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龙图腾网获悉广东顺德三合工业自动化设备股份有限公司申请的专利一种定子外观检测装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224176410U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520600103.5，技术领域涉及：G01N21/88；该实用新型一种定子外观检测装置是由刘晖;卢永铭;何真真设计研发完成，并于2025-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种定子外观检测装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种定子外观检测装置，它包括一种定子外观检测装置，包括机架、多工位送料机械手、扫码装置、第一机械视觉、第二机械视觉、第三机械视觉、第四机械视觉、第五机械视觉以及第六机械视觉；本实用新型通过设置多个检测工位来检测定子铁芯的外观和设置多检测工位送料机械手来快速搬运定子铁芯，每个检测工位通过旋转机构来旋转定子铁芯，配合机械视觉来检测定子铁芯的各个位置的外观是否存在缺陷，因此本实用新型的检测效率高，检测准确，劳动强度低、自动化强度高。

本实用新型一种定子外观检测装置在权利要求书中公布了：1.一种定子外观检测装置，其特征是，包括机架、多工位送料机械手、扫码装置、第一机械视觉、第二机械视觉、第三机械视觉、第四机械视觉、第五机械视觉以及第六机械视觉， 机架上水平依次设有第一检测工位、第二检测工位、第三检测工位、第四检测工位以及第五检测工位； 机架上对应第一检测工位、第二检测工位、第三检测工位、第四检测工位以及第五检测工位的位置分别设有第一旋转机构、第二旋转机构、第三旋转机构、第四旋转机构以及第五旋转机构； 多工位送料机械手，设于机架上，用于输送定子铁芯； 第一机械视觉，设于多工位送料机械手上，并位于第一检测工位的正上方，用于对定子铁芯的俯视面进行拍照，以便扫码装置扫描； 第一旋转机构，用于配合第一机械视觉驱动第一检测工位上的定子铁芯旋转，以确定定子铁芯的位置； 扫码装置，设于机架上，并第一检测工位的一侧,用于对确定好位置的定子铁芯的编码进行扫描； 第二机械视觉，设于多工位送料机械手上，并位于第二检测工位的上方，用于对定子铁芯的内圈的顶部进行拍照，用于检测定子铁芯的内圈的顶部； 第二旋转机构，用于驱动第二检测工位上的定子铁芯旋转，以便第二机械视觉对定子铁芯进行拍照； 第三机械视觉，设于多工位送料机械手上，并位于第三检测工位的上方，用于对定子铁芯的内圈的底部进行拍照；用于检测定子铁芯的内圈的底部； 第三旋转机构，用于驱动第三检测工位上的定子铁芯旋转，以便第三机械视觉对定子铁芯进行拍照； 第四机械视觉，设于多工位送料机械手上，并位于第四检测工位的正上方，用于对定子铁芯的端子的俯视面排进行拍照；用于检测定子铁芯的端子排的俯视面； 第五机械视觉，设于机架上，并位于第四检测工位的一侧，用于对定子铁芯的侧面进行拍照；用于检测定子铁芯的端子排的侧面； 第四旋转机构，用于驱动第四检测工位上的定子铁芯旋转，以便第四机械视觉和第五机械视觉对定子铁芯进行拍照； 第六机械视觉，设于机架上，并位于第五检测工位上的一侧，用于对定子铁芯的侧面进行拍照，用于检测定子铁芯的侧面； 第五旋转机构，用于驱动第五检测工位上的定子铁芯旋转，以便第六机械视觉对定子铁芯进行拍照。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东顺德三合工业自动化设备股份有限公司，其通讯地址为：528300 广东省佛山市顺德区大良红岗工业区城西路18号汇创方C座；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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