无锡零竞智能科技有限公司孙彦恩获国家专利权
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龙图腾网获悉无锡零竞智能科技有限公司申请的专利一种行走式光伏清洁设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224178132U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521417308.6，技术领域涉及：H02S40/10；该实用新型一种行走式光伏清洁设备是由孙彦恩;陈恺鑫设计研发完成，并于2025-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种行走式光伏清洁设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种行走式光伏清洁设备，属于光伏板清洁技术领域，包括移动系统和清扫机构；所述移动系统包括纵向移动机构和横向移动机构，通过两个纵向移动小车配合带动横向支撑索沿纵向支撑索纵向移动，再由横向移动小车带动清扫机构沿横向支撑索横向移动，纵向移动机构和横向移动机构配合实现使得清扫机构可以在平面上任意移动，使清扫机构以悬吊姿态对大范围的光伏板进行清扫作业，有效防止因机器人自重而使光伏板产生压损，并且使用灵活，方便对不同区域上的光伏板进行清洁。
本实用新型一种行走式光伏清洁设备在权利要求书中公布了：1.一种行走式光伏清洁设备，包括移动系统和清扫机构3，其特征在于： 所述移动系统包括纵向移动机构1和横向移动机构2，纵向移动机构1包括纵向支撑索11和纵向移动小车12，纵向支撑索11平行设置有两个并架设在光伏板上侧，每个纵向支撑索11上均安装有沿纵向移动的纵向移动小车12；横向移动机构2包括横向支撑索21和横向移动小车22，两个纵向移动小车12之间固定安装有两个平行设置的横向支撑索21，横向支撑索21上安装有沿横向支撑索21横向移动的横向移动小车22；横向移动小车22的下端安装有清扫机构3。
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