上海端怡科技有限公司薛晶获国家专利权
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龙图腾网获悉上海端怡科技有限公司申请的专利一种基于3D视觉的自动涂胶检测装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN224176412U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520803677.2,技术领域涉及:G01N21/88;该实用新型一种基于3D视觉的自动涂胶检测装置是由薛晶设计研发完成,并于2025-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于3D视觉的自动涂胶检测装置在说明书摘要公布了:本申请涉及涂胶检测领域,且公开了一种基于3D视觉的自动涂胶检测装置,包括基座、打胶机、检测台,检测台固定在基座内侧之间,打胶机位于基座一侧,基座上设有用于支撑涂胶头的可升降的移动架以及驱动移动架水平移动的移动组件,移动架上设有可升降的环形架,涂胶头可穿过环形架;本申请通过在环形架上周向分布的铰接杆及收展组件,可动态调整视觉传感器的分布半径与角度,在检测深槽、拐角区域时,铰接杆收缩使传感器贴近工件表面,进而有利于提升局部分辨率,在检测大面积曲面时,铰接杆展开扩大检测范围,实现工件表面三维曲面的全面覆盖,可以有效解决深槽拐角区域缺陷漏检问题,进而有利于提高检测效率。
本实用新型一种基于3D视觉的自动涂胶检测装置在权利要求书中公布了:1.一种基于3D视觉的自动涂胶检测装置,包括基座1、打胶机2、检测台3,检测台3固定在基座1内侧之间,打胶机2位于基座1一侧,其特征在于:所述基座1上设有用于支撑涂胶头31的可升降的移动架10以及驱动移动架10水平移动的移动组件,所述移动架10上设有可升降的环形架15,所述涂胶头31可穿过环形架15,所述环形架15上周向设有多个铰接杆17以及同时驱动多个铰接杆17沿所述环形架15轴线收缩或展开的收展组件,多个所述铰接杆17底端均设有可调节角度的视觉传感器19。
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