山西农业大学王堃获国家专利权
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龙图腾网获悉山西农业大学申请的专利可替换探针的土壤检测装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224176533U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520749869.X，技术领域涉及：G01N33/24；该实用新型可替换探针的土壤检测装置是由王堃;王旭;张文静;马荣泽;甄冰婕;彭宇斐;宋国柱;邓林强设计研发完成，并于2025-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本可替换探针的土壤检测装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种检测设备，特别是涉及一种可替换探针的土壤检测装置，包括底板、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、探测装置安装架、探测装置，所述底板可移动，所述第三机械臂一端连接于所述底板上、另一端与所述第二机械臂的一端连接，所述第二机械臂的另一端与所述第一机械臂的一端连接，所述探测装置安装架一端连接于所述第一机械臂的另一端，所述探测装置安装架适于相对所述第一机械臂转动，所述第一机械臂适于相对所述第二机械臂转动，所述第二机械臂适于相对所述第三机械臂转动，所述第三机械臂适于相对所述底板转动，所述探测装置可拆卸连接于所述探测装置安装架上。本实用新型工作便利、高效，能适应更多农业场景。
本实用新型可替换探针的土壤检测装置在权利要求书中公布了：1.一种可替换探针的土壤检测装置，其特征在于：包括底板01、第一机械臂11、第二机械臂12、第三机械臂13、探测装置安装架02、探测装置03，所述底板01可移动，所述第三机械臂13一端连接于所述底板01上、另一端与所述第二机械臂12的一端连接，所述第二机械臂12的另一端与所述第一机械臂11的一端连接，所述探测装置安装架02一端连接于所述第一机械臂11的另一端，所述探测装置安装架02适于相对所述第一机械臂11转动，所述第一机械臂11适于相对所述第二机械臂12转动，所述第二机械臂12适于相对所述第三机械臂13转动，所述第三机械臂13适于相对所述底板01转动，所述探测装置03可拆卸连接于所述探测装置安装架02上，所述探测装置03用于探测土壤状况。
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