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买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便! 龙图腾网获悉南京理工大学申请的专利一种可实现SCARA运动的高速并联机器人机构成功实施成果转化。 龙图腾网通过国家知识产权局官网在2017-04-26发布的专利公告中获悉:该专利的专利申请号/专利号为:2016108754576,技术领域属于B25J9/00(2006.01)I;该专利一种可实现SCARA运动的高速并联机器人机构是由南京理工大学设计研发完成,并于2016-10-07向国家知识产权局提交的专利申请。 本发明公开了一种可实现SCARA运动的高速并联机器人机构,包括固定架、动平台、布置在所述固定架与动平台之间的第一、第二、第三和第四支链;所述第一和第二支链均包括滑板、旋转轴A、两个平行且等长的远架杆、旋转轴B,所述滑板与固定架通过移动副连接,所述旋转轴A与滑板转动连接,所述远架杆的一端与旋转轴A球铰接,另一端与旋转轴B球铰接,所述旋转轴B与动平台转动连接,所述第三和第四支链均包括滑板、两个平行且等长的远架杆,所述滑板与固定架通过移动副连接,所述远架杆的一端与滑板球铰接,另一端与动平台球铰接。该机构设计巧妙,结构紧凑,可适应复杂的抓放环境。 龙图腾网(www.lotut.com)是知识产权全产业链服务平台,平台围绕知识产权代理、知识产权管理、商标查询、商标转让交易、专利检索、专利转让运营、科技成果转化等,通过“互联网+知识产权”的方式,整合资源与服务,为广大知识产权代理机构、科技咨询公司、律师事务所以及各类科技创新企业、科研院所、大专院校等,提供龙图腾商标专利检索分析平台、龙图腾知识产权管家、龙图腾知识产权交易平台等人工智能大数据云产品服务、知识产权服务、科技成果转移转化服务等。 如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,欢迎咨询龙图腾网官方客服,联系电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。 以上内容由龙图腾AI智能生成。 |
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