深圳市闪至科技有限公司高文良获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市闪至科技有限公司申请的专利可移动平台及TOF探测装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224176737U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520122286.4，技术领域涉及：G01S17/894；该实用新型可移动平台及TOF探测装置是由高文良;邓智炜;宋昱甫;谢令华设计研发完成，并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本可移动平台及TOF探测装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种可移动平台及TOF探测装置，可移动平台包括平台主体和TOF探测装置，TOF探测装置设于平台主体，TOF探测装置包括至少两个发射器和两个鱼眼接收器，可移动平台的全部发射器均彼此间隔设置，至少两个发射器的总探测范围能够覆盖可移动平台的周围环境的水平方向360°范围和竖直方向360°范围，两个鱼眼接收器的总探测范围能够覆盖可移动平台的周围环境的水平方向360°范围和竖直方向360°范围，至少两个发射器和两个鱼眼接收器配合能够对可移动平台的周围环境的水平方向和竖直方向360°进行全向感知。本实用新型提供的可移动平台及TOF探测装置，能够在所需方向的360°全向感知的情况下，降低硬件成本、体积或者重量。
本实用新型可移动平台及TOF探测装置在权利要求书中公布了：1.一种飞行器，其特征在于，包括： 平台主体； TOF探测装置，设于所述平台主体，所述TOF探测装置包括至少两个发射器和两个鱼眼接收器，所述发射器用于发射光信号，所述鱼眼接收器用于接收经物体反射回的光信号； 其中，所述飞行器的全部所述发射器均彼此间隔设置，至少两个所述发射器的总探测范围能够覆盖所述飞行器的周围环境的水平方向360°范围和竖直方向360°范围，两个所述鱼眼接收器的总探测范围能够覆盖所述飞行器的周围环境的水平方向360°范围和竖直方向360°范围，至少两个所述发射器和两个所述鱼眼接收器配合能够对所述飞行器的周围环境的水平方向和竖直方向360°进行全向感知。
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