深圳市拓普泰克技术股份有限公司刘小雄获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市拓普泰克技术股份有限公司申请的专利倾倒检测组件及水下机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224175865U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521161284.2，技术领域涉及：G01C9/00；该实用新型倾倒检测组件及水下机器人是由刘小雄;胡兵;楚秀娟;肖锋设计研发完成，并于2025-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本倾倒检测组件及水下机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种倾倒检测组件及水下机器人，其中的倾倒检测组件包括容纳器、浮体、检测元件以及控制器；容纳器密封设置，且内部容纳有液体；浮体设于容纳器内部，且漂浮于液体上；检测元件设于容纳器顶部正对液体的一侧，以检测浮体并输出检测数据；控制器电性连接于检测元件以控制检测元件工作并接收检测数据进行分析。当容纳器倾斜时，液体随之倾斜，液位发生变化，浮体随之改变位置，检测元件实时检测浮体，输出检测数据，传递给控制器进行分析，进而判断容纳器的倾斜状况。本实用新型的倾倒检测组件结构简单、通用性强，易于实现低成本大范围应用。
本实用新型倾倒检测组件及水下机器人在权利要求书中公布了：1.一种倾倒检测组件，应用于水下机器人，其特征在于，包括： 容纳器，所述容纳器密封设置，且内部容纳有液体； 浮体，所述浮体设于所述容纳器内部，且漂浮于所述液体上； 检测元件，所述检测元件设于所述容纳器顶部正对所述液体的一侧，以检测所述浮体并输出检测数据； 控制器，所述控制器电性连接于所述检测元件以控制所述检测元件工作并接收所述检测数据进行分析。
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