中国铁建大桥工程局集团有限公司潘文忠获国家专利权
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龙图腾网获悉中国铁建大桥工程局集团有限公司申请的专利用于桥梁湿接缝施工前状态评估的自动化巡检机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224176414U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520882502.5，技术领域涉及：G01N21/88；该实用新型用于桥梁湿接缝施工前状态评估的自动化巡检机器人是由潘文忠;李俊林;安维辉;闫旭升;张占宇;唐璇;王储;蔡慧芳;满浩然;黄宝利设计研发完成，并于2025-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于桥梁湿接缝施工前状态评估的自动化巡检机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了用于桥梁湿接缝施工前状态评估的自动化巡检机器人，涉及桥梁工程技术领域，包括检测箱，检测箱的底部通过转轴与携带有底部摄像头底板转动连接，底板的前后两端均设置有定位组件，定位组件中安装架与底板固定连接，安装架上电机的输出端连接有双向螺纹杆，其下方平行设置有滑杆，双向螺纹杆两端螺旋上螺旋连接有移动架，移动架滑动安装在滑杆上，移动架底部转动连接有连杆，连杆铰接有连接臂，连接臂固定安装有防滑板上，本实用新型通过在定位组件中设置防滑板，可直接与地面接触，具有更大的接触面积和更好的防滑性能，使机器人在湿滑或有杂质的表面上也能保持稳定的位置，降低机器人位置出现偏差的可能性。
本实用新型用于桥梁湿接缝施工前状态评估的自动化巡检机器人在权利要求书中公布了：1.用于桥梁湿接缝施工前状态评估的自动化巡检机器人，包括检测箱1，所述检测箱1的顶部安装有天线11，所述检测箱1的前端设置有前置摄像头12，所述检测箱1的底部通过转轴21与携带有底部摄像头22的底板2转动连接，其特征在于：所述底板2的前后两端均设置有定位组件5，所述定位组件5中包括安装架51，所述安装架51与底板2固定连接，所述安装架51上安装有电机53，所述电机53的输出端连接有双向螺纹杆52，所述双向螺纹杆52转动安装在安装架51上，所述双向螺纹杆52的下方平行设置有滑杆54，所述滑杆54固定安装在安装架51上，所述双向螺纹杆52两端螺旋上螺旋连接有移动架55，所述移动架55滑动安装在滑杆54上，所述移动架55底部转动连接有连杆56，所述连杆56铰接有连接臂57，所述连接臂57固定安装有防滑板58上。
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