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买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！ 龙图腾网获悉常州大学申请的专利一种低耦合度两运动副动平台的三平移一转动并联机器人平台成功实施成果转化。 龙图腾网通过国家知识产权局官网在2016-06-01发布的专利公告中获悉：该专利的专利申请号/专利号为：2016101417798，技术领域属于B25J9/00(2006.01)I；该专利一种低耦合度两运动副动平台的三平移一转动并联机器人平台是由常州大学设计研发完成，并于2016-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。 一种低耦合度两运动副的三平移一转动并联机器人平台，包含动平台(1)、静平台(0)，以及2条空间复杂支链，空间复杂支链的主链上，驱动杆一(2)的一端与静平台(0)以转动副一(R11)连接，驱动杆(2)的另一端与球副平行四边形一的一端短边杆一固定连接，另一端短边杆二(4)与动平台(1)用转动副二(R12)连接；副链的结构同主链，但驱动杆二(5)的一端与静平台(0)以转动副五(R21)连接，而转动副五(R21)与转动副(R11)的轴线不平行，球副平行四边形二的另一端短边杆三(7)与短边杆二(4)用转动副六(R22)连接，且转动副六(R22)与转动副二(R12)的轴线重合；动平台(1)连接的转动副二(R12)、转动副九(R32)的轴线必须平行。该种并联机构结构简单、制造容易、耦合度低(k＝1)。 龙图腾网（www.lotut.com）是知识产权全产业链服务平台，平台围绕知识产权代理、知识产权管理、商标查询、商标转让交易、专利检索、专利转让运营、科技成果转化等，通过“互联网+知识产权”的方式，整合资源与服务，为广大知识产权代理机构、科技咨询公司、律师事务所以及各类科技创新企业、科研院所、大专院校等，提供龙图腾商标专利检索分析平台、龙图腾知识产权管家、龙图腾知识产权交易平台等人工智能大数据云产品服务、知识产权服务、科技成果转移转化服务等。 如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，欢迎咨询龙图腾网官方客服，联系电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。 以上内容由龙图腾AI智能生成。 |
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