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一种道路交通安全联合测试方法
本发明公开了一种道路交通安全联合测试方法,属于交通安全技术领域。解决了现有技术中传统的道路交通安全监测方法存在事故前数据缺失和多主体协同记录局限性的问题;本发明包括以下步骤:S1.根据高危场景相关数据,设定事故黑点,采集事故点数据,结合构建...
多源动态风险场下山区高速公路作业区行车风险评估方法
本发明涉及多源动态风险场下山区高速公路作业区行车风险评估方法,属于交通安全技术领域。该方法包括采集山区高速公路作业区的实测车辆运行数据;构建融合车辆运动状态与作业区道路环境的行车风险场力模型;对行车风险场力模型进行参数标定;采用碰撞时间倒数...
一种交通零接触监控方法、系统、设备及计算机介质
本申请公开了一种交通零接触监控方法、系统、设备及计算机介质,涉及智能交通监控与数字孪生技术领域,获取目标交通场景的多源目标数据和监控需求信息;对多源目标数据进行处理,生成目标结构化语义表示;对监控需求信息进行解析,得到用于约束监控兴趣属性的...
基于联邦学习的动态时空图交通流量预测方法及相关装置
本发明公开了一种基于联邦学习的动态时空图交通流量预测方法及相关装置,属于交通流量预测技术领域,应用于联邦学习框架下的客户端,包括:客户端基于历史与当前交通数据通过遗忘机制生成动态邻接矩阵,提取节点空间特征;通过共享语义映射函数将节点特征映射...
一种高速公路断面车流量预测方法及系统
本发明公开了一种高速公路断面车流量预测方法及系统,涉及车流量预测技术领域,该方法通过多源稀疏感知交通流智能分析平台,采集高速公路目标断面及关联路段的稀疏图像数据与交通流基础参数,依次经空间特征提取与增强、时空特征融合、超参数优化、候选预测结...
基于空气炮原理的高速公路团雾消除方法及系统
本发明公开了基于空气炮原理的高速公路团雾消除方法及系统,属于空气炮控制技术领域,其包括获取目标路段多源环境与实时车流数据;提取能见度变化趋势与风场时空分布特征构建环境动态特征向量;建立环境能量场助力模型计算耦合增益系数,并结合历史喷射事件优...
一种基于降雨强度的分车道限速预警指示方法和系统
本发明公开了一种基于降雨强度的分车道限速预警指示方法,收集限速公路红线路域的监测降雨量并计算降雨强度;基于降雨强度值计算各个车道的路表水膜厚度;基于各个车道的路表水膜厚度计算各个车道的安全临界车速;基于各个车道的安全临界车速与公路原设定的限...
一种恶劣天气高速公路安全行车速度修正方法
一种恶劣天气高速公路安全行车速度修正方法,本发明是针对恶劣天气下高速公路限速措施缺乏科学依据,人为主观原因难以量化的问题。行车速度修正方法:一、获取路况信息,采用机器学习模型,获得高速公路动态抗滑系数;二、基于高速公路动态抗滑系数,在恶劣天...
一种应用于钢铁企业厂内道路的交通信号优化系统
本发明涉及一种应用于钢铁企业厂内道路的交通信号优化系统,属于交通信号控制技术领域。该系统包括数据库、数据读取模块预测模块、遗传算法处理模块、用户界面;数据库用于存储交通信号、道路路口车流量和停留时间数据;数据读取模块用于对数据库中的数据进行...
多车汇流场景下的分区调度与轨迹规划方法
本申请涉及多车汇流场景下的分区调度与轨迹规划方法,应用于智能网联汽车技术领域,所述方法包括:首先将调度算法作用于汇流前区域,求解出主道车辆和匝道车辆的最优通行序列和最小通行时间;然后将轨迹规划算法作用于汇流前后区域,估计全部车辆通过汇流后区...
一种基于车路云协同的自动驾驶车辆运行信息的交互系统
本发明涉及一种基于车路云协同的自动驾驶车辆运行信息的交互系统,包括云端、路端、车端、远程驾驶端和用户端,所述路端,用于环境感知延伸、信息交互中转和交通协同管控,通过部署在道路沿线的毫米波雷达、激光雷达、高清摄像头,实时采集道路环境信息,弥补...
基于动态权重融合与相位协同优化的交通信号调控系统
本发明属于智能交通系统领域,具体涉及一种基于动态权重融合与相位协同优化的交通信号调控系统,旨在解决传统固定配时适配性差分问题。系统中的多传感器数据采集模块实时采集目标道路各路段的多维度原始交通数据并传输至动态权重融合模块。动态权重融合模块接...
一种基于车联网数据的智能绿波带控制方法、系统及相关设备
本申请提供了一种基于车联网数据的智能绿波带控制方法、系统及相关设备,涉及智能绿波带控制技术领域,该方法包括:当监测到目标路段内存在由多个车联网车辆构成的初始车队时,获取初始车队的初始队形参数,在初始车队向目标路段的下游交叉口行驶的过程中,持...
基于多智能体强化学习的自适应交通信号控制方法及系统
本发明公开了一种基于多智能体强化学习的自适应交通信号控制方法及系统,涉及智能交通与交通信号控制技术领域。该方法融合历史与实时交通流特征,在集中训练、分布执行框架下输出相序选择与绿灯时长调节的控制动作;通过安全约束层保证相序合法、行人清空与黄...
基于AI边缘计算的交通信号管控方法及装置
本发明公开了基于AI边缘计算的交通信号管控方法及装置,涉及通信相关技术领域,包括:通过路侧边缘节点与车载终端实时交互,将路口通行权拆分为时空资源槽;当多车请求同一槽位,检测相同时空资源槽的占用冲突,启动区块链拍卖公平分配;相邻边缘节点共享结...
基于多智能体强化学习的多类型交叉口混合交通控制方法
本发明公开了一种基于多智能体强化学习的多类型交叉口混合交通控制方法,包括:对不同类型交叉口设置CAV专用车道与普通车道,为各类型交叉口配置差异化信号灯相位;构建双层控制结构,上层控制器根据各交叉口的状态信息,采用多智能体强化学习算法选择最优...
一种新型交通规划用交通信号灯
本发明涉及交通信号领域,尤其涉及一种新型交通规划用交通信号灯,包括固定箱和设置在固定箱上的安装杆,安装杆上设置有交通信号灯,固定箱内开设有空腔,且空腔内设置有驱动件,通过驱动件带动安装杆上下移动并调节设备整体的重心;驱动件包括驱动齿轮和螺纹...
车辆通行控制方法及电子设备
本申请提供一种车辆通行控制方法及电子设备,涉及智能交通技术领域。该方法包括:若接收到应急车辆发送的预约请求,预约请求包括拥堵位置,则根据拥堵位置处的车辆分布数据,生成至少一个候选临时通行通道;基于预设的目标优化策略,在至少一个候选临时通行通...
禁止通行判定装置
本发明的课题在于适当地进行左右转弯时车辆进入禁止通行道路的判定。禁止通行判定装置具备:进入限制标志识别部,其根据车辆的前方摄像机的摄像图像,识别设置于道路上且表示禁止车辆进入道路的进入限制标志;及禁止通行判定部,其在车辆为左右转弯状态的情况...
车辆通行控制方法、装置、设备及存储介质
本申请属于自动驾驶技术领域,公开了一种车辆通行控制方法、装置、设备及存储介质。本申请先提取各车辆前方图像帧中的交通灯区域,能够从整张车辆前方图像中提取包含交通灯的交通灯区域,然后根据交通灯信息对交通灯区域进行准确性验证,在准确性验证通过的情...
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