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龙图腾网获悉同济大学;江苏苏通大桥有限责任公司申请的专利一种桥梁支座表观巡检装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224178218U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520697639.3，技术领域涉及：H04N7/18；该实用新型一种桥梁支座表观巡检装置是由张亚军;王达磊;徐晓易;潘玥;黄浩翔;汪少雄;夏浩;胡皓天;魏嘉岐;陈晓玉;冒惠文;张世雨;戴昊贤设计研发完成，并于2025-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种桥梁支座表观巡检装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种桥梁支座表观巡检装置，包括：行走轨道组件，包括：行走轨道、轨道支撑、轨道高度调节螺母及固定螺母单元，所述轨道支撑通过轨道高度调节螺母与桥墩连接，并通过固定螺母单元固定；传动组件，包括：侧向轮、轮子支撑结构、步进电机及齿形皮带；表观图像采集组件，包括相机；开发板，用于控制步进电机的运转及相机的拍摄，并上传数据；供电组件，包括锂电池、无线充电模块及降压模块；所述传动组件、表观图像采集组件、开发板、供电组件均设于所述行走轨道组件上。与现有技术相比，本实用新型通过高效率、低成本的自动化巡检，灵活适应复杂场景，高精度检测与数据管理，延长桥梁使用寿命。

本实用新型一种桥梁支座表观巡检装置在权利要求书中公布了：1.一种桥梁支座表观巡检装置，其特征在于，包括： 行走轨道组件，包括：行走轨道101、轨道支撑102、轨道高度调节螺母103及固定螺母单元，所述轨道支撑102通过轨道高度调节螺母103与桥墩5连接，并通过固定螺母单元固定； 传动组件，包括：侧向轮201、轮子支撑结构202、步进电机203及齿形皮带，所述侧向轮201固定在轮子支撑结构202上，步进电机203通过齿轮驱动齿形皮带，使传动组件沿行走轨道101移动； 表观图像采集组件，包括相机3，用于采集支座6表观图像； 开发板4，用于控制步进电机203的运转及相机3的拍摄，并上传数据； 供电组件，包括锂电池401、无线充电模块402及降压模块404，用于为步进电机203、开发板4及相机3供电； 所述传动组件、表观图像采集组件、开发板4、供电组件均设于所述行走轨道组件上； 通过传动组件的齿形皮带的机械精密传动、表观图像采集组件的光学精准采集和开发板4的数据实时开发板边缘计算的全链路协同，实现桥梁检测的高安装适配、高检测精度、实时数据监测、高监测效率。

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