱动机构,其包括第一动力组件、第二动力组件以及第三动力组件;所述第三动力组件包括第一工作模式和第二工作模式:第一工作模式,所述第三动力组件正向工作,驱使所述第一、...
一种老年脑卒中患者下肢康复护理装置
本发明属于康复护理装置技术领域,公开了一种老年脑卒中患者下肢康复护理装置,基板设有康复组件和驱动组件;康复组件包括与基板转动连接的第一连接杆,第一连接杆转动连接有第二连接杆,第二连接杆转动连接有移动件,移动件与基板滑动连接;第一连接杆固定连...
一种集成呼吸训练功能的重症护理肢体按摩装置
本发明涉及肢体护理技术领域,尤其涉及一种集成呼吸训练功能的重症护理肢体按摩装置。包括有固定架,两个固定架相互滑动连接,两个固定架上均设置有升降机构,升降机构用于调节固定架的高度,其中一个固定架上安装有活动机构。本发明通过活动机构、调节机构、...
一种膝关节锻炼恢复装置及其使用方法
本发明提供了一种膝关节锻炼恢复装置及其使用方法,它解决了腰胯与膝盖的协同运动等问题,其包括支撑架体以及活动安装于支撑架体上的腿部固定组件,腿部固定组件与支撑架体之间设有摆动组件以及移动组件,摆动组件用于带动腿部固定组件绕三个相互垂直的轴进行...
一种线驱动手部外骨骼康复训练系统
本发明提供一种线驱动手部外骨骼康复训练系统,包括:连接座组件以及手指外骨骼组件;连接座组件包括掌背主座和拇指固定座,在掌背宽度方向上,拇指固定座安装在掌背主座的内侧,且被配置为能相对于掌背主座可转动;掌背主座上形成有第一滑槽,拇指固定座上形...
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