盯盯拍(深圳)技术股份有限公司黄臻获国家专利权
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龙图腾网获悉盯盯拍(深圳)技术股份有限公司申请的专利一种复杂环境视觉感知器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224176733U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520550156.0，技术领域涉及：G01S7/48；该实用新型一种复杂环境视觉感知器是由黄臻;罗勇;喻运辉;王凯设计研发完成，并于2025-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种复杂环境视觉感知器在说明书摘要公布了：本实用新型涉及视觉感知技术领域，具体为一种复杂环境视觉感知器，包括固定板、感知器结构和调节固定结构，所述感知器结构固定连接于固定板的外表面，所述调节固定结构固定连接于固定板的顶部头。本实用新型中，通过红外摄像头和激光雷达的设置，红外摄像头弥补了可见光摄像头在低光照环境下的不足，激光雷达提供高精度的三维空间信息，多模态传感器融合能够获取更全面的环境数据，显著提升了在复杂环境下对目标物体的识别和定位精度，在夜间场景中，红外摄像头可清晰拍摄实物轮廓，激光雷达精确测量实物的位置和周围障碍物距离，两者协同工作，使视觉感知器能准确识别实物状态和周围环境情况，为后续决策提供可靠依据。
本实用新型一种复杂环境视觉感知器在权利要求书中公布了：1.一种复杂环境视觉感知器，包括固定板1、感知器结构2和调节固定结构3，其特征在于：所述感知器结构2固定连接于固定板1的外表面，所述调节固定结构3固定连接于固定板1的顶部，所述感知器结构2包括固定连接于固定板1外表面一侧的连接板21，所述连接板21的两侧螺纹连接有连接件22，所述连接板21的外表面固定连接有可见光摄像头23，所述可见光摄像头23通过连接件22螺纹连接于固定板1的外表面。
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