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一种小组立机器人焊接装置及其焊接方法
本发明涉及一种小组立机器人焊接装置及其焊接方法,三轴门架包括地面轨道和与地面轨道配合的立柱,立柱的顶部设有Y向轨道,Y向轨道上设有视觉相机和倒挂设置的机器人,机器人与Y向轨道之间通过Z轴升降装置相连,机器人的端部设有双枪机构;双枪机构包括主...
一种山地用氩弧自动焊工作站
本申请提供了一种山地用氩弧自动焊工作站,包括:防风棚,设置有用于安装组对矫形装置的座架;组对矫形装置,包括第一组对圈、第二组对圈、第一驱动组件、第二驱动组件、第一矫形组件和第二矫形组件,第一组对圈和第二组对圈分别通过开合以套装于两个待焊接管...
一种小缸径油缸接头座自动焊接方法
本发明提供了一种小缸径油缸接头座自动焊接方法,将油缸固定于转盘上,使油缸可以绕轴转动,焊枪采用机器人焊枪;将油缸和接头座拼装好后进行定位焊,实现油缸和接头座的临时固定,初始状态下,接头座位于油缸中轴线正上方;将焊接的焊缝分为五条顺序连接的焊...
一种重稀土镁合金电弧增材成形过程中应力应变检测及裂纹控制方法
本发明涉及一种重稀土镁合金电弧增材成形过程中应力应变检测及裂纹控制方法,属于电弧增材制造技术领域。该控制方法包括:控制基板及打印件整体温度一致性,成形时逐层去除熔覆层表面氧化物并进行控温,在打印过程中利用声发射与光纤应变进行在线监测,在沉积...
一种改善电弧增材制造超级双相不锈钢结构件力学性能的方法
本发明公开了一种改善电弧增材制造超级双相不锈钢结构件力学性能的方法,属于金属增材技术领域。本发明在增材制造过程中,涂覆Al2TiO5增材制造用涂料能形成有效的气‑渣联合自保护环境,更好地改良增材制造保护氛围。另外,本发明引入的铝元素、钛元素...
一种多头自动增材制造装置
本发明涉及一种多头自动增材制造装置,属于增材制造领域。增材制造装置、碳棒更换装置和工件输送装置均通过螺栓与基板连接并确定相互位置关系,工件输送装置位于工件架和增材制造装置中间,废料箱位于碳棒更换装置下方。优点是结构新颖,在加工不规则表面时保...
一种镍基高温合金双丝间接电弧增材修复的焊接方法
本发明属于金属材料焊接与增材制造技术领域,公开了一种镍基高温合金双丝间接电弧增材修复的焊接方法,包括如下步骤:采用双丝间接电弧焊对镍基高温合金进行焊接修复,使用的焊丝包括裂纹抑制型焊丝和晶界修复型焊丝,焊丝均为药芯焊丝;裂纹抑制型焊丝的药芯...
一种电弧熔丝增材制造殷瓦钢零件的轨迹规划方法及应用
本发明属于增材制造技术领域,公开一种电弧熔丝增材制造殷瓦钢零件的轨迹规划方法及应用,包括以下步骤:对目标零件壁厚进行分区,分区后根据目标零件参数规划短边扫描轨迹,利用上述轨迹规划方法进行电弧熔丝增材制造殷瓦钢零件。本发明通过对目标零件短边扫...
一种焊接功率控制方法、系统、电子设备及存储介质
本申请提供了一种焊接功率控制方法、系统、电子设备及存储介质,涉及焊接控制技术领域,方法包括:获取一组原始数据,包括超级电容的端电压、超级电容的放电电流、电池的端电压、电池的输出电流、焊接电压及焊接电流;采用卡尔曼滤波算法对一组原始数据进行降...
一种推拉丝焊枪控制系统、方法及焊接设备
本发明实施例公开了一种推拉丝焊枪控制系统、方法及焊接设备,该系统包括:适配检测单元、控制单元、功率单元、第一接口和第二接口;适配检测单元与第一接口连接,第一接口用于连接推拉丝焊枪电机的第一端;适配检测单元用于检测推拉丝焊枪的适配状态,并输出...
一种焊缝跟踪工业焊接机器人
本发明涉及焊接机器人的技术领域,特别是涉及一种焊缝跟踪工业焊接机器人,包括机器人主体;还包括:安装在机器人主体的移动端上的姿态模组,姿态模组通过连接组件与焊接台的中部连接,并控制焊接台的姿态;对称安装在焊接台两侧的两个涡流传感器,两个涡流传...
一种薄壁管坯纵缝氩弧焊工装
本申请提供了一种薄壁管坯纵缝氩弧焊工装,属于焊接装置技术领域,具体包括支撑轴、套管和压板,套管可拆卸的套设在支撑轴外周,套管的内壁和支撑轴贴合,套管上设有贯穿内壁和外壁的通槽,通槽的边缘位于背气槽的两侧;且套管在通槽的边缘位置设有薄壁管坯的...
正交异性钢桥面板贯穿裂纹的焊接修复方法
一种正交异性钢桥面板贯穿裂纹的焊接修复方法,涉及焊接领域。正交异性钢桥面板贯穿裂纹的焊接修复方法是清理正交异性钢桥面板的裂纹上方的铺装层后加工坡口打磨修整;使用二氧化碳气体保护半自动焊对裂纹处进行焊接;焊接温度80~120℃,采用多层多道焊...
聚变装置冷屏组件的焊接方法
本发明涉及核聚变装置技术领域,公开了一种聚变装置冷屏组件的焊接方法,包括以下步骤:将面板设在防变形工装上;将冷却管设在面板上,冷却管的底部与面板之间设有垫板,冷却管的径向两侧与面板之间形成容置区;在至少一个容置区内对冷却管和面板进行点焊定位...
聚变装置狭小空间管道焊接方法及焊接结构
本发明公开了一种聚变装置狭小空间管道焊接方法及焊接结构,属于聚变装置技术领域。该方法包括:预装第一部件和第二部件,同时使第一冷却管和第二冷却管处在设计位置;按照在第一冷却管的未被遮挡部位上的第一标记线进行切割,获得缺口第一冷却管和管片;将缺...
打底层焊接方法
本发明属于焊接技术领域,具体涉及一种打底层焊接方法。所述打底层焊接方法包括:手持钨极氩弧焊焊丝,沿工件的厚度方向,使得钨极氩弧焊焊丝的投影与焊缝的投影重叠;手持STT根焊焊枪,并将STT根焊焊枪对准钨极氩弧焊焊丝位于焊缝内的头部;启动STT...
一种用于高强钢的斜45°位置的自动MAG焊接方法
本发明涉及一种用于高强钢的斜45°位置的自动MAG焊接方法,步骤如下:焊前预处理:在高强钢待焊板件边缘加工坡口,打磨清洗完成后对接贴合并采用点焊进行固定,形成焊缝并预热;焊接:将待焊板材按照斜45°位置装配完成,调节焊枪倾斜角度,采用自动M...
一种石油化工加氢反应器的连续式焊接装置及焊接工艺
本发明涉及埋弧堆焊设备技术领域,具体提供了一种石油化工加氢反应器的连续式焊接装置及焊接工艺,包括工作台,工作台上转动设置有圆形工件,工作台一侧设置有移动平台,移动平台上活动设置有堆焊头,堆焊头内设置两个相互并列的第一焊带和第二焊带代替传统宽...
一种热壁加氢反应器埋弧焊接设备及焊接工艺
本发明涉及埋弧焊技术领域,具体涉及一种热壁加氢反应器埋弧焊接设备及焊接工艺,热壁加氢反应器埋弧焊接设备包括堵架、机座和均设置在机座上的第一料仓、焊接头、两个第一隔板,其中堵架位于壳体内侧,且用于从内侧封堵纵缝;机座位于壳体外侧,且能够沿平行...
一种基于焊接质量分析的履带梁智能埋弧焊焊接设备及焊接方法
本发明公开了一种基于焊接质量分析的履带梁智能埋弧焊焊接设备及焊接方法,涉及电弧焊技术领域。包括机架、焊丝卷、控制箱、安装架、焊剂斗和焊枪,安装架上固定有竖直抽吸管,竖直抽吸管的上端连接有回收机构,将回收的焊剂重新填充至焊剂斗中,竖直抽吸管的...
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