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发明专利 发明专利
一种工位机械手动作控制机构
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专利号:2025110322071已下证现有效
申请日: 2025-07-25 发布日期:2026-04-14

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专利摘要 专利摘要
本发明涉及机械手技术领域,且公开了一种工位机械手动作控制机构,包括底座,还包括:调节机构设置在底座上,用于对机械手进行调节,伸展机构设置在调节机构上,用于调节机械手的伸长量,夹持机构设置在伸展机构上,用于对工件进行夹持,其中调节机构包括:第一电机安装在底座的内壁底部。本发明通过磁力离合器与机械传动组合实现动力的快速接合与断开,避免液压油流动的延迟,通过调节机构中的旋转组件、升降组件、摆动组件协同作用,可实现机械手的方向、高度、角度多维度精准控制,采用第一、第二、第三磁力离合器,通过通电断电快速切换不同功能模块的动力传输,提升机械手在高速抓取、精准定位中的响应速度和控制精度。
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